Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch Seite 47

Signalleitungen
Bedeutung der Symbole
In der folgenden Tabelle sollen die wichtigsten Signale erläutert werden. Detaillierte Angaben
zu allen Signalen finden Sie in der Bedienungsanleitung der jeweiligen Servoverstärker.
Signal
Tab. 4-6: Auswahl der wichtigsten Ein- und Ausgangssignale an Stecker CN3
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J3
Bezeichnung
Symbol
DI1
DI2
—
DI3
Externer NOT-AUS
EM1
Gemeinsamer negativer Bezugspunkt (GND) der Eingangsklemmen bei positiver Logik
DICOM
Gemeinsamer positiver Bezugspunkt (+24 V) der Eingangsklemmen bei negativer Logik
Alarm
ALM
RD Bereit
In-Position
INP
Warnung
WNG
Gemeinsamer positiver Bezugspunkt (+24 V) der Ausgangsklemmen bei positiver Logik
DOCOM
Gemeinsamer negativer Bezugspunkt (GND) der Ausgangsklemmen bei negativer Logik
Analoge
MO1
Monitorausgabe 1
Analoge
MO2
Monitorausgabe 2
Bezugspunkt für analoge Ausgangssignale
LG
Bezugspunkt für Encoder an CN2
Abschirmung, Gehäuse
SD
Beschreibung
Mit den Steuerungseinstellungen DI1, DI2 und DI3 können Ope-
randen zugeordnet werden. Im Handbuch der Motion-CPU sind
die zuordbaren Operanden beschrieben.
Für Q172HCPU, Q173HCPU und QD75MH können folgende
Operanden zugeordnet werden:
DI1: oberer Endschalter (FLS)
DI2: unterer Endschalter (RLS)
DI3: Näherungsschalter (DOG)
Durch Abschalten des Eingangs EM1 wird der Servomotor
gestoppt. Der Servomotor wird ausgeschaltet und die Wider-
standsbremsung aktiviert. Durch Einschalten des Eingangs EM1
wird der NOT-AUS-Status zurück gesetzt.
Ein Abschalten des ALM-Signals erfolgt,
wenn die Spannungsversorgung abge-
schaltet wird, oder wenn der Schutzkreis
zum Abschalten des Leistungskreises
aktiviert wird.
Der Servoverstärker ist in Betriebsbereit-
schaft, wenn das RD-Signal eingeschaltet
ist.
Das Signal schaltet ein, wenn der
Schleppfehler innerhalb eines vorgege-
benen Bereichs liegt. Das Signal schaltet
auch ein, wenn das Signal SON (Servo
EIN) eingeschaltet wird.
Das Signal wird bei Auftreten einer War-
nung geschaltet.
Über Parameter PC09 wird ausgewählt,
welche Daten an MO1 als analoge Span-
nung ausgegeben werden.
Über Parameter PC10 wird ausgewählt,
welche Daten an MO2 als analoge Span-
nung ausgegeben werden.
Anschluss
Das Signal muss
zuvor einer bestimm-
ten Ausgangs-
klemme des Steckers
CN3 durch Parame-
tereinstellung PD07–
PD09 zugewiesen
werden.
Auflösung: 10 Bit
4 - 9