Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch Seite 43

Signalleitungen
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Tab. 4-2: Signalbelegung der Schnittstelle CN1 beim MR-J3-A (2)
I:
O:
P:
S:
T:
P/S: Lage-/Drehzahlregelung im Wechselbetrieb
S/T: Drehzahl-/Drehmomentregelung im Wechselbetrieb
T/P: Drehmoment-/Lageregelung im Wechselbetrieb
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J3
Signal
E/A (I/O)
P
— LG
— —
— —
O OP
— LG
I NP
I NG
— —
— —
— —
— —
O CR CR/SP1
O EMG
O LSP
O LSN
O LOP
— DOCOM DOCOM
— DOCOM DOCOM
O ALM
O RD
— —
Eingangssignal (E)
Ausgangssignal (A)
Lageregelung
Drehzahlregelung
Drehmomentregelung
Symbole der E/A-Signale im Regelmodus
P/S S
LG LG
— —
— —
OP OP
LG LG
NP/— —
NG/— —
— —
— —
— —
— —
SP1 SP1/SP1
EMG EMG EMG
LSP LSP LSP/—
LSN LSN LSN/—
LOP LOP LOP
DOCOM DOCOM
DOCOM DOCOM
ALM ALM ALM
RD RD
— —
S/T T T/P
LG LG LG
— — —
— — —
OP OP OP
LG LG LG
— — —/NP
— — —/NG
— — —
— — —
— — —
— — —
SP1 SP1/CR
EMG EMG
— —/LSP
— —/LSN
LOP LOP
DOCOM DOCOM
DOCOM DOCOM
ALM ALM
RD RD RD
— — —
Anschluss
Pr.
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
PD08
—
PD10
PD11
PD12
—
—
—
PD18
—
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