Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch Seite 94

Parameter
Nummer
PA08
Auto-Tuning
Auswahl der Verstärkungseinstellmethode
0 0
HINWEIS: Die Parameter PB„„ haben die folgende Bedeutung:
PA09
Einstellung des Ansprechverhaltens des Auto-Tunings
Wert
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
HINWEIS:
Wenn die Maschine zu stark vibriert oder ein lautes Geräusch vom Getriebe erzeugt, verringern Sie den eingestell-
ten Wert. Zur Verbesserung der Maschineneffizienz sollten Sie diesen Wert erhöhen und gleichzeitig die Ein-
schwingzeit verkürzen.
Tab. 7-4: Detaillierte Übersicht der Parameter PA „„ (3)
7 - 6
Symbol
ATU
0
Einstellung
0
1
2
3
Parameter Nr.
PB06
PB07
PB08
PB09
PB10
RSP
Resonanz-
Ansprech-
frequenz der
verhalten
Maschine [Hz]
Langsam 10,0
11,3
12,7
14,3
16,1
18,1
20,4
23,0
25,9
29,2
32,9
37,0
41,7
47,0
52,9
Mittel 59,6
Parameter beim Servoverstärker MR-J3-A
Werks-
Einheit
einstellung
0001
H
Verstärkungs- Automatisch eingestellte
Einstellung Parameter (Hinweis)
Interpolation PB06, PB08, PB09, PB10
Auto-Tuning 1 PB06, PB07, PB08, PB09, PB10
Auto-Tuning 2 PB07, PB08, PB09, PB10
manuell —
Bedeutung
Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor Lageregelung virtueller Regelkreis
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
I-Anteil Drehzahlregelkreis
12
Ansprech-
Wert
verhalten
17 Mittel
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32 Schnell
Betriebs-
Einstellbereich
art
Siehe
P S
Beschreibung
1–32 P S
Resonanz-
frequenz der
Maschine [Hz]
67,1
75,6
85,2
95,9
108,0
121,7
137,1
154,4
173,9
195,9
220,6
248,6
279,9
315,3
355,1
400,0