Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch Seite 100

Parameter
Nummer
PA10
Meldeausgang „In Position"
Einstellung der Regelabweichung, in dem das Signal „In Position" an die Steuerung ausgegeben wird.
HINWEIS:
Dieser Parameter kann im Modus Drehzahlregelung nicht verwendet werden.
PA11
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
PA12
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
PA13
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
PA14
Auswahl der Drehrichtung
SIEHE:
Einstellung der Grundparameter beim Servoverstärker MR-J3-A, Tab. 7-4
PA15
Auflösung Encodersimulation
Einstellung der Anzahl der Impulse (A-Phase, B-Phase), die bei einer vollen Umdrehung des Motors am simulierten
Encoderausgang ausgegeben wird
Da die Anzahl der ausgegebenen Impulse nur ¼ des hier eingetragenen Wertes beträgt, müssen Sie den vierfa-
chen Wert der gewünschten Impulse als Vorgabewert eintragen. Mit Parameter PC03 kann die Ausgabe der
Impulse angepasst werden. Die max. Frequenz der Ausgangsimpulse ist 4,6 Mpps (nach der Multiplikation mit 4).
Beispiele zur Einstellung:
Mit Parameter PC03 wird die direkte Impulsausgabe angewählt (Inhalt PC03:
meter PA15 von „5600" werden bei einer Umdrehung des Motors 5600 / 4 = 1400 Impulse ausgegeben.
Parameter PC03 wird so eingestellt (Inhalt PC03:
Motors entstehen, durch den Wert geteilt werden, der in PA15 eingestellt ist.
Wenn z. B. in Parameter PA15 der Wert „8" vorgegeben wird, werden bei einer Motorumdrehung
(262144 / 8) × 1 / 4 = 8192 Impulse ausgegeben.
PA16
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
Tab. 7-6: Detaillierte Übersicht der Parameter PA „„ (2)
7 - 12
Symbol
INP
Sollwert
Schleppfehler
In Position (INP)
POL
ENR
Parameter beim Servoverstärker MR-J3-B
Werks-
Einheit
einstellung
100 Impulse
Schleppfehler
Servomotor
Sollwert
Bereich „In Position" [Impulse]
1000,0 %
1000,0 %
0000
H
0
4000 Impulse/U 1–65535
1 ), dass die Impulse, die bei einer vollen Umdrehung des
0
Einstellbereich
Siehe Beschreibung
EIN
AUS
S001360C
Siehe Beschreibung
0 ). Bei einer Vorgabe in Para-