Danfoss VLT HVAC Drive Projektierungshandbuch Seite 31

Projektierungshandbuch für VLT
Betrachten wir zum Beispiel eine Lüftungsanlage, in der die Drehzahl des Zuluftgebläses so geregelt werden soll, dass der statische Druck in der Rohr-
leitung konstant bleibt. Der gewünschte statische Druckwert wird dem Frequenzumrichter als Sollwert vorgegeben. Ein statischer Drucksensor misst den
tatsächlichen statischen Druck in der Rohrleitung und leitet dies als Istwertsignal an den Frequenzumrichter weiter. Ist das Istwertsignal größer als der
Sollwert, reduziert der Frequenzumrichter die Drehzahl, um den Druck zu verringern. Ähnlich wird der Frequenzumrichter automatisch schneller, um den
vom Gebläse gelieferten Druck zu erhöhen, wenn der Leitungsdruck unter dem Sollwert liegt.
ACHTUNG!
Die Werkseinstellungen des Frequenzumrichters mit Rückführung reichen häufig vollkommen aus, um zufriedenstellende Leistung zu
erreichen. Die Regelung des Systems lässt sich jedoch häufig durch Anpassung einiger der Parameter des PID-Reglers optimieren.
Die Abbildung zeigt ein Blockschaltbild des PID-Reglers des Frequenzumrichters. Die Beschreibung der Blöcke Sollwertverarbeitung und Istwertverarbei-
tung finden Sie in ihren jeweiligen Abschnitten weiter hinten in diesem Handbuch.
Folgende Parameter sind für eine einfache Anwendung mit PID-Regelung relevant:
Parameter
Istwertanschluss 1
Soll-/Istwerteinheit
PID-Normal/Invers-Regelung
PID-Proportionalverstärkung
PID Integrationszeit
Die nachstehende Tabelle gibt einen Überblick über die Parameter, die zur Konfiguration des PID-Reglers des Frequenzumrichters benötigt werden, wenn
ein einzelnes Istwertsignal ohne Umwandlung mit einem einzelnen Sollwert verglichen wird. Dies ist die häufigste Art von PID-Regler.
®
HVAC Drive
Funktionsbeschreibung
Par. 20-00 Wählen Sie den Anschluss für Istwert 1. Dies ist häufig ein Analogeingang, es sind jedoch auch
weitere Istwertquellen verfügbar. Nutzen Sie die Skalierung dieses Eingangs, um die entsprech-
enden Werte für dieses Signals zu liefern. In der Werkseinstellung ist Analogeingang 54 der
Anschluss für Istwert 1.
Par. 20-12 Wählen Sie die Einheit für den Sollwert und Istwert für den PID-Regler des Frequenzumrichters.
Hinweis: Da ein Umwandlungsfaktor auf das Istwertsignal angewendet werden kann, bevor es
vom PID-Regler verwendet wird, muss die Soll-/Istwerteinheit (Par. 20-12) nicht unbedingt mit
der Istwertanschlusseinheit (Par. 20-02, 20-05 und 20-08) übereinstimmen.
Par. 20-81 Wählen Sie Normal
größer als der Sollwert ist. Wählen Sie
soll, wenn der Istwert größer als der Sollwert ist.
Par. 20-93 Dieser Parameter stellt den Ausgang des PID-Reglers des Frequenzumrichters basierend auf der
Abweichung zwischen Istwert und Sollwert ein. Je höher der Wert, desto schneller die Regelung.
Wird jedoch ein zu großer Wert verwendet, kann die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters
instabil werden.
Par. 20-94 Der Integrator liefert eine steigende Verstärkung bei konstanter Abweichung zwischen Soll- und
Istwertsignal. Die Integrationszeit, die der Integrator benötigt, um die gleiche Verstärkung wie
die Proportionalverstärkung zu erreichen. Je niedriger der Wert, desto schneller die Reaktion.
Wird jedoch ein zu kleiner Wert verwendet, kann die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters
instabil werden. Ein Wert von 10000 s deaktiviert den Integrator.
MG.11.B6.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
2. Einführung zum VLT HVAC Drive
[0], wenn die Drehzahl des Motors verringert werden soll, wenn der Istwert
Invers
[1], wenn die Drehzahl des Motors erhöht werden
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