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PROFIBUS-DP
Starten der DP-
Kommunikation
SAP 61 (Set_Prm)
Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01
Das Protokoll PROFIBUS-DP beschreibt ein verteiltes E/A-System, in
dem der Master auf zahlreiche Peripherie- und Feldgeräte zugreifen
kann. Der Datenverkehr ist im wesentlichen zyklisch: Der Master liest
die Eingangsdaten aus den Slaves und sendet die Ausgangsdaten an
die Slaves zurück.
Genauere Angaben zu den Dienstzugangspunkten (SAPs) sind dem
Handbuch zum PROFIBUS-Master, dem PROFIBUS-Profil für
drehzahlveränderbare Antriebe (VDI/VDE 3689) , oder DIN 19245, Teil
1 und 3 zu entnehmen.
Zum Starten der DP-Kommunikation werden die folgenden
Dienstzugangspunkte (Service Access Points, SAPs) verwendet:
SAP Nr.
61
62
60
128 (Grundeinst.)
Data_Exchange
Dieser SAP wird beim Parametrieren des ACS 600 verwendet.
Datentyp: Oktettreihung - Länge: 7
Hex-
Byte
Wert
1
Status Station (Lock_Req; Unlock_Req; Sync_Req;
Freeze_Req; WD_On)
2 bis 3
00
Watchdog-Faktoren 1 und 2 (für NPBA-01 nicht verfügbar)
4
0A
Mindest-Antwortverzögerung Slave-Station (Zeit, nach deren
Ablauf eine Slave-Station Antwort-Frames an den Master
senden darf). Berechnet durch Multiplikation des Hex-Wertes
mit t
(Übertragungszeit für ein Bit)
Bit
5 bis 6
0815
Stationskennung (für NPBA-01: Hex 0815)
7
Gruppenkennung
Kurzname
Set_Prm
Senden Parameterdaten
Chk_Cfg
Überprüfen Konfigurationsdaten
Slave_Diag
Lesen Diagnosedaten Slave
Übertragen Ein- und Ausgangsdaten
Prm_Data (Parameterdaten)
Bedeutung
Kapitel 6 – Kommunikation
Funktion
6-5
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