Elektronisches Getriebe (Pr. 420, Pr. 421, Pr. 424) - Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung

Parameter
6.5.4

Elektronisches Getriebe (Pr. 420, Pr. 421, Pr. 424)

Stellen Sie die maschinen- und motorseitige Übersetzung ein.
Pr.-
Bedeutung
Nr.
Skalierungsfaktor
420
Befehlsimpulse
(Zähler)
Skalierungsfaktor
421
Befehlsimpulse
(Nenner)
Beschleunigungs-/
Verzögerungszeit-
424
konstante des
Positionier-Sollwerts
Die Parameter stehen nur bei installierter Optionseinheit FR-A7AP zur Verfügung.
Bei Verwendung der Bedieneineinheit FR-DU07 ist die maximale Einstellung „9999". Mit
den Bedieneinheiten FR-PU04 und FR-PU07 kann der gesamte Einstellbereich genutzt
werden.
Berechnung des Übersetzungsverhältnisses (Pr. 420, Pr. 421)
Die Positionsauflösung (Verfahrweg pro Impuls
torumdrehung
festgelegt und kann nach folgender Formel berechnet werden:
∆s
∆l
= ------ -
Pf
∆
l: Verfahrweg pro Impuls [mm]
∆
s: Verfahrweg pro Motorumdrehung [mm]
Pf: Anzahl der Istpositionsimpulse [Impulse/Umdrehung] (Anzahl der Impulse
nach der Multiplikation der Anzahl der Impulse des Impulsgebers mit 4)
Mit Hilfe der Parameter kann der Verfahrweg pro Impuls ohne Rest eingestellt werden.
∆s
∆l
------ -
=
Pf
Für die Beziehung zwischen Motordrehzahl und interner Impulsbefehlsfrequenz gilt:
Pr. 420
×
------------------ -
fo
Pr. 421
fo
: interne Sollimpulsfrequenz [Impulse/s]
No
: Motordrehzahl [U/min]
HINWEIS Stellen Sie das Übersetzungsverhältnis in einem Bereich von 1/50 bis 20 ein. Ein zu kleiner
Wert erfordert einen hohen Drehzahl-Sollwert und ein zu großer Wert führt zu Drehzahl-
schwankungen.
FR-A 700 EC
Werks- Einstell-
einstellung bereich
1 0–32767
1 0–32767
0 s 0–50 s
∆
s [mm] und die gezählten Impulse Pf [Impulse/Umdrehung] des Impulsgebers
Pr. 420
×
------------------ -
Pr. 421
No
×
------ -
= Pf
60
Positionierfunktion bei Vektorregelung
Beschreibung
Einstellung des elektronischen
Getriebes
Pr. 420 ist der Zähler und Pr. 421 ist
der Nenner
Vorgabe des Positionierbefehls als
Impulskette über Impulskettenein-
gang
Kompensation einer ungleichmäßi-
ger Motordrehung bei großem
Übersetzungsverhältnis (ca. 10 oder
größer) und niedrigen Drehzahlen
∆
l [mm]) wird durch den Verfahrweg pro Mo-
Vector Vector Vector
Steht in Beziehung
zu Parameter
422 Verstärkungsfak-
tor Positionierung
Siehe
Abschn.
6.5.6
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