Positionierfunktion Bei Vektorregelung; Positionierung - Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung

Parameter
6.5

Positionierfunktion bei Vektorregelung

Die Positionierfunktion ermöglicht das exakte Anfahren von vorgewählten Positionen. Ein kas-
kadierter Regelkreis, bestehend aus Lageregler und untergeordnetem Drehzahlregler, gewähr-
leiten eine hohe Positioniergenauigkeit.
Eine Optimierung des Regelkreises ist im Bedarfsfall mittels Veränderung der Regelparameter
möglich.
Einstellung
Lageregelung über Parameterein-
stellung
Lageregelung über Impulseingang
des Frequenzumrichters
Einstellung des Übersetzungsver-
hältnisses des Motors und der
Maschine
Einstellung der Lageregelungspara-
meter
Erhöhung der Positioniergenauig-
keit
6.5.1

Positionierung

In der Positionierfunktion wird der Drehzahl-Sollwert so berechnet, dass die Differenz
zwischen den Soll-Impulsen (oder der Parametereinstellung) und den gezählten Impulsen
des Impulsgebers Null wird.
Der Frequenzumrichter FR-A 700 ermöglicht eine Positionierung entweder mit Drehzahl-
Sollwerten, die über die digitalen Steuersignale (RH, RM, RL und REX) vorgegeben werden
oder über eine Drehzahl-Sollwertvorgabe durch eine Impulskette.
FR-A 700 EC
Einzustellende Parameter
Vorgabe des Lage-Sollwerts über Parame-
ter
Vorgabe des Lage-Sollwerts über Impuls-
eingang
Einstellung des elektronischen Getriebes
In-Positions-Bereich
Zu großer Schleppfehler
Einstellung der Verstärkung für die Lage-
regelung
Vector Vector Vector
Positionierfunktion bei Vektorregelung
Pr. 419,
Pr. 464–Pr. 494
Pr. 419,
Pr. 428–Pr. 430
Pr. 420, Pr. 421,
Pr. 424
Pr. 426, Pr. 427
Pr. 422, Pr. 423,
Pr. 425
Siehe
Abschn.
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.5.6
6 - 127