Drehzahlregelung Mit Vorsteuerung/Modelladaptive Drehzahlregelung (Pr. 828, Pr. 877 Bis Pr. 881) - Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung

Parameter
6.3.5 Drehzahlregelung mit Vorsteuerung/modelladaptive Drehzahlregelung
(Pr. 828, Pr. 877 bis Pr. 881)
Wählen Sie die Drehzahlregelung mit Vorsteuerung oder die adaptive Drehzahlregelung über
Parameter aus.
Die Drehzahlregelung mit Vorsteuerung verbessert das Ansprechverhalten des Motors bei Än-
derung des Drehzahl-Sollwertes.
Die modelladaptive Drehzahlüberwachung ermöglicht eine individuelle Einstellung des An-
sprechverhaltens der Drehzahl und des Motors bei Störeinwirkungen auf das Drehmoment.
Pr.-
Bedeutung
Nr.
Verstärkung des virtuellen
828
Drehzahlregelkreises
Drehzahlregelung mit Vor-
steuerung/Auswahl der
877
modell-adaptiven Drehzahlre-
gelung
878
Filter Vorsteuerdrehzahl
Drehmomentbegrenzung der
879
Vorsteuerdrehzahl
Massenträgheitsverhältnis
880
der Last
Verstärkung der Vorsteuer-
881
drehzahl
HINWEIS Ist die modelladaptive Drehzahlregelung angewählt, werden die Daten von der automati-
schen Einstellung der Verstärkung in Pr. 828 „Verstärkung des virtuellen Drehzahlregelkrei-
ses" verwendet. Führen Sie zusätzlich eine automatische Einstellung der Verstärkung aus
(siehe Seite 6-89) aus.
Drehzahl-
befehl
Abb. 6-19: Blockschaltbild
FR-A 700 EC
Drehzahlregelung durch sensorlose Vektorregelung oder Vektorregelung
Sensorless Sensorless Sensorless
Werks- Einstell-
Beschreibung
einstellung bereich
Einstellung der Verstärkung des vir-
60 % 0–1000 %
tuellen Drehzahlregelkreises
0 Normale Drehzahlüberwachung
1 Regelung mit Drehzahlvorsteuerung
0
2 Modelladaptive Drehzahlregelung
Einstellung der Zeitkonstante des
Filters für die aus dem Drehzahl-
0 s 0–1 s Sollwert und dem Massenträgheits-
verhältnis der Last berechneten Vor-
steuerdrehzahl
Einstellung des maximalen Drehmo-
150 % 0–400 %
ments der Vorsteuerdrehzahl
Einstellung des Massenträgheits-
7 0–200
verhältnisses der Last zum Motor
Einstellung Verstärkung der Dreh-
0 % 0–1000 %
zahlvorsteuerung
Massen-
trägheits-
verhältnis
der Last
Verstärkung
J × s
Vorsteuer-
Pr. 880
drehzahl
Modelladaptive Drehzahlregelung
Verstärkung des
virtuellen
Drehzahlregel-
kreises
Proportional-
verstärkung 1
bei Drehzahl-
Pr. 877
Vector Vector Vector
Pr. 879 Pr. 878
Drehmoment- Filter
begrenzung der Vorsteuer-
Vorsteuerdrehzahl drehzahl
der
Pr. 881
J
Drehmoment-
faktor
(J : Pr. 880)
regelung
Pr. 820
Nachstellzeit 1
Drehzahl-
bei Drehzahl-
regelung
regelung
Pr. 821
Steht in Beziehung
zu Parameter
820 Proportionalver-
stärkung 1 bei
Drehzahlregelung
830 Proportionalver-
stärkung 2 bei
Drehzahlregelung
821 Nachstellzeit 1 bei
Drehzahlregelung
831 Nachstellzeit 2 bei
Drehzahlregelung
1
J × s
Pr. 877
Virtuelle
Drehzahl
iq-Strom-
regelung
Drehzahl-
erfassung
Siehe
Abschn.
6.3.4
6.3.4
6.3.4
6.3.4
M
3~
I001511E
6 - 99