Die Sicherheitsfunktion Sto Ist Genormt; Die Unterscheidung Von Not-Aus Und Not-Halt - Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)

Die Sicherheitsfunktion STO ist genormt

Die Funktion STO ist in der IEC/EN 61800-5-2 definiert:
"[...] [Der Umrichter] liefert keine Energie an den Motor, die ein Drehmoment (oder bei einem
Linearmotor eine Kraft) erzeugen kann."
Die Umrichter-Funktion STO erfüllt die Definition der Norm.

Die Unterscheidung von Not-Aus und Not-Halt

"Not-Aus" und "Not-Halt" sind Befehle, die unterschiedliche Risiken in der Maschine oder
Anlage mindern.
Die Funktion STO eignet sich zur Realisierung eines Not-Halts, aber nicht eines Not-Aus.
Risiko:
Maßnahme zur Risi-
kominderung:
Befehl:
Klassische Lösung:
Lösung mit der an-
triebsintegrierten
Sicherheitsfunktion
STO:
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Gefahr eines elektrischen Schlags:
Sicher ausschalten
Die elektrische Spannungs-
versorgung der Installation komplett
oder teilweise ausschalten.
Not-Aus
Elektrische Spannung ausschalten:
STO eignet sich nicht zum sicheren
Ausschalten einer elektrischen Span-
nung.
Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC
Gefahr einer unerwarteten Bewe-
gung:
Sicher stoppen und Wiederanlauf
sicher verhindern
Die Gefahr bringende Bewegung
anhalten oder verhindern.
Not-Halt
Elektrische Spannungsversorgung
des Antriebs ausschalten:
STO anwählen:
Sie dürfen zusätzlich die Spannungs-
versorgung des Umrichters ausschal-
ten. Das Ausschalten der Spannung
ist aber als Maßnahme zur Risiko-
minderung nicht gefordert.
Umrichter SINAMICS G120C