Drehzahlregler Optimieren; Optimales Regelverhalten - Nachoptimieren Nicht Erforderlich; Regelungsoptimierung Erforderlich - Siemens Sinamics G120 Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.5 Motorregelung
4. Falls das Vorzeichen nicht übereinstimmt, invertieren Sie das Drehzahlgebersignal:
setzen Sie p0410 = 1.
5. Falls der Betrag der beiden Werte nicht übereinstimmt, überprüfen Sie die Einstellung
von p0408 und die Verdrahtung des Gebers.
Sie haben sichergestellt, dass Normierung und Polarität des Gebersignals stimmen.
6.5.2.2

Drehzahlregler optimieren

Optimales Regelverhalten - nachoptimieren nicht erforderlich

Voraussetzungen, um das Reglerverhalten zu beurteilen:
● Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl
● Der Umrichter stößt beim Beschleunigen nicht an die eingestellten Momentengrenzen
● Sie betreiben den Motor im Bereich 40 % ... 60 % seiner Bemessungsdrehzahl
Wenn der Motor folgendes Verhalten zeigt, ist die Drehzahlregelung gut eingestellt und Sie
müssen Sie den Drehzahlregler nicht manuell optimieren:

Regelungsoptimierung erforderlich

In manchen Fällen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufriedenstellend oder die
Selbstoptimierung ist nicht möglich, weil der Motor nicht frei drehen kann.
In diesen Fällen müssen Sie die Drehzahlregelung manuell optimieren. Folgende Parameter
beeinflussen das Verhalten der Drehzahlregelung:
• Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung
• Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
• Proportionalanteil K
• Integrationszeit (Nachstellzeit) T
• Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit
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Der Drehzahlsollwert (unterbrochene Linie) erhöht sich mit
der eingestellten Hochlaufzeit und Verrundung.
Der Istwert folgt dem Sollwert, ohne überzuschwingen.
p
I
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E31759476A AD
p1496
p0342
Geberlose Dreh- Drehzahlregelung
zahlregelung: mit Geber:
p1470 p1460
p1472 p1462
p1452 p1442
Umrichter mit den Control Units CU250S-2