Erweiterungskarte -Sercos; Frontansicht; Leuchtdioden; Anschlusstechnik - Kollmorgen SERVOSTAR S600 Betriebsanleitung

Kollmorgen
10.2.4

Erweiterungskarte -SERCOS-

Dieses Kapitel beschreibt die sercos
Informationen über der Funktionsumfang und das Softwareprotokoll finden Sie im Hand-
buch "Kommunikationsprofil sercos
10.2.4.1

Frontansicht

10.2.4.2

Leuchtdioden

RT
TT
ERR
10.2.4.3

Anschlusstechnik

Verwenden Sie für den Lichtwellenleiter (LWL) - Anschluss ausschließlich sercos
ponenten gemäß sercos
Empfangsdaten
Der LWL mit den Empfangsdaten für den Antrieb in der Ringstruktur wird mit einem
F-SMA Stecker an X13 angeschlossen
Sendedaten
Schließen Sie den LWL für den Datenausgang mit einem F-SMA Stecker an X14 an.
SERVOSTAR 601...620 Betriebsanleitung
®
Zeigt an, ob sercos Telegramme korrekt empfangen werden. In der finalen Kom-
munikationsphase 4 sollte diese LED glimmen, da zyklisch Telegramme empfan-
gen werden.
®
Zeigt an ob sercos Telegramme gesendet werden. In der finalen Kommunika-
tionsphase 4 sollte diese LED glimmen, da zyklisch Telegramme gesendet wer-
den. Überprüfen Sie die Stationsadressen in der Steuerung und im Servoverstär-
ker, wenn:
®
- die LED in sercos Phase 1 nie leuchtet
- die Achse nicht in Betrieb genommen werden kann, obwohl RT zyklisch leuchtet.
Zeigt eine fehlerhafte bzw. gestörte sercos
Leuchtet diese LED stark, ist die Kommunikation stark gestört bzw. gar nicht vor-
handen. Überprüfen Sie die sercos
rung und im Servoverstärker (BAUDRATE) und den Anschluss der LWL .
Glimmt diese LED, zeigt dies eine leicht gestörte sercos
optische Sendeleistung ist nicht korrekt der Leitungslänge angepasst. Überprüfen
Sie die Sendeleistung der physikalisch vorherigen sercos
stung der Servoverstärker können Sie auf der Bildschirmseite sercos
triebnahmesoftware DRIVE.EXE über die Anpassung an die Leitungslänge mit
dem Parameter LWL-Länge einstellen.
®
Standard IEC 61491.
07/2016
®
Erweiterungskarte für den SERVOSTAR 600.
®
".
®
Kommunikation an.
®
Übertragungsgeschwindigkeit auf der Steue-
Erweiterungen, Zubehör
®
Kommunikation an, die
®
Station. Die Sendelei-
®
der Inbe-
®
Kom-
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