Beseitigung Von Störungen - Kollmorgen SERVOSTAR S600 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme
9.8 Beseitigung von Störungen
Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auf-
tretende Störung verantwortlich sein. Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte
Fehlerursachen vorliegen..
Beseitigen Sie auftretende Fehler und Störungen unter Beachtung der Arbeitssicherheit.
Fehlerbeseitigung nur durch qualifiziertes und eingewiesenes Fachpersonal.
Detaillierte Beschreibung von Fehlerursachen und Tipps zur Behebung finden Sie im
Abschnitt "Trouble-Shooting" in der
Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter.
Fehler
Fehlermeldung
Kommunika-
tionsstörung
Motor dreht
nicht
Motor
schwingt
Antrieb meldet
Schleppfehler
Motor wird zu
heiß
Antrieb zu
weich
Antrieb läuft
rauh
Achse driftet
bei
Sollwert=0V
92
07/2016
Online Hilfe
mögliche Fehlerursachen
— falsche Leitung verwendet
— Leitung auf falschen Steckplatz
am Servoverstärker oder PC
gesteckt
— falsche PC-Schnittstelle ge-
wählt
— Servoverstärker nicht freigege-
ben
— Sollwertleitung unterbrochen
— Motorphasen vertauscht
— Bremse ist nicht gelöst
— Antrieb ist mechanisch blo-
ckiert
— Motorpolzahl nicht korrekt ein-
gestellt
— Rückführung falsch eingestellt
— Verstärkung zu hoch (Dreh-
zahlregler)
— Abschirmung Rückführleitung
unterbrochen
— AGND nicht verdrahtet
— I bzw. I zu klein einge-
rms peak
stellt
— Sollwertrampe zu groß
— I /I zu groß eingestellt
rms peak
— Kp (Drehzahlregler) zu klein
— Tn (Drehzahlregler) zu groß
— PID-T2 zu groß
— PID-T2 zu groß
— Kp (Drehzahlregler) zu groß
— Tn (Drehzahlregler) zu klein
— PID-T2 zu klein
— PID-T2 zu klein
— Offset bei analoger Sollwert-
vorgabe schlecht abgeglichen
— AGND nicht mit CNC-GND der
Steuerung verbunden
SERVOSTAR 601...620 Betriebsanleitung
der Inbetriebnahme-Software.
Maßnahmen zur Beseitigung der
Fehlerursachen
— Nullmodem-Leitung verwenden
— Leitung auf richtige Steckplätze
am Servoverstärker und am PC
stecken
— Schnittstelle korrekt anwählen
— ENABLE-Signal anlegen
— Sollwertleitung prüfen
— Motorphasen korrekt auflegen
— Bremsenansteuerung prüfen
— Mechanik prüfen
— Parameter Motorpolzahl
korrigieren
— Rückführung korrekt einstellen
— Kp (Drehzahlregler) verkleinern
— Rückführleitung erneuern
— AGND mit CNC-GND verbinden
— I bzw. I vergrößern
rms peak
(Motordaten beachten !)
— SW-Rampe +/- verkleinern
— I /I verkleinern
rms peak
— Kp (Drehzahlregler) vergrößern
— Tn (Drehzahlregler), Motor-
defaultwert
— PID-T2 verkleinern
— PID-T2 verkleinern
— Kp (Drehzahlregler) verkleinern
— Tn (Drehzahlregler), Motor-
defaultwert
— PID-T2 vergrößern
— PID-T2 vergrößern
— SW-Offset (Analog I/O)
abgleichen
— AGND und CNC-GND verbin-
den
Kollmorgen