Masse-System; Bremsschaltung - Kollmorgen SERVOSTAR S600 Betriebsanleitung

Kollmorgen
6.5

Masse-System

AGND — Bezug für analoge Ein-/Ausgänge, interne Analog-Masse
DGND — Bezug für digitale Ein-/Ausgänge, optisch entkoppelt
XGND — Bezug für externe 24V-Hilfsspannung, optisch und induktiv entkoppelt
PGND — Bezug für Encoder-Emulation, RS232, CAN, optisch entkoppelt
Im Blockschaltbild sind die Potentialtrennungen dargestellt (ð S.45).
6.6

Bremsschaltung

Beim Bremsen mit Hilfe des Motors wird Energie zum Servoverstärker zurückgespeist.
Diese Energie wird im Bremswiderstand in Wärme umgewandelt. Der Bremswiderstand
wird von der Bremsschaltung zugeschaltet. Mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware wird die
Bremsschaltung (Schaltschwellen) an die Netzspannung angepasst.
Bei der Berechnung der erforderlichen Bremsleistung für Ihre Anlage hilft Ihnen unsere
Applikationsabteilung. Eine
unter www.wiki-kollmorgen.eu. Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf Seite
50.
Bremswiderstand intern
Bremswiderstand extern
Funktionsbeschreibung
1. Einzelverstärker, nicht gekoppelt über den Zwischenkreis (DC+, DC-)
Die Schaltung beginnt bei einer Zwischenkreisspannung von 400V, 720V bzw. 840V
(je nach Netzspannung) anzusprechen. Ist die vom Motor rückgespeiste Leistung im zeit-
lichen Mittel oder als Spitzenwert höher als die eingestellte Bremsleistung, meldet der
Servoverstärker den Status "Bremsleistung" überschritten, die Bremsschaltung schaltet
sich ab.
Bei der nächsten internen Prüfung der Zwischenkreisspannung (nach wenigen ms) wird
eine Überspannung erkannt und der Servoverstärker wird mit der Fehlermeldung "Über-
spannung F02" abgeschaltet (ð S.90).
Der BTB-Kontakt (Klemmen X3/2,3) wird gleichzeitig geöffnet (ðS.70).
2. Mehrere Servoverstärker gekoppelt über den Zwischenkreis (DC+, DC-)
Durch die eingebaute Bremsschaltung können ohne Zusatzmaßnahmen mehrere Ver-
stärker auch unterschiedlicher Stromstärken an einem gemeinsamen Zwischenkreis
betrieben werden. Dies geschieht durch selbständige Anpassung der unterschiedlichen
(toleranzbehafteten) Bremsschwellen. Die Bremsenergie wird gleichmäßig auf alle Ver-
stärker verteilt.
Sowohl für die Spitzen- als auch für die Dauerleistung steht stets die Summenleistung
aller Verstärker zur Verfügung. Die Abschaltung bei Überspannung erfolgt wie unter
1. beschrieben beim Servoverstärker mit der toleranzbedingt niedrigsten Abschalt-
schwelle.
Der BTB-Kontakt dieses Servoverstärkers (X3/2,3) wird gleichzeitig geöffnet (ð S.70).
Technische Daten
Die technischen Daten der Bremsschaltung hängen vom verwendeten Servoverstär-
ker-Typ und der Netzspannung ab. Siehe Tabelle auf der folgenden Seite.
SERVOSTAR 601...620 Betriebsanleitung
Näherungsmethode
SERVOSTAR 601/603
SERVOSTAR 606-620
SERVOSTAR 601-620
Technische Beschreibung
07/2016
finden Sie im "Produkt-WIKI", erreichbar
66 Ohm
33 Ohm
33 Ohm
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