Kollmorgen
6.2
Technische Daten
Nenndaten
Nenn-Anschlussspannung (geerdetes Netz)
(L1,L2,L3
Nenn-Anschlussleistung für S1-Betrieb
Nenn-Zwischenkreisgleichspannung
Nenn-Ausgangsstrom (Effektivwert, ± 3%)
Spitzen-Ausgangsstrom (max. 5s, ± 3%)
Taktfrequenz der Endstufe
Techn. Daten Bremsschaltung
Abschaltschwelle bei Überspannung
maximale Lastinduktivität
minimale Lastinduktivität
Formfaktor des Ausgangsstromes (bei
Nenndaten und Mindestlastinduktivität)
Bandbreite des unterlagerten Stromreglers
Restspannungsabfall bei Nennstrom
Ruheverlustleistung, Endstufe disabled
Verlustleistung bei Nennstrom (inkl.Netzteil-
Verlustleistung ohne Brems-Verlustleistung)
Ein-/Ausgänge
Sollwerteingänge 1/2, Auflösung 14bit/12bit
Digitale Steuereingänge
Digitale Steuerausgänge, open collector
BTB/RTO Ausgang, Relaiskontakte
Hilfsspannungsversorgung, potentialge-
trennt ohne Haltebremse
Hilfsspannungsversorgung, potentialge-
trennt mit Haltebremse
(Spannungsverluste beachten!)
min./max. Ausgangsstrom Bremse
Anschlüsse
Steuersignale
Leistungssignale
Resolver-Eingang
Inkrementalgeber-Eingang
PC-Schnittstelle, CAN
Encoder-Emulation, ROD/SSI
Mechanik
Gewicht
Höhe ohne Stecker
Breite
Tiefe ohne Stecker
SERVOSTAR 601...620 Betriebsanleitung
Gleichtaktspannung max.
Eingangswiderstand gegen AGND
Technische Beschreibung
07/2016
DIM 601 603 606 610 610-30 614 620
V~
V~
kVA
V=
Arms 1,5
Arms
kHz
—
V
mH 150 75 40 25
mH
25
—
kHz
V
W
W
30
V
V
kW
V
mA
V
A
V
A
A
—
Combicon 5,08 / 18 polig , 2,5mm²
—
—
—
—
—
kg
mm
mm
mm
SERVOSTAR
+10%
3 x 230V
... 480V
-10%
+10%
3 x 208V
... 480V
-10%
1
2
4
7
7
290 - 675
3
6
10
10
3
6
12 20 30 (2s) 28 40
8 ( 16 bis VDC=400V)
ð S.27
450...900
25
12 7,5
4
4
1.01
> 1,2
5
15
40 60 90
90
±10
±10
20
gemäß IEC 61131
gemäß IEC 61131
DC max. 30, AC max 42
500
24 (-0% +15%)
1 (max. 16)
24 (-0% +15%)
3 (max. 16)
0,15 / 2
Power Combicon 7,62 / 4x4 +
1x6-polig, 4mm²
SubD 9pol. (Buchse)
SubD 15pol. (Buchse)
SubD 9pol. (Stecker)
SubD 9pol. (Stecker)
4
275
70
265
, 50 Hz
, 60 Hz
10 14
14 20
15 12
2,5
2
160 200
5
7,5
100 120
23