Funktionsprüfung; Anschlussbild (Prinzip) - Kollmorgen SERVOSTAR S600 Betriebsanleitung

Erweiterungen, Zubehör
10.1.6 Funktionsprüfung
Bei Erstinbetriebnahme und nach jedem Eingriff in die Verdrahtung der Anlage oder nach
Austausch einer oder mehrerer Komponenten der Anlage muss die Funktion der Anlauf-
sperre überprüft werden.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
10.1.7

Anschlussbild (Prinzip)

Anwendungsbeispiel für Kategorie 1 siehe Kap. 10.1.8.
96
Alle Antriebe mit Sollwert 0V stillsetzen, hängende Last mechanisch blockieren,
Enable=0V
Option -AS- ansteuern.
Schutzgitter öffnen (Schutzbereich jedoch nicht betreten)
Stecker X10 von einem Verstärker abziehen: Das Netzschütz muss nun abfallen
Stecker X10 wieder aufstecken. Netzschütz wieder einschalten.
Schritte 4 und 5 für jeden Servoverstärker einzeln wiederholen.
SERVOSTAR 600
10k 10k
+
10k 10k
-
10n
10n
+
-
07/2016
X3
4
Analog-In 1+
5
Analog-In 1-
1
AGND
2
3
X10
1
KSO1
2
KSO2
3
KSI-
4
KSI+
X3
15
ENABLE
18
DGND
SERVOSTAR 601...620 Betriebsanleitung
Kollmorgen
Steuerung
+
Sollwert1 +/-10V
-
gegen CNC-GND
CNC-GND
CNC-GND
Sicherheits-
kreis
I/O-GND
AS
+24V gg.
I/O-GND
ENABLE
I/O-GND