Kollmorgen SERVOSTAR S600 Betriebsanleitung Seite 2

Bisher erschienene Ausgaben :
Ausgabe Bemerkung
05/1998 Erstausgabe
div. kleine Korrekturen, Parameterbeschreibung entfernt, Parametrierung von Mehrachssystemen und Ein-/Ausschaltverhal-
09/1998
ten hinzugefügt, Installation/Inbetriebnahme auf zwei Kapitel aufgeteilt
01/1999 neuer Typ 614 hinzugefügt, kleine Fehlerkorrekturen
02/1999 Anschlussbild digitale Ausgänge geändert (S.26,43
06/1999 div Korrekturen, Kabelkonfektionierung entfernt, Gerätezuordnung und Drosselbox hinzugefügt
08/1999 Belüftung, 24V Toleranz, Querverweise, diverse kleinere Korrekturen
11/1999 Verpackung, Freiraum Brems-R
12/1999 Option -AS- integriert, Erdungsbolzen, Master-Slave
04/2000 div. Korrekturen, Setup Software nur auf CDROM, Motoren 6SM27LL und 6SM37VL hinzugefügt
06/2000 Anschlusspläne elektr. Getriebe, Warn- und Fehlermeldungen erweitert, Anzugsmomente
08/2000 Anschlussplan Kapitel III.9.2 korrigiert
S610/30 integriert, Optionen -I/O-14/08- und -2CAN -integriert, PROFIBUS und SERCOS integriert, Typenschild, Motorliste,
07/2001
Steckerbelegung korrigiert, LED-Display korrigiert, Fehlermeldungen erweitert
09/2001 Abmessungen BAR korrigiert
02/2002 diverse Korrekturen, geändertes Layout
neue Umschlagseiten, Gerätezuordnung entfernt, Bestellnummern für Zubehör hinzugefügt, Anschlussvorschläge für alter-
06/2002
native Netzformen, Blockdiagramm verschoben
07/2003 diverse Korrekturen, DeviceNet hinzugefügt, Normenseite überarbeitet, neues Cover-Design
09/2003 Ethernet Erweiterungskarte und Single axis controller Erweiterungskarte hinzugefügt
03/2004 Neue Ballastwiderstände BAR(U); diverse Korrekturen
neue Umschlagseiten, Firmenname aktualisiert, Erweiterungskarten aktualisiert, EtherCAT neu,
02/2006 SynqNet neu, Kapitel 1 neu strukturiert, Motordrossel neu, Encoder-Netzteil und -Terminierung neu,
Syntax: Ballastschaltung -> Bremsschaltung, Bestellcodes neu, Feedback überarbeitet, BAR entfernt
09/2006 Hardware Revision eingeführt, Entsorgung neu, Struktur/Umschlagseiten neu, Quickstart integriert
Typenschlüssel neu, Berührungsschutz neu, BISS Interface, Trouble-Shooting bereinigt, Systemdarstellung&Netztypen ver-
04/2007 schoben, Encoder Emulation, Feedback erweitert, Ein-/Ausschalten & AS überarbeitet, Zubehör entfernt, Parallelschaltung
Zwischenkreis erweitert, Absicherung Bremswiderstand
07/2007 Timing-Diagramm Motorhaltebremse, Motorstecker, Beispiel Kat.3 EN954-1
06/2008 EG-Konformitätserklärung, Nicht best.gem.Verwendung, Außerbetriebnahme, Hiperface
08/2008 SCCR->42kA
Logo, Reparatur, Entsorgung, Sicherheitssymbole nach ANSI Z535, GOST-R, HWR 5.20, Halt Beispiele und Not-Halt Bei-
07/2010
spiele ins WIKI verlagert, Hinweise Haltebremse, WIKI Links aktualisiert
12/2010 Firmenname & Adresse neu, CE-Zertifikat, Typenschild, Faxformular
Platinen Redesign, nur mit Firmware größer 8.50 betreibbar, CE&Gost Zertifikate, AS Option gem. EN954-1 (nicht mehr
02/2014
funktional sicher), KCM Module
12/2014 Gost-R entfernt, CE Konformitätserklärung entfernt, HWR, Export Klassifizierung
02/2015 UL/cUL markings EN+FR
12/2015 KCM Anschluss, Typenschild, Faxformular entfernt, sichere Spannung 60V->50V, NSR 2014-35-EG, EMVR2014-30-EG
07/2016 Kapitel Handhabung erweitert, Warnhinweise aktualisiert, Not-Halt/Not-Aus überarbeitet, Option -FAN- neu
Hardware Revision (HWR)
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Hardware Rev Firmware Rev
05.10 >= 5.76
>= 5.81
05.20
>= 6.86
>= 9.00
05.30
>= 8.50
>= 9.00_ND1
05.40
>= 8.50_ND1
>= 9.00_ND0
05.40
>= 8.50_ND0
WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corp.
HIPERFACE ist ein eingetragenes Warenzeichen der Max Stegmann GmbH
EnDat ist ein eingetragenes Warenzeichen der Dr.Johannes Heidenhain GmbH
EtherCAT ist ein geschütztes Warenzeichen und patentierte Technologie, lizensiert von Beckhoff Automation GmbH
®
sercos ist ein eingetragenes Warenzeichen des sercos
Technische Änderungen, die der Verbesserung der Geräte dienen, vorbehalten !
Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen Ver-
fahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma Kollmorgen Europe GmbH reproduziert oder unter Verwendung elek-
tronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
)
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Export Klassifizierung
AL-3A225
AL-3A225
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AL-3A225
AL-3A225
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international e.V.
Bemerkung
mit BISS ist Firmware >=6.68 erforderlich
CAN Controller neu, Standard
CAN Controller neu, BiSS/EtherCAT Support
PCB update, Standard
PCB update, BiSS/EtherCAT Support
Neue Datenstruktur, Standard
Neue Datenstruktur, BiSS/EtherCAT Support
Neue Datenstruktur, Standard
Neue Datenstruktur, BiSS/EtherCAT Support