Blockschaltbild - Kollmorgen SERVOSTAR S600 Betriebsanleitung

Kollmorgen
8.5

Blockschaltbild

Das unten dargestellte Blockdiagramm dient nur zur Übersicht.
RS
232
X6
RS232
CAN
CAN
X5
ROD
ROD/SSI
SSI
X3
DIGITAL-IN1
DIGITAL-IN2
PSTOP
NSTOP
ENABLE
DIGITAL-OUT1
DIGITAL-OUT2
DGND
BTB/RTO
BTB/RTO
20K
Analog-In 1+
20K
Analog-In 1-
20K
Analog-In 2+
20K
Analog-In 2-
AGND
X10
KSI+
-AS-
KSI-
KSO1
-AS-
KSO2
EMV
X4
3,15AT
+24V
XGND
SERVOSTAR 601...620 Betriebsanleitung
VCC
=
=
PGND
Ablauf-
steuerung
A
D
-AS-
A
D
-AS-
=
Interne Spannungs-
=
07/2016
D
D
D
VBUS
+
-AS-
D
I
Resolver
X2
RDC
oder
X1
SinCos
Sinus-Cosinus
Encoder
BRAKE+
versorgung
Elektrische Installation
2k2
2k2
X0A,X0B
EMV I
~
Gleichrichter
=
EMV II
Ladeschaltung
Zwischenkreis
=
~
Endstufe
U2 V2
W2
X9
U1 W1
V1
M3~ G
BRAKE-
X9
X3
Analog-Out 1
AGND
Analog-Out 2
L1
L2
L3
PE
X7
+DC
-DC
X8
?
+R Bext
?
+R Bint
?
-R B
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