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Beckhoff EJ6002 Dokumentation
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2-kanal serielle schnittstelle rs232, rs422 oder rs485
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Dokumentation | DE
EJ6002
2-Kanal serielle Schnittstelle RS232, RS422 oder RS485
21.02.2025 | Version: 1.6.0

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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EJ6002

  • Seite 1 Dokumentation | DE EJ6002 2-Kanal serielle Schnittstelle RS232, RS422 oder RS485 21.02.2025 | Version: 1.6.0...
  • Seite 3 Demontage vom Signal Distribution Board .................. 36 4.10 Entsorgung ............................ 36 5 EtherCAT-Grundlagen .......................... 37 6 Inbetriebnahme ............................ 38 Hinweis auf Dokumentation EL600x .................... 38 EJ6002 - Objektbeschreibung und Parametrierung ................  38 6.2.1 Restore Objekt .........................  39 6.2.2 Konfigurationsdaten ...................... 39 EJ6002...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6.2.3 Eingangsdaten .........................  42 6.2.4 Ausgangsdaten ........................  43 6.2.5 Informations-und Diagnostikdaten ...................  44 6.2.6 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) ..................  44 6.2.7 Command-Objekt (0xFB00) .....................  56 7 Anhang .............................. 57 Support und Service........................ 57 Version: 1.6.0 EJ6002...
  • Seite 5 , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. ®...
  • Seite 6 Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
  • Seite 7 Design Guide entwickelt und gefertigt wurde. Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar 1.6.0 • Update Kapitel EJ6002 - Objektbeschreibung und Parametrierung • Update Struktur • Update Kapitel Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen • Update Technische Daten • Update Kapitel Spannungsversorgung der EtherCAT-Steckmodule •...
  • Seite 8 Weitere Bestandteile der Dokumentation Diese Dokumentation beschreibt gerätespezifische Inhalte. Sie ist Bestandteil des modular aufgebauten Dokumentationskonzepts für Beckhoff I/O-Komponenten. Für den Einsatz und sicheren Betrieb des in dieser Dokumentation beschriebenen Gerätes / der in dieser Dokumentation beschriebenen Geräte werden zusätzliche, produktübergreifende Beschreibungen benötigt, die der folgenden Tabelle zu entnehmen sind.
  • Seite 9 Vorwort Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen Bezeichnung Beckhoff EtherCAT-Steckmodule verfügen über eine 14-stellige technische Bezeichnung, die sich wie folgt zusammensetzt (z. B. EJ1008-0000-0017): • Bestellbezeichnung: ◦ Familienschlüssel: EJ ◦ Produktbezeichnung: Die erste Stelle der Produktbezeichnung dient der Zuordnung zu einer Produktgruppe (z. B. EJ2xxx = Digital - Ausgangsmodul) ◦...
  • Seite 10 Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird auf der Seite der EtherCAT-Steckmodule aufgebracht, siehe folgende Abbildung.
  • Seite 11 Vorwort 1.7.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016.
  • Seite 12 Entsprechend als DMC: Abb. 4: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Bezeichnungen der Chargen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
  • Seite 13 ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC geschrieben. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff-IO-Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen.
  • Seite 14 ◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC dieses ESC, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte. PROFIBUS-, PROFINET-, DeviceNet-Geräte usw. Für diese Geräte ist derzeit keine elektronische Speicherung und Auslesung geplant. Version: 1.6.0 EJ6002...
  • Seite 15 Amerikanischen bzw. kanadischen Vorschriften erfüllen. • Das Warnsymbol gilt als Aufforderung die zugehörige Dokumentation zu lesen. Die Dokumentationen zu den EtherCAT-Steckmodulen werden auf der Beckhoff Homepage zum Download zur Verfügung gestellt. Abb. 5: Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008 EJ6002 Version: 1.6.0...
  • Seite 16 Durch das Anstecken von vorkonfektionierten Kabelbäumen entfällt die aufwändige Einzeladerverdrahtung. Die Stückkosten und das Risiko der Fehlverdrahtung werden durch kodierte Bauteile reduziert. Die Entwicklung des Signal Distribution Boards kann als Engineering-Dienstleistung durch Beckhoff erfolgen. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass der Kunde auf Basis des Design Guides das Signal Distribution Board selbst entwickelt.
  • Seite 17 Abb. 7: EJ6002 2-Kanal serielle Schnittstelle RS232, RS422 oder RS485 Die serielle Schnittstelle EJ6002 ermöglicht den Anschluss von bis zu zwei Geräten mit RS232-, RS422- oder RS485-Schnittstellen. Die Schnittstellen sind zum EtherCAT und untereinander galvanisch getrennt. Unterschiedliche Betriebsarten (RS232, RS422 und RS485), Baudraten und Modi (z. B. Terminierung, BIAS- Failsafe) können über Software konfiguriert werden.
  • Seite 18 EJ6002 - Produktbeschreibung Technische Daten Technische Daten EJ6002 Technik serielle Schnittstelle Schnittstellen Individuell auswählbar RS232, RS422 oder RS485 Terminierungseinstellungen über Softwarekonfiguration Übertragungskanäle Übertragungsrate 300 ... 256000 Baud (frei konfigurierbar) Distributed Clocks Datenpuffer 864 Byte Empfangspuffer, 128 Byte Sendepuffer je Kanal Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung) Stromaufnahme aus dem E- 190 mA...
  • Seite 19 EJ6002 - Produktbeschreibung Kontaktbelegung RS232 Abb. 8: EJ6002 - Kontaktbelegung RS232 Der Leiterkarten Footprint steht auf der Beckhoff Homepage zum Download bereit. HINWEIS Schädigung von Geräten möglich! • Die mit „NC“ benannten Pins dürfen nicht kontaktiert werden. • Vor der Montage und Inbetriebnahme lesen Sie auch die Kapitel Installation von EJ‑Modulen [} 23] und Inbetriebnahme [} 38]!
  • Seite 20 EJ6002 - Produktbeschreibung Kontaktbelegung RS422 Abb. 9: EJ6002 - Kontaktbelegung RS422 Der Leiterkarten Footprint steht auf der Beckhoff Homepage zum Download bereit. HINWEIS Schädigung von Geräten möglich! • Die mit „NC“ benannten Pins dürfen nicht kontaktiert werden. • Vor der Montage und Inbetriebnahme lesen Sie auch die Kapitel Installation von EJ‑Modulen [} 23] und Inbetriebnahme [} 38]!
  • Seite 21 EJ6002 - Produktbeschreibung Kontaktbelegung RS485 Abb. 10: EJ6002 - Kontaktbelegung RS485 Der Leiterkarten Footprint steht auf der Beckhoff Homepage zum Download bereit. HINWEIS Schädigung von Geräten möglich! • Die mit „NC“ benannten Pins dürfen nicht kontaktiert werden. • Vor der Montage und Inbetriebnahme lesen Sie auch die Kapitel Installation von EJ‑Modulen [} 23] und Inbetriebnahme [} 38]!
  • Seite 22 EJ6002 - Produktbeschreibung LEDs Abb. 11: EJ6002 - LEDs Farbe Anzeige Zustand Beschreibung grün Init Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls blinkend Pre-Operational Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt Einzelblitz Safe-Operational Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der...
  • Seite 23 Bei dem Koppler EJ1101-0022 sind die RJ45 Verbinder und die optionalen ID-Switches extern ausgeführt und können auf dem Signal Distribution Board beliebig platziert werden. Somit wird die einfache Durchführung durch ein Gehäuse ermöglicht. Die Netzteil-Steckmodule EJ940x stellen eine optionale Reset-Funktion zur Verfügung (s. Kapitel Kontaktbelegung der Dokumentationen zu EJ9400 und EJ9404) EJ6002 Version: 1.6.0...
  • Seite 24 Um Ausgleichströme auf dem Schutzleiter während des Betriebs zu vermeiden, sieht die EN 60204-1:2018 die Möglichkeit vor, dass der negative Pol der Lastspannung nicht zwingend mit dem Schutzleitersystem verbunden werden muss (SELV). Die Lastspannungsversorgung sollte aus diesem Grunde als SELV-Versorgung ausgeführt werden. Version: 1.6.0 EJ6002...
  • Seite 25 EJ7342 (ej_24_2x16pin_code18) 1-fach Modul (lang) 12 mm x 152 mm x 55 mm EJ1957 (ej_12_2x16pin_extended_code4747) Abb. 14: EJxxxx - Abmessungen Zeichnungen für die EtherCAT-Steckmodule finden Sie auf der Beckhoff Homepage. Die Benennung der Zeichnungen setzt sich wie in untenstehender Zeichnung beschrieben zusammen. Abb. 15: Benennung der Zeichnungen EJ6002 Version: 1.6.0...
  • Seite 26 Montagelaschen erreichen zu können. Die Einhaltung der empfohlenen Mindestabstände zur Belüftung (s. Kapitel Einbaulage [} 27]) gewährleistet einen ausreichend großen Griffbereich. Das Signal Distribution Board muss eine Stärke von 1,6 mm und einen Abstand von mindestens 4 mm zur Montagefläche haben, um die Verrastung der Module auf dem Board sicherzustellen. Version: 1.6.0 EJ6002...
  • Seite 27 Die Einhaltung der Abstände nach Abb. Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage wird empfohlen. Die empfohlenen Mindestabstände sind nicht als Sperrbereiche für andere Bauteile zu sehen. Die Einhaltung der in den Technischen Daten beschriebenen Umgebungsbedingungen ist durch den Kunden zu prüfen und gegebenenfalls durch zusätzliche Maßnahmen zur Kühlung sicherzustellen. EJ6002 Version: 1.6.0...
  • Seite 28 Installation von EJ-Modulen Weitere Einbaulagen Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende räumliche Lage des Signal Distribution Boards aus, s. Abb. Weitere Einbaulagen. Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zur Umgebung. Abb. 18: Weitere Einbaulagen Version: 1.6.0 EJ6002...
  • Seite 29 Der Farbcode gibt die Signalart an. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Signalart mit der zugehörigen Farbkodierung. Signalart Module Farbe Koppler EJ11xx Ohne Farbkodierung Digital Eingang EJ1xxx Gelb Digital Ausgang EJ2xxx Analog Eingang EJ3xxx Grün Analog Ausgang EJ4xxx Blau Winkel-/Wegmessung EJ5xxx grau Kommunikation EJ6xxx grau Motion EJ7xxx orange System EJ9xxx grau EJ6002 Version: 1.6.0...
  • Seite 30 Eingangsmodule die Kodierstifte an den Positionen eins und drei. Es besteht kein Steckschutz zwischen Modulen der gleichen Signalart. Deshalb ist bei der Montage der Einsatz des korrekten Moduls anhand der Gerätebezeichnung zu prüfen. Abb. 21: Pin-Kodierung am Beispiel digitaler Eingangsmodule Version: 1.6.0 EJ6002...
  • Seite 31 Sichere Verrastung der Module auf dem Board beachten • Achten Sie bei der Montage auf sichere Verrastung der Module mit dem Board! Die Folgen mangelnden Kontaktdrucks sind: ð Qualitätsverluste des übertragenen Signals, ð erhöhte Verlustleistung der Kontakte, ð Beeinträchtigung der Lebensdauer. EJ6002 Version: 1.6.0...
  • Seite 32 (Extended‑Version). Abb. 22: Beispiel Austausch Platzhaltermodule u. Belegung Reserveslots E-Bus - Versorgung Nach dem Austausch der Platzhaltermodule gegen andere Module verändert sich die Stromaufnahme aus dem E‑Bus. Stellen Sie sicher, dass eine ausreichende Versorgung weiterhin gewährleistet wird. Version: 1.6.0 EJ6002...
  • Seite 33 Installation von EJ-Modulen 4.7.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box- Modulen über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Abb. 23: Beispiel Erweiterung über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung EJ6002 Version: 1.6.0...
  • Seite 34 Durch die direkte Ankopplung des Embedded-PCs und der EL‑Klemmen mit den EJ‑Modulen auf der Leiterkarte können eine EtherCAT-Verlängerung (EK1110) und ein EtherCAT‑Koppler (EJ1100) entfallen. Der Embedded-PC ist mit EtherCAT‑Klemmen erweiterbar, die z. B. noch nicht im EJ‑System zur Verfügung stehen. Abb. 24: Beispiel Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 Version: 1.6.0 EJ6002...
  • Seite 35 Design-Guide und den Dokumentationen zu den einzelnen Komponenten zu entnehmen. Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ‑System. Die abgebildeten Komponenten dienen ausschließlich der funktionell-schematischen Darstellung. Abb. 25: Beispiel für die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System EJ6002 Version: 1.6.0...
  • Seite 36 Aufwärts- und Abwärtsbewegung vom Board ab. 4.10 Entsorgung Die mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichneten Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 1.6.0 EJ6002...
  • Seite 37 EtherCAT-Grundlagen EtherCAT-Grundlagen Grundlagen zum Feldbus EtherCAT entnehmen Sie bitte der EtherCAT System-Dokumentation. EJ6002 Version: 1.6.0...
  • Seite 38 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Hinweis auf Dokumentation EL600x Eine ausführliche Dokumentation zur Inbetriebnahme des EJ6002 Moduls ist in Vorbereitung. HINWEIS Schädigung von Geräten oder Datenverlust Die Beschreibungen und Hinweise zur Inbetriebnahme der EtherCAT-Klemmen EL600x sind übertragbar auf das EtherCAT-Steckmodul EJ6002. Lesen Sie vor der Inbetriebnahme die ausführliche Beschreibung der Prozessdaten, Betriebsmodi und Parametrierung der EL600x Dokumentation.
  • Seite 39 • nach dem Empfang von Daten für ca. 16-Bit-Zeiten (die Zeit, die der Empfang von 2 Bytes gedauert hätte) kein weiteres Byte empfangen wurde. • das Prozessabbild gefüllt ist 80n0:06 Enable half duplex FALSE: BOOLEAN 0x00 (0 Vollduplex-Modus TRUE: Halbduplex-Modus EJ6002 Version: 1.6.0...
  • Seite 40 Dadurch könnte eine laufende Kommunikation gestört werden. Die Terminierung und die BIAS/Failsafe- Widerstände sollten von den beiden Hauptgeräten übernommen werden. Daher sind sie in diesem Modus deaktiviert. RS422, Terminated RX Punkt-zu-Punkt-Verbindung zwischen zwei Geräten. Der Abschlusswiderstand am Empfänger ist aktiviert. Version: 1.6.0 EJ6002...
  • Seite 41 RS485, Terminated RS485-Konfiguration mit aktiviertem Abschlusswiderstand RS485, BIAS/Failsafe RS485-Konfiguration mit aktivierten BIAS/ Failsafe-Widerständen RS485, Terminated and BIAS/Failsafe (Enddevice) RS485-Konfiguration mit aktiviertem Abschlusswiderstand und aktivierten BIAS/ Failsafe-Widerständen. Dies sollte die Standardkonfiguration für die beiden Endpunkte des RS485-Netzwerks sein EJ6002 Version: 1.6.0...
  • Seite 42 Pegel des Rx-Eingangs angezeigt. 60n1:02 CTS Im Modus BOOLEAN 0x00 "RS232, manual operation" (CoE 0x80n0:1D [} 39] = 17 ) oder "RS232, manual flow control" (CoE 0x80n0:1D [} 39] = 18 wird hier der Pegel des CTS-Eingangs angezeigt. Version: 1.6.0 EJ6002...
  • Seite 43 ) oder "RS232, manual flow control" (CoE 0x80n0:1D [} 39] = 18 kann hier der Pegel des RTS-Ausgangs manuell eingestellt werden. Das Senden und Empfangen von Daten wird im "RS232, manual operation" Modus nicht von der Firmware behandelt. EJ6002 Version: 1.6.0...
  • Seite 44 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F010:0 Module list Max. Subindex UINT8 0x01 (1 F010:01 SubIndex 001 Konfigurierte Revision des Moduls UINT32 0x00000258 (600 6.2.6 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung. Version: 1.6.0 EJ6002...
  • Seite 45 Modular Device Profile. Index 1008 Device name Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EJ6002 Index 1009 Hardware version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING...
  • Seite 46 27. PDO Mapping entry (object 0x7000 (COM Outputs UINT32 0x7000:25, 8 Ch.1) entry 0x25 (Data Out 20)) 1600:1C SubIndex 028 28. PDO Mapping entry (object 0x7000 (COM Outputs UINT32 0x7000:26, 8 Ch.1) entry 0x26 (Data Out 21)) Version: 1.6.0 EJ6002...
  • Seite 47 Outputs Ch.1), entry 0x01 (Tx)) 1601:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (object 0x7001 (COM Ext. UINT32 0x7001:02, 1 Outputs Ch.1), entry 0x02 (RTS)) 1601:03 SubIndex 003 3. PDO Mapping entry (14 bits align) UINT32 0x0000:00, 14 EJ6002 Version: 1.6.0...
  • Seite 48 27. PDO Mapping entry (object 0x7010 (COM Outputs UINT32 0x7010:25, 8 Ch.2) entry 0x25 (Data Out 20)) 1602:1C SubIndex 028 28. PDO Mapping entry (object 0x7010 (COM Outputs UINT32 0x7010:26, 8 Ch.2) entry 0x26 (Data Out 21)) Version: 1.6.0 EJ6002...
  • Seite 49 Outputs Ch.2), entry 0x01 (Tx)) 1603:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (object 0x7011 (COM Ext. UINT32 0x7011:02, 1 Outputs Ch.2), entry 0x02 (RTS)) 1603:03 SubIndex 003 3. PDO Mapping entry (14 bits align) UINT32 0x0000:00, 14 EJ6002 Version: 1.6.0...
  • Seite 50 30. PDO Mapping entry (object 0x0x6000 (COM Inputs UINT32 06000:25, 8 Ch.1), entry 0x25 (Data In 20)) 1A00:1F SubIndex 031 31. PDO Mapping entry (object 0x0x6000 (COM Inputs UINT32 06000:26, 8 Ch.1), entry 0x26 (Data In 21)) Version: 1.6.0 EJ6002...
  • Seite 51 0x6001:01, 1 Ch.1), entry 0x01 (Rx)) 1A01:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (object 0x6001 (COM Ext. Inputs UINT32 0x6001:02, 1 Ch.1), entry 0x02 (CTS)) 1A01:03 SubIndex 003 3. PDO Mapping entry (14 bits align) UINT32 0x0000:00, 14 EJ6002 Version: 1.6.0...
  • Seite 52 30. PDO Mapping entry (object 0x0x6010 (COM Inputs UINT32 06010:25, 8 Ch.2), entry 0x25 (Data In 20)) 1A02:1F SubIndex 031 31. PDO Mapping entry (object 0x0x6010 (COM Inputs UINT32 06010:26, 8 Ch.2), entry 0x26 (Data In 21)) Version: 1.6.0 EJ6002...
  • Seite 53 Index 1C12 RxPDO assign Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C12:0 RxPDO assign PDO Assign Outputs UINT8 0x00 (0 Index 1C13 TxPDO assign Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs UINT8 0x00 (0 EJ6002 Version: 1.6.0...
  • Seite 54 Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) Version: 1.6.0 EJ6002...
  • Seite 55 Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C33:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) EJ6002 Version: 1.6.0...
  • Seite 56 1: Kommando fehlerfrei und mit Response ausgeführt 2: Kommando mit Fehler und ohne Response ausgeführt 3: Kommando mit Fehler und mit Response ausgeführt 255: Kommando wird ausgeführt FB00:03 Response Optionaler Rückgabewert des Kommandos OCTET- STRING[48  Response: bis 48 Bit Bit] Version: 1.6.0 EJ6002...
  • Seite 57 Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 58 , XFC , XTS and XPlanar are registered trademarks of and licensed by Beckhoff Automation GmbH. Third-party trademark statements DeviceNet and EtherNet/IP are trademarks of ODVA, Inc. Microsoft, Microsoft Azure, Microsoft Edge, PowerShell, Visual Studio, Windows and Xbox are trademarks of the Microsoft group of companies.
  • Seite 59 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/EJ6002 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...