Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 54

Schnittstelle und Parameter des Satzvorlaufs
Wertebereich der Haltebedingungen
Konstante in PLC
HLI_SC_FEEDHOLD
HLI_SC_VFG
HLI_SC_SINGLE_BLOCK
HLI_SC_M00_OR_M01
HLI_SC_PLC_ACKNOWLEDGE
HLI_SC_OVERRIDE_ZERO
HLI_SC_OVERRIDE_RAPID_ZERO
HLI_SC_DELAY_TIME
HLI_SC_CHANNEL_SYNC
HLI_SC_IPO_INPUT_EMPTY
HLI_SC_IPO_INPUT_DISABLED
HLI_SC_WAIT_FOR_AXES
HLI_SC_CHANNEL_ERROR
HLI_SC_WAIT_TECHNO_ACK
HLI_SC_W_C_AFTER_COLLISION
HLI_SC_SLOPE_SUPPLY_PROBLEM
HLI_SC_BACK_INTERPOLATION
HLI_SC_STOP_REVERSIBLE
HLI_SC_BREAKPOINT_STOP
HLI_SC_M0_STOP
HLI_SC_M1_STOP
HLI_SC_INSERT_STOP_AT_DIST
HLI_SC_DEC_SYN_CHAN_EMPTY
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Wert Erläuterung
0x0001 Bahnvorschubstopp
0x0002 Achsspezifische Vorschubfreigabe nicht
vorhanden.
0x0004 Einzelschrittbetrieb aktiv.
0x0010 M00 (programmierter Halt), M01 (wahlweiser
Halt) ist aktiv.
0x0020 Stopp erfolgt, weil auf eine Quittierung aus der
SPS gewartet wird. Dies kann im
Zusammenhang mit der Ausgabe von M- oder
H-Technologiefunktionen auftreten, ist aber
nicht ausschließlich darauf beschränkt.
0x0040 Override = 0.
0x0080 Override = 0 bei Eilgangsätzen
0x0200 Verweilzeit.
0x0800 Kanalsynchronisation ist aktiv.
0x1000 Eingangs-FIFO des Interpolators ist leer.
0x2000 Einlesen von Funktionssätzen (z. B.
Bewegungssätze, etc.) gesperrt.
0x8000 Stopp erfolgt, weil darauf gewartet wird, dass
ein beauftragter Achstausch abgeschlossen
wird.
0x00010000 Im Kanal ist ein Fehler aufgetreten.
0x00020000 Warten auf die Quittierung von M/H/S/T-
Technologiefunktionen.
0x00040000 Nach einer detektierten Kollision wird auf das
Fortsetzen der Bewegung gewartet.
0x00080000 Satzversorgungsproblem (tritt nur im
Zusammenhang mit HSC-Slope auf).
0x00100000 Rückinterpolation nach Nachführbetrieb ist
aktiv.
0x00200000 Stopp, weil M00 (programmierter Halt) aktiv
ist. Allerdings ist es möglich das NC-
Programm trotz M00 rückwärts abzuarbeiten
(ab V3.1.3039.01 verfügbar).
0x00400000 Stopp nach Erreichen der
Unterbrechungsstelle (Haltepunkt); ab
V3.1.3039.01 verfügbar.
0x02000000 Stopp nach Erreichen einer M00-Funktion
0x04000000 Stopp nach Erreichen einer M01-Funktion
0x08000000 Stopp nach Erreichen einer durch die Control
Unit „Einfügen von Stoppmarken" eingefügten
M-Funktion.
0x10000000 Dekoder wartet auf Synchronisation. NC-
Kanal hat keine Aufträge.
Version: 1.05 TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Satzvorlauf