Danfoss VLT AQUA Drive Programmierungshandbuch Seite 192

2. Parameterbeschreibung
20-93 PID-Proportionalverstärkung
Range:
0.50
2
20-94 PID Integrationszeit
Range:
20,00 s
20-95 PID-Differentiationszeit
Range:
0,0 s
20-96 PID-Prozess D-Verstärkung/Grenze
Range:
5.0
192
* [0,00 = Aus - 10,00]
* [0,01 - 10000,00 =
Aus s]
*
[0,00 = Aus - 10,00 s] Der Differentiator überwacht die Veränderungsrate des Ist-
* [1.0 - 50.0]
MG.20.O2.03 - VLT
VLT
Funktion:
Dieser Parameter stellt den Ausgang des PID-Reglers basierend
auf der Abweichung zwischen Istwert und Sollwert ein. Bei ei-
nem großen Wert in diesem Parameter spricht der PID-Regler
schnell an. Wird jedoch ein zu großer Wert verwendet, kann die
Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters instabil werden.
Funktion:
Der Integrator liefert eine steigende Verstärkung bei konstanter
Abweichung zwischen Soll- und Istwertsignal. Die Integrations-
zeit, die der Integrator benötigt, um die gleiche Verstärkung wie
die Proportionalverstärkung zu erreichen. Bei einem kleinen
Wert erfolgt eine schnelle Drehzahlanpassung. Wird jedoch ein
zu kleiner Wert verwendet, kann die Ausgangsfrequenz des Fre-
quenzumrichters instabil werden.
Funktion:
werts. Er bietet nur dann eine Verstärkung, wenn sich die Ab-
weichung ändert. Bei einem großen Wert in diesem Parameter
spricht der PID-Regler schnell an. Wird jedoch ein zu großer
Wert verwendet, kann die Ausgangsfrequenz des Frequenzum-
richters instabil werden.
Die Differentiationszeit ist in Situationen nützlich, in denen ein
sehr schnelles Ansprechen des Frequenzumrichters und präzise
Drehzahlregelung erforderlich sind. Es kann schwierig sein, dies
für eine korrekte Systemregelung einzustellen. Die D-Zeit wird
in Wasser-/Abwasser-Anwendungen allgemein nicht verwen-
det. Daher ist es in der Regel am besten, diesen Parameter auf
0 zu lassen, oder ihn zu deaktivieren.
Funktion:
Parameter zum Begrenzen der Differentiationsverstärkung. Die-
se nimmt bei schnellen Änderungen zu. Die Begrenzung der D-
Verstärkung erreicht eine reine D-Verstärkung bei langsamen
Änderungen und eine konstante D-Verstärkung bei schnellen
Änderungen.
Dieser Par. ist nur aktiv, wenn Par. 20-95 nicht deaktiviert ist (0
s).
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ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
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AQUA Drive Programmierungshand-
buch