Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 7720...
Seite 2 Trace back information: Workspace 25A version a14 Checked in 2025-03-07 Skribenta version 5.6.018...
Seite 3 Produkthandbuch IRB 7720 OmniCore Dokumentnr: 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
Seite 4 Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann. Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches.
Seite 5 Elektrische Anschlüsse ..................3.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..........Wartung Einleitung ......................Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ........4.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ............4.2.2 Wartungsplan ..................Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 6 Austauschen der SMB-Batterie ..............Schmieren und Fetten ..................4.5.1 Schmieren des Pendelrollenlagers von Ausgleichseinheit und Kolbenstange ..Reinigungsarbeiten ................... 4.6.1 Reinigen des IRB 7720 ................Reparatur Einleitung ......................Definition der Ersatzteilebenen ................Allgemeine Prozeduren ..................5.3.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ............
Seite 7 Stilllegung der Ausgleichseinheit ................. Referenzinformation Einleitung ......................Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeugsatz ..................Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Index Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 9 • Standard • Foundry Plus Produkthandbuch – Bereich Manuelle Abdeckungen aller Varianten und Bauweisen des IRB 7720 hinzugefügt. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich. Verwendung Verwenden Sie dieses Handbuch bei: •...
Seite 10 3HAC089606-003 Produktspezifikation - IRB 7720 3HAC089607-003 Produkthandbuch - DressPack IRB 7720 3HAC089608-003 Produkthandbuch - OmniCore V400XT 3HAC081697-003 Circuit diagram - IRB 7710/IRB 7720 3HAC089629-001 Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter 3HAC065041-003 Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore 3HAC065037-003 Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove...
Seite 11 Flanschdichtmittel für den Wiedereinbau des Schutzrings des Kabelbaums der Achse-1 hinzugefügt. Außerdem wurde eine Er- satzteilnummer für den O-Ring des Schutzrings hinzugefügt. • Aktualisierte Ersatzteilnummer für Schmieretikett. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 12 Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
Seite 13 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 14 Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Produktmodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Produktmodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 15 Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturellen Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 16 Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 17 (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 18 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 19 Warnungen und Funktionsanforderungen beim Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 20 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 21 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 22 Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx2400000736 xx1500002616 Tasten zum Lösen der Bremsen xx2100002463 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 23 Ösenschrauben verwendet werden müssen. xx2400002153 Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Mechanischer Anschlag xx0900000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 24 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 25 Sicherheitshalt und Not-Halt Die Funktionen Sicherheitshalt und Not-Halt werden im Produkthandbuch für die Steuerung beschrieben. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - OmniCore V400XT Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 26 Maß reduziert werden. Allergieauslösende Stoffe Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden, siehe Umweltinformationen auf Seite 680. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 27 Der Integrator des Robotersystems muss sicherstellen, dass die Sicherheitsfunktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind. Weitere Gefahren Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 28 Bevor das Robotersystem in Betrieb genommen wird, ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen wie vorgesehen funktionieren und ob die bei der Risikobewertung ermittelten Restgefahren auf ein akzeptables Niveau reduziert wurden. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 29 Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 30 Beim Umgang mit Öl, Schmierfett oder anderen chemischen Substanzen müssen die Sicherheitshinweise des jeweiligen Herstellers beachtet werden. Hinweis Gehen Sie besonders beim Umgang mit heißen Schmierstoffen vorsichtig vor. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 31 Warmes Öl läuft schneller ab als Lassen Sie, wenn möglich, den kaltes. Roboter laufen, bevor Sie das Getriebeöl wechseln. Erwärmen Sie das Öl Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 32 Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 33 Vergewissern Sie sich, dass die Bremslösetasten am Manipulator in Reichweite und in Notsituationen schnell erreichbar sind, auch wenn der Manipulator auf einer Höhe, an einer Wand oder hängend installiert ist. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 34 Wartung auszuführen, siehe die Bedienungsanleitung für die Roboter-Steuerung. Für Roboter mit der Option SafeMove wird die Routine Cyclic Brake Check empfohlen. Siehe das Handbuch für SafeMove in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 35 Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Reparatur, Wartung und Reparatur. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 36 Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 37 Stehend montiert 0° Hinweis Der tatsächliche Montagewinkel muss immer in den Systemparametern konfiguriert werden, da sonst Leistung und Lebensdauer beeinträchtigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 38 Maximale Last (Nothalt) Kraft xy ±10,5 kN ±29,8 kN Kraft z 32,6 ±6 kN 32,6 ±19,3 kN Drehmoment ±42,3 kNm ±83 kNm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 39 Die Tabelle gibt die zulässigen Lagerbedingungen für den Roboter an: Parameter Wert Min. Umgebungstemperatur -25°C Max. Umgebungstemperatur 55°C Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h) 70°C Max. Luftfeuchtigkeit Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 40 Umweltinformationen Das Produkt entspricht IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 41 2 Beschreibung des Manipulators 2.2 Arbeitsbereich 2.2 Arbeitsbereich Illustration, Arbeitsbereich IRB 7720-620/2,9 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1130 2905 xx2400000318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 42 2 Beschreibung des Manipulators 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 7720-530/3,1 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1166 3075 xx2400000320 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 43 2 Beschreibung des Manipulators 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 7720-510/3,3 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1277 3324 xx2400000322 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 44 2 Beschreibung des Manipulators 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 7720-450/3,5 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1405 3526 xx2400000324 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 45 2 Beschreibung des Manipulators 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 7720-560/2,9 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1130 2905 xx2400000319 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 46 2 Beschreibung des Manipulators 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 7720-480/3,1 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1166 3075 xx2400000321 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 47 2 Beschreibung des Manipulators 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 7720-400/3,3 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1277 3324 xx2400000323 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 48 2 Beschreibung des Manipulators 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 7720-400/3,5 LID In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1405 3526 xx2400000325 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 49 2 Beschreibung des Manipulators 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Draufsicht des Arbeitsbereichs IRB 7720-620/2,9, IRB 7720-560/2,9 LID (R1129) (R2903) (2x 170°) xx2400000326 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 50 2 Beschreibung des Manipulators 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung IRB 7720-530/3,1, IRB 7720-480/3,1 LID (R1182) (R3123) (2x 170°) xx2400000327 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 51 2 Beschreibung des Manipulators 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung IRB 7720-510/3,3, IRB 7720-400/3,3 LID (R1277) (R3324) (2x 170°) xx2400000328 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 52 Achse 4 ±300° Achse 5 ±130° IRB 7720-620/2,9, IRB 7720-530/3,1, IRB 7720- 510/3,3, IRB 7720-450/3,5 ±120° IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID, IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID Achse 6 ±360° IRB 7720-620/2,9, IRB 7720-530/3,1, IRB 7720- 510/3,3, IRB 7720-450/3,5 ±220°...
Seite 53 2 Beschreibung des Manipulators 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung iii Maximum combined movements reduced for IRB 7720-560/2,9 LID. iv Maximal kombinierte Bewegungen reduziert. Begrenzung des Arbeitsbereichs Der Arbeitsbereich der Achse 1 kann durch Ändern der Parameterwerte verringert werden. Der Einbau von zusätzlichen mechanischen Anschlägen wird empfohlen.
Seite 54 Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 55 3.1 Einführung in die Installation und Inbetriebnahme Allgemeines Dieses Kapitel enthält Montageinstruktionen und Informationen zur Vor-Ort-Installation von IRB 7720. Siehe auch das Produkthandbuch für die Robotersteuerung. Die Installation muss qualifiziertem Installationspersonal in Übereinstimmung mit den Sicherheitsanforderungen der geltenden nationalen und regionalen Normen und Bestimmungen vorbehalten sein.
Seite 56 Sind diese Voraussetzungen erfüllt, kann der Roboter an seinen Aufstellungsort transportiert werden, wie in folgendem Abschnitt beschrieben: Vor-Ort-Installation auf Seite 60 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 57 3 Installation und Inbetriebnahme 3.2.1 Vor der Installation Fortsetzung Aktion Installieren Sie ggf. die erforderliche Ausrüstung. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 58 Optionen in einer anderen Position sein (z. B. DressPack). Achsennummer Winkel der Achse Achse 1 0° (oder 90°) Achse 2 -55° Achse 3 +10° Achse 4 +90° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 59 Winkel der Achse Achse 5 -90° Achse 6 0° WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 60 Einleitung Diese Vorgehensweise ist eine kurze Anleitung für die erstmalige Installation des Roboters. Siehe auch Vor der Installation auf Seite Erstinstallation Nutzen Sie dieses Verfahren, um IRB 7720 zu installieren. Aktion Hinweis Transportieren Sie den Manipulator an seinen vorgesehenen Standort.
Seite 61 Verwenden Sie keine Grundplatte für die Installation eines hängenden Roboters. Zeichnung der Grundplatte Die folgende Abbildung zeigt Maße für eine Grundplatte (Abmessungen in mm). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 62 Grundplatte, Führungsstifte auf Seite 65 E, F, G, H Allgemeiner Toleranzbereich (Genauigkeit auf der gesamten Grundplatte von einer Kontaktfläche zur anderen) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 63 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.2 Montage einer Grundplatte Fortsetzung 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 64 680,1 681,9 672,5 2x 598 4x 18 16x R 50 2x 298 223,5 214,1 215,9 198,8 111,4 111,2 82,1 xx1500000249 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 65 Roboter mit der Option Absolute Accuracy. Montage der Führungsstifte Die nachfolgende Abbildung zeigt die in der Grundplatte montierten Führungsstifte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 66 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.2 Montage einer Grundplatte Fortsetzung xx1500000250 Pos. Beschreibung Führungsstift: 3HAC051645-001 (2 St.) M5 x 40. Anzugsdrehmoment 6 Nm. (x2) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 67 Führungsbuchsen werden nichtempfohlen für Roboter mit der Option Absolute Accuracy. Die nachfolgende Abbildung zeigt die Bohrungen der Führungsbuchse in der Grundplatte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 68 Füllen Sie falls erforderlich etwaige Spalten zwischen Grundplatte und Fundament mit Stahlblechstreifen aus. Befestigen Sie die Grundplatte mit Schrauben und Buchsen im Fundament. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 69 Sockel im Wasser und gerade gesamten Grundplatte von einer Kontakt- sind. fläche zur anderen: 0,3 mm. Falls nicht, richten Sie die Grundplatte mithilfe von Stahlblechstreifen oder Ähnlichem aus. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 70 Dokumentnummer Gebrauchsanweisungen – Gabelstaplerausrüstungssatz 3HAC048484-002 3HAC047054-001 Anheben des Roboters Aktion Hinweis Heben Sie den Roboter gemäß der Bedienungs- anleitung an, die der Gabelstaplerausrüstung beiliegt. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 71 Der Versuch, den Roboter in einer anderen als der empfohlenen Hebeposition zu heben kann zum Kippen des Roboters führen und schwere Schäden oder Verletzungen verursachen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 72 Verwenden Sie eine Rundschlinge (z. B. 1 m), um Kratzer am Manipulator zu vermeiden. Kombiniert mit Anschlagketten, um die genaue Länge des Hebezubehörs für ein ausgewogenes Anheben des Manipulators zu erhalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 73 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.3.2 Anheben des Roboters mit Rundschlingen Fortsetzung VORSICHT Das Gewicht des IRB 7720 Roboters beträgt 2 590 - 2 690 kg (je nach Robotervariante) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte...
Seite 74 Verwenden Sie eine Rundschlinge (z. B. 1 m), um Kratzer am Manipulator zu vermeiden. Kombiniert mit Anschlagketten, um die genaue Länge des Hebezubehörs für ein ausgewo- genes Anheben des Manipulators zu erhalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 75 Aktion Hinweis WARNUNG Es darf sich unter keinen Umständen Personal unter hängenden Lasten aufhalten. Bewegen Sie den Traversenkran nach oben, um den Manipulator anzuheben. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 76 Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 77 Durch eine Vertauschung können die internen elektrischen Komponenten beschädigt werden. xx0600002937 Verwenden Sie die Bremsenlösetaste gemäß der Beschreibung in Lösen der Bremsen auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 78 Die Oberfläche des Fundaments muss sauber und unlackiert sein. Für Informationen über eine Grundplatte siehe Montage einer Grundplatte auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 79 Weitere Informationen finden Sie unter Grundplatte, Führungsstifte auf Seite VORSICHT Das Gewicht des IRB 7720 Roboters beträgt 2 590 - 2 690 kg (je nach Robotervariante) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. VORSICHT Wenn der Roboter nach dem Anheben oder Transportieren abgelassen wird, besteht die Ge- fahr, dass er kippt, wenn er nicht ordnungsgemäß...
Seite 80 0,3 D E H SECTION K-K SECTION L-L R38 (2x) DETAIL P + 0,033 DETAIL X 25 H8 0,3 D E G 0,4 D E xx2400000132 Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 81 Bremszeit und Bremswege Die Leistung der Motorbremse hängt davon ab, ob Lasten am Roboter befestigt sind. Siehe Produktspezifikation für den Roboter in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 82 Minimaler umschriebener Radius um die 4 Kleinster umschriebener Radius um das Gegengewicht Maße Angabe der Messungen in mm. Variante IRB 7720-620/2,9 1 268 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 83 1 ist • M4 ist die gesamte Masse (kg) der Ausrüs- tung einschließlich Halterung und Kabelbaum (≤ 250 kg) xx2400000249 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 84 C L Axis 4 xx2400000248 Befestigungsöffnungen zur Montage von Zusatzausrüstung Der Roboter ist mit Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 85 C L Axis 3 2x M8 16 C L Axis 5 C L Axis 2 M12 24 R140 SECTION A-A SECTION D-D xx2400000271 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 86 118.5 xx2400000273 Koordinatensystem 2x 231 2x 49 C L Axis 1 2x 28 4x 12 4x 28 SECTION H-H xx2400000273 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 87 IRB 7720-480/3,1 LID 0.04 A 1 X 45° 12x M16 R100 0.4 A B 8 min 125 H7 0.02 A xx2400000277 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 88 Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 89 Hinweis Am Roboter können nur zwei Lüfter gleichzeitig installiert sein. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Lüftereinheit...
Seite 90 Lüfterbaugruppe, indem Sie die sechs Schrauben entfernen. xx2400000551 Die beiden Befestigungsschrauben lösen, damit die Motoroberfläche während der Installation nicht beschädigt wird. xx2400000552 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 91 Motor herum und befestigen Sie sie aneinander, indem Sie die sechs Schrauben anziehen. xx2400000553 Motor Achse 2 xx2400000554 Motor Achse 3 xx2400000555 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 92 Führen Sie die Lüfterkabel durch den Gewindean- schluss in der Abdeckung und schließen Sie die Steckverbinder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 93 Anzugsdrehmoment: 6 Nm. xx2100000596 Anpassungen in RobotWare Aktion Hinweis Ändern Sie die Einstellungen in RobotWare so, Siehe Benutzerhandbuch für die dass sie die Lüfter berücksichtigen. Steuerung. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 94 Überprüfen Sie die Anwendung in der Betriebsart manuell bei reduzierter Geschwin- digkeit. Kollisionsrisiken VORSICHT Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie die Bewegung auslösen. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 95 (option 3324-1) by altering the para- meter values and removing the mo- vable mechanical stop pin. Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 96 Kann an mehr als einer Position montiert werden, um einen reduzierten Arbeitsbereich zu gewährleisten. Kann jedoch auch entfernt werden, um einen erweiterten Arbeitsbereich zuzulassen. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 97 +126° in eine Richtung und -18° bis -126° in die andere Richtung Abbildung, reduzierter Arbeitsbereich xx2400001307 Position Achse 1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 98 Mechanischer Anschlagstift Achse 1 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D...
Seite 99 Position der mechanischen An- schen Anschlag als Vorlage und bohren Sie schläge auf Seite Befestigungsbohrungen mit den Abmessun- gen M12 am Sockel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 100 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 101 überprüfen Sie diese mit einem Test. Halten Sie den mechanischen Anschlagstift gut fest und entfernen Sie ihn, indem Sie die Befestigungsschraube lösen. xx2400000142 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 102 Eine ausführliche Beschreibung der Systemparameter finden Sie in Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Weitere Informationen über SafeMove, finden Sie im Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove. Siehe Referenzen auf Seite 10 für Dokumentnummern. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 103 Anschluss- punkt, Schrank punkt, Robo- Roboterkabel, Strom Überträgt Antriebsleistung von R1.MP den Antriebseinheiten im Steu- erschrank auf die Robotermoto- ren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 104 Signalkabel, abgeschirmt: 30 m 3HAC2566-1 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 105 Kabelbaum CP/CS: 30 m 3HAC022957-004 Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel Ethernet-Bodenkabellänge Artikelnummer Ethernet -Kabel: 7 m 3HAC079476-001 Ethernet -Kabel: 15 m 3HAC079476-002 Ethernet -Kabel: 30 m 3HAC079476-004 Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 106 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 107 4 Wartung 4.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden alle Wartungsarbeiten beschrieben, die für den IRB 7720 empfohlen werden. Die Angaben basieren auf dem Wartungsplan am Anfang des Kapitels. Der Plan enthält Informationen zu allen erforderlichen Wartungsarbeiten, einschließlich der Häufigkeit, mit der sie durchzuführen sind, und verweist auf Prozeduren für die...
Seite 108 4.2 Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten 4.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle Einleitung Die Intervalle werden auf unterschiedliche Weise definiert, abhängig von der jeweiligen Wartungsarbeit und den Arbeitsbedingungen des IRB 7720: • Kalenderzeit: gibt die Monate an, unabhängig davon, ob das System in Betrieb ist oder nicht.
Seite 109 Dichtungen sind möglich, insbesondere Reinigung der Dichtungen während der ersten Betriebsstunden. Die betroffenen Bereiche mit einem trockenen Tuch abwischen. Reinigen des IRB 7720 auf Reinigen des Roboters Seite 195 Überprüfen der Ausgleichseinheit auf Überprüfen der Ausgleichseinheit Seite 114 Überprüfen der Dämpfer Überprüfen der Dämpfer...
Seite 110 Die Batterie muss im vorgeschriebenen Wartungsintervall oder bei Alarm für niedrigen Batteriestand ausgetauscht werden. iv Always lubricate the bearings after refitting the balancing device. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 111 Die angegebene Lebensdauer der Ausgleichseinheit basiert auf einem Testzyklus von 4.000.000 Zyklen von der Ausgangsposition zur maximalen Verlängerung und zurück. Abweichungen von diesem Zyklus können zu Abweichungen der erwarteten Lebensdauer führen! Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 112 Entfernen Sie den Stopfen oder bohren Sie ein Abflussloch mit dem Durchmesser 3 mm, wenn Sie stattdessen ein offenes Entleerungsloch benötigen. xx2200002188 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 113 Zeitpunkt zu ersetzen, wenn Öl im Abfluss vorhan- den ist. xx2300001603 Der Austausch von Motoren wird im Kapitel „Reparatur“ Motoren auf Seite 415 beschrieben. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 114 Die Abbildung zeigt auch die Inspektionspunkte, die in den Anleitungen näher beschrieben werden. xx2300001638 Obere Öse Führungsring Kolbenstange Untere Öse Erforderliches Werkzeug Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 115 Anweisungen im Abschnitt Schmieren des chende Schmierung hindeu- Pendelrollenlagers von Ausgleichseinheit und Kolben- ten). stange auf Seite 191. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 116 Öse. Lassen Sie den Roboter einige Minuten laufen, um die Kolbenstange der Ausgleichseinheit zu bewegen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 117 3HAC091953-001 / 3HAC091950- Der Austausch des kompletten Lagers wird in Abschnitt Austausch der Lager der Ausgleichseinheit auf Seite 251 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 118 Metall zwischen Kolbenstange und der Endab- deckung besteht, muss der Führungsring ent- fernt werden. xx2400001563 A Führungsring B Endabdeckung C Seegerring D Kolbenstange Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 119 Tuch ab. xx2400000245 Halten Sie die Bereiche um die Ausgleichsein- heit sauber und frei von Gegenständen, die eine freie Bewegung der Ausgleichseinheit behin- dern könnten. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 120 Sitz des Kabelbaums Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt. xx2300001882 Erforderliches Werkzeug Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 121 Überprüfen Sie die Motorkabel auf sichtba- re Schäden. Überprüfen Sie die Steckverbinder und Kabel am Sockel auf sichtbare Schäden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 122 Sie immer Schutzhandschuhe. xx2400000138 Tauschen Sie den Kabelbaum aus, wenn Siehe Ausbauen des Kabelbaums auf Sei- Verschleiß, Risse oder Beschädigungen 348. entdeckt wurden. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 123 Dämpfer: 3HAC12991-1 Dämpfer: 3HAC022338-001 Dämpfer/mechanischer Anschlag, Achse 5: 3HAC085025-001 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Dämpfer...
Seite 124 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installa- tion, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 125 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Diese Abbildungen zeigen die Lage der zu überprüfenden Informationsschilder. Die Beschreibung der Symbole finden Sie in Abschnitt...
Seite 126 3HAC086908-001 Anweisungsschild Anheben des Roboters 3HAC065665-001 (3HAC3981-1) Warnschild Gespeicherte Energie 3HAC4591-1 Anweisungsschild Informieren Sie sich vor der Demontage im Produkthandbuch Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 127 Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder Die Artikelnummern der Etiketten aus. und des Rahmensatzes finden Sie unter Erforderliche Ersatzteile. auf Seite 125. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 128 Hinweis Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechani- schen Anschlag verkürzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 129 Ziehen Sie die Befestigungsschraube nicht zu stark fest, verwenden Sie das angegebene An- ziehdrehmoment. xx2400000142 Stellen Sie sicher, dass der mechanische An- schlagstift in beide Richtungen beweglich ist. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 130 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 131 +25°C ± 10°C liegt. Öffnen Sie den Ölstopfen. xx2300001686 Überprüfen Sie den Ölstand. Erforderlicher Ölstand: 0-10 mm unter der Ölstopfenöffnung. xx2300001687 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 132 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 133 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 134 Weitere Informationen zum Auffüllen oder Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Ölwechsel im Getriebe Achse 2 auf Seite 158. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 135 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 136 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 137 Weitere Informationen zum Auffüllen oder Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Ölwechsel im Getriebe Achse 2 auf Seite 158. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 138 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 139 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 140 (Öl oder Schmierfett) auf Seite Öffnen Sie den Ölstopfen. xx2300001697 Überprüfen Sie den Ölstand. Erforderlicher Ölstand: 0-10 mm unter der Ölstopfenöffnung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 141 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 142 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 143 (Öl oder Schmierfett) auf Seite Öffnen Sie den Ölstopfen. xx2300001692 Überprüfen Sie den Ölstand. Erforderlicher Ölstand: 0-10 mm unter der Ölstopfenöffnung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 144 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 145 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 146 WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Öffnen Sie den Ölstopfen. xx2300001693 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 147 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 148 Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand im Getriebe zu überprüfen. Aktion Hinweis Bringen Sie den Roboter in eine Position, in der der Oberarm horizontal ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 149 (Öl oder Schmierfett) auf Seite Öffnen Sie den Ölstopfen. xx2300001694 Überprüfen Sie den Ölstand. Erforderlicher Ölstand: IRB 7720-620/2,9, IRB 7720-530/3,1, IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID: 70-75 mm unter der Ölstopfenöffnung IRB 7720-510/3,3, IRB 7720-450/3,5, IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID: 61-66 mm unter der Ölstopfenöffnung...
Seite 150 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 151 Sitz der Getriebe Die Abbildung zeigt die Positionen der Getriebe. xx2400000259 Getriebe Achse 1 Getriebe Achse 2 Getriebe Achse 3 Achse-4 Primärgetriebe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 152 Orion OriCan, Artikelnummer 22590 (pneumatisch) Nippel für Schnellanschluss, mit O-Ring Abmessungen: • Getriebe Achse-1, Achse-2 und Achse- 3: Serie 365, DN10 • Getriebe Achse-4: Serie 265, DN6,3 Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 153 Nippel für Schnellanschluss, mit Abmessungen: Serie 365, DN10 O-Ring Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 695 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 154 Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 155 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 156 Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben. Hinweis Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 157 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 158 Nippel für Schnellanschluss, mit Abmessungen: Serie 365, DN10 O-Ring Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 695 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 159 Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 160 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 161 Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- stand messen. Entfernen Sie den Ölgeber. Bringen Sie die Schutzkappe wieder am Nippel an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 162 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 163 Nippel für Schnellanschluss, mit Abmessungen: Serie 365, DN10 O-Ring Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 695 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 164 Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 165 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 166 Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- stand messen. Entfernen Sie den Ölgeber. Bringen Sie die Schutzkappe wieder am Nippel an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 167 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 168 Art der Schmierung in Getrieben auf Seite 151. O-Ring, G 1/2" 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 169 Lassen Sie die Ventilationsöffnung wäh- rend Ablassen und Befüllen mit dem Ölge- ber offen, um Schäden an wichtigen Getrie- beteilen zu vermeiden. xx2300001697 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 170 Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 171 Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- stand messen. Entfernen Sie den Ölgeber. Bringen Sie die Schutzkappe wieder am Nippel an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 172 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 173 Art der Schmierung in Getrieben auf Seite 151. O-Ring, G 1/2" 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 174 Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Bereiten Sie den Schlauch und den Ölauf- fangbehälter an der Ölablassschraube vor. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 175 679. Den Ölstopfen für die Ablassöffnung mit O-Ring, G 1/2": 3HAC061327-059 einem neuen O-Ring wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2400000143 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 176 Der Ölstand sinkt, während alle Hohlräume des Getriebes mit Öl gefüllt werden. Warten Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- stand messen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 177 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 178 Art der Schmierung in Getrieben auf Seite 151. O-Ring, G 1/2" 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 179 Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ein- füllöffnung. Hinweis Die Ölstopfenbohrung ist geöffnet, um das Ablassen zu beschleunigen. xx2300001693 Platzieren Sie den Ölauffangbehälter unter dem Ölablassstopfen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 180 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 181 Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- stand messen. Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring, G 1/2": 3HAC061327-059 wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2300001693 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 182 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 183 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Getrie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 184 Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ein- füllöffnung. Hinweis Die Ölstopfenbohrung ist geöffnet, um das Ablassen zu beschleunigen. xx2300001694 Platzieren Sie den Ölauffangbehälter unter dem Ölablassstopfen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 185 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 186 Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde. Überprüfen Sie den Ölstand. Erforderlicher Ölstand: IRB 7720-620/2,9, IRB 7720-530/3,1, IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID: VORSICHT 70-75 mm unter der Ölstopfenöffnung Der Ölstand sinkt, während alle Hohlräume IRB 7720-510/3,3, IRB 7720-450/3,5, IRB des Getriebes mit Öl gefüllt werden.
Seite 187 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 188 Der Sitz der SMB-Einheit wird in der Abbildung angezeigt. xx2400000144 Erforderliches Material und Verschleißteile Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Verschleißteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 189 Hinweis Die Batterie umfasst Schutzkreise. Ersetzen Sie sie nur durch das angegebene Ersatzteil oder durch ein von ABB zugelassenes Äquivalent. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 190 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 191 Ausgleichsvorrichtung nach dem ersten Probelauf bei der Montage ordnungsgemäß für den Betrieb vorzubereiten, führen Sie die Schritt bis Schritt Schmierung der Kolbenstange auf Seite 193 durch. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 192 Verwenden Sie einen Schmiernippel. xx2400000134 xx2400000135 Setzen Sie die Schraube und den Kunst- stoffstopfen wieder ein. Wischen Sie verbleibendes Schmierfett ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 193 Erscheinungsbild führen oder das Risiko einer Verunreinigung der Umgebung mit sich bringen. Schalten Sie die Stromversorgung für den Roboter wieder ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 194 • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Wischen Sie überschüssiges Fett ab, das sich an den angegebenen Stellen angesammelt hat. xx2400000245 Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 195 4.6 Reinigungsarbeiten 4.6.1 Reinigen des IRB 7720 Allgemeines Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 7720 regelmäßig gereinigt werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters Je nach Schutzart des IRB 7720 sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
Seite 196 4 Wartung 4.6.1 Reinigen des IRB 7720 Fortsetzung • Stellen Sie immer sicher, dass vor dem Reinigen alle Schutzabdeckungen am Roboter montiert sind. • Reinigen Sie den Roboter niemals mit Druckluft. • Entfernen Sie vor der Reinigung des Roboters keine Abdeckungen oder andere Schutzausrüstung.
Seite 197 4 Wartung 4.6.1 Reinigen des IRB 7720 Fortsetzung • Richten Sie die Düse niemals auf die folgenden Positionen (Beispielbilder): Position Positionsbeispiel Achsen xx2400000145 Gleitringdichtungen xx2300001055 Dichtungen xx2300001056 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 198 4 Wartung 4.6.1 Reinigen des IRB 7720 Fortsetzung Position Positionsbeispiel Steckverbinder xx2300001057 Kabeleingänge xx2400000146 Tasten zum Lösen der Bremsen xx2300001059 Typischer Wasserdruck und -fluss Kabel Bewegliche Kabel müssen sich frei bewegen können: • Entfernen Sie Abfallstoffe, zum Beispiel Sand, Staub und Späne, wenn diese die Kabelfreiheit behindern.
Seite 199 4 Wartung 4.6.1 Reinigen des IRB 7720 Fortsetzung Lüfter Inspizieren Sie die Luftzufuhreingänge der Motorenlüfter. Reinigen Sie sie, um jegliche Kontamination, die die Luftzufuhr behindern könnte, zu entfernen. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 201 ABB durchgeführt werden. Ersatz von Teilen melden Hinweis Wenn ein Teil am IRB 7720 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung. Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der Installation nicht zu beeinträchtigen.
Seite 202 Reparaturen oder Ersetzungen von L3-Ersatzteilen dürfen, wegen der Gefahr von Sachschäden an der Ausrüstung, nur von qualifizierten ABB-Servicetechnikern mit Kenntnis der Anwendung, durchgeführt werden. Andernfalls erlischt die Garantie. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 203 Der Test ist abgeschlossen. Besprühen Sie Bereiche, in denen eine Undichtigkeit vermutet wird, mit dem Leckerkennungsspray. Blasen zeigen eine Undichtigkeit an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 204 5 Reparatur 5.3.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung Fortsetzung Aktion Hinweis Wenn die Undichtigkeit lokalisiert wurde, ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen, um sie zu behe- ben. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 205 Lebensdauer des Lagers auswirkt. Schmieren von Lagern Hinweis Diese Anweisung gilt nicht für Lager mit Solid Oil. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 206 Schmieren Sie die verschiedenen Lagertypen wie folgt: • Rillenkugellager sind auf beiden Seiten zu fetten. • Kegelrollenlager und axiale Nadellager sind im zerlegten Zustand zu schmieren. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 207 Eine Radialdichtung besteht aus einer flexiblen Gummilippe, die mit einem starren Metallgehäuse verbunden ist. Nur eine Seite der Dichtung ist statisch mit einem Metalleinsatz versehen. xx2300000433 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 208 A Hauptlippe B Fett C Staublippe Hinweis Achten Sie darauf, dass kein Fett auf die rot markierte Fläche aufgetragen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 209 Prüfen Sie an der Dichtung Folgendes: • Es muss sich um eine Dichtung der richtigen Art handeln. • Die Dichtung ist nicht beschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 210 Prüfen Sie die O-Ring-Rillen und die Passflä- chen. Sie sollten frei von Poren, Verunreinigungen und offensichtlichen Kratzern/Beschädigungen sein. Fetten Sie den O-Ring. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 211 5.3.3 Montageanweisungen für Dichtungen Fortsetzung Aktion Hinweis Drehen Sie die Schrauben gleichmäßig fest. Prüfen Sie, dass der O-Ring nicht aus seiner Ringnut herausgedrückt ist. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 212 Struktur mit einem Messer durch, um ein Abplatzen der Farbe zu vermeiden. xx2300000950 Schleifen Sie die Farbkante auf der Struktur sorgfältig glatt. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 213 Die Lage des Ausgleichsgewichts wird in der Abbildung gezeigt. xx2300001550 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 214 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 215 Befestigen Sie die Anschlagketten und die Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 Rundschlinge an den Hebeösen. Hebeanweisung 3HAC15880-2 beigefügt. Rundschlinge, 2 m: - Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 216 Schraubenbohrungen. Hinweis Bewahren Sie die Kunststoffstopfen zum Wiedereinbau auf. xx2300001546 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben des Ausgleichsge- wichts. xx2300001547 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 217 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 218 Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 Hebeösen an. Hebeanweisung 3HAC15880-2 beigefügt. Rundschlinge, 2 m: - Heben Sie das Ausgleichsgewicht in die Montageposition. xx2300001548 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 219 691) xx2300001547 Bringen Sie die Kunststoffstopfen wieder Schutzstecker: 3HAC4836-6 (4 St.) in den Schraubenbohrungen an. xx2300001546 Entfernen Sie die Hebevorrichtungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 220 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 221 4 Tauschen Sie die Parallelstange aus. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D ©...
Seite 222 Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol 3110 Waxcoat. Die empfohlene Zeit zum Trocknen beträgt 24 h. Klebeflüssigkeit Loctite 2400 oder gleichwertig Loctite 243) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 223 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 224 Huböse: 3HAC16131-1 (M12) Unterlegscheibe: Außendurchmesser: Mindestens 26 mm, Höchstens 30 mm, Bohrungsdurchmesser: 13 mm, Dicke: 3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 225 Oberarms in das Hebezubehör zu verlagern, bevor mit dem Ausbau der Parallelstange begonnen wird. Aktion Hinweis Nehmen Sie die Motorabdeckung vom Motor Achse-2 ab, indem Sie die Schrauben entfernen. xx2100000596 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 226 Der Oberarm wiegt, einschließlich des Handge- lenks, ca. 465-580 kg, depending on robot variant. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 227 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Entfernen Sie das Bremslösewerkzeug vom Motor der Achse-2. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 228 Schraube, M10 x min. 80 mm Hinweis Bewahren Sie die Kunststoffstecker auf. Sie müssen nach Beendigung der Arbeit wieder angebracht werden. xx2300001897 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 229 Lassen Sie die Schrauben auf der an- Wiedereinbau die richtige Position der deren Seite angebracht. Parallelstange festgestellt werden. xx2300001915 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 230 Bringen Sie eine Rundschlinge an, die Sie Rundschlinge, 1 m: Länge: 1 m. durch die Parallelstange und über einen Deckenlaufkran (oder Ähnliches) führen. xx1500002698 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 231 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Ge- fahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitun- gen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 232 In diesen Abschnitten wird beschrieben, wie die Parallelstangenlager bei Bedarf ausgetauscht werden. Die Lager sind im Parallelstangen-Ersatzteil enthalten, können aber auch separat ersetzt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 233 Gehen Sie wie folgt vor, um den Parallelstange wieder einzubauen. Hinweis Beginnen Sie mit dem Wiedereinbau der Parallelstange am unteren Ende. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 234 Tragen Sie auf beide Seiten der Lager so- Mercasol wie auf alle bearbeiteten Oberflächen auf der Parallelstange Korrosionsschutz auf. xx1500002100 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 235 Befestigen Sie eine Rundschlinge an der Rundschlinge, 1 m: Länge: 1 m. Parallelstange und an einem Traversenkran (oder vergleichbar). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 236 Stellen Sie sicher, dass sich die Scheiben auf den richtigen Seiten des Lagers befin- den. xx2400001574 A Druckscheibe B Schutzring C Deckscheibe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 237 Vorbereitung vor dem Einbau des oberen Endes der Parallelstange Aktion Hinweis Entfernen Sie den Gurt, der Lager, Druck- scheibe und Unterlegscheibe in Position gehalten hat. xx1500002097 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 238 Parallelstange Korrosionsschutz (Mer- casol) auf. xx1500002100 Tragen Sie etwas Fett auf den Wellen und in beiden Montagebohrungen des Ober- arms auf. xx1500002293 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 239 Ende, wenn die Parallelstange vom Roboter entfernt wurde! Halten Sie die Parallelstange gut fest und heben Sie sie in Montageposition. xx1500001965 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 240 Armgehäuse deformiert wird, wenn die Welle gedrückt wird und sie dadurch schwieriger nach innen oder außen zu drücken ist. xx2300001897 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 241 Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitun- gen für das Werkzeug. Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Setzen Sie die Schutzstecker wieder ein. xx2300001898 xx2300001917 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 242 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 243 Unter- und Parallelarm sind als L3-Ersatzteil klassifiziert. Die Reparaturprozeduren sind daher nicht im Produkthandbuch beschrieben. Wenden Sie sich für den Austausch an den ABB-Kundendienst. Siehe Ersatzteilkategorie auf Seite 202. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 244 1 Entlasten Sie die Ausgleichseinheit. 2 Entfernen Sie die Ausgleichseinheit. 3 Austauschen der Lager der Ausgleichseinheit, falls erforderlich. 4 Montieren Sie die Ausgleichseinheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 245 5.6.1 Austauschen der Ausgleichseinheit und der Lager der Ausgleichseinheiten Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 246 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 247 Entfernen Sie die Kunststoffstopfen am oberen Ende der Ausgleichseinheit. Hinweis Bewahren Sie die Schutzschrauben auf, um sie nach Abschluss der Arbeiten wieder anzubringen. xx2300001643 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 248 Montieren der Hebevorrichtungen an der Ausgleichseinheit Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht der Ausgleichseinheit beträgt 101 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 249 Gewicht zu entfernen. xx2400000241 Ausbau der Ausgleichseinheit Aktion Hinweis Entfernen Sie die obere und die untere Abdeckung. xx2300001647 xx2300001648 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 250 Öse, indem Sie die beiden Schrauben herausdrehen. xx2300001650 VORSICHT Das Gewicht der Ausgleichseinheit beträgt 101 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 251 Wenn die Lager ausgetauscht werden müssen, wenden Sie dieses Verfahren für den Ausbau und den Wiedereinbau an. Aktion Hinweis Entfernen Sie die Radialdichtung mit einem Brecheisen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 252 Montieren der Hebevorrichtung an der Ausgleichseinheit Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht der Ausgleichseinheit beträgt 101 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 253 Ausgleichseinheit in der entlasteten Position. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 254 Entfernen Sie die Kunststoffstopfen am oberen Ende der Ausgleichseinheit. Hinweis Bewahren Sie die Schutzschrauben auf, um sie nach Abschluss der Arbeiten wieder anzubringen. xx2300001643 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 255 Prüfen Sie, ob das Gerät entlastet ist, indem Sie versuchen, es zu drehen. Es sollte sich mit Leichtigkeit drehen lassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 256 Welle angebracht ist. xx2400000237 Überprüfen Sie, ob der Stützring und der Distanzring auf der unteren Welle ange- bracht sind. xx2400000238 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 257 Stellen Sie sicher, dass die Lager in den Ösen der Ausgleichseinheit axial zentriert sind, bevor Sie sie auf die Wellen legen. xx2400000239 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 258 3HAC091953-001 / 3HAC091950-001 xx2300001887 xx2300001888 VORSICHT Das Gewicht der Ausgleichseinheit beträgt 101 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 259 Sie sie auf die Wellen. xx2300001667 Bringen Sie die Sicherungsmutter wieder Sicherungsmutter, Buchse: 3HAC092177- an der oberen Öse an. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2300001649 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 260 Schrauben an der unteren Öse. xx2300001650 Überprüfen Sie die O-Ringe in den Abde- O-Ring: 3HAB3772-15 ckungen. Bei Beschädigung austauschen. xx2400000240 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 261 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 262 Stellen Sie den Druck der Ausgleichsein- heit wieder her, indem Sie die zwei Schrauben nach und nach lösen. Entfernen Sie die Schrauben. xx2300001855 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 263 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 264 Die Lage des Führungsrings ist in der Abbildung dargestellt. xx2400001569 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Führungsring...
Seite 265 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 266 Kolbenstange, wobei der kleinste Außen- durchmesser nach außen zeigt. Setzen Sie den Ring in die Endabdeckung ein. xx2400001572 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 267 Sie den Vorgang einmal. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 268 5 Reparatur 5.6.2 Austausch des Führungsrings der Ausgleichseinheit Fortsetzung Aktion Hinweis Wischen Sie überschüssiges Fett ab, das sich an den angegebenen Stellen angesammelt hat. xx2400000245 Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 269 Der Oberarm, die Oberarmwellen und die Lager sind als L3-Ersatzteil klassifiziert. Die Reparaturprozeduren sind daher nicht im Produkthandbuch beschrieben. Wenden Sie sich für den Austausch an den ABB-Kundendienst. Siehe Ersatzteilkategorie auf Seite 202. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 270 2 Entfernen Sie den Kabelbaum vom Oberarm. 3 Entfernen Sie die Kabelführung. 4 Tauschen Sie die Armgehäuseabdeckung einschließlich der Kassettendichtung aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 271 5.7.2 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4 Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Armgehäuseabdeckung ein-...
Seite 272 Stelle platziert wird. Je nach verwendetem Werkzeug müssen die an- deren Achsen unter Umständen in eine andere Position gebracht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 273 Wenn DressPack installiert ist: Öffnen Sie das Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress- Pack-Kabelpaket. xx2100002709 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 274 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Schneiden Sie den Kabelbinder durch. xx2300001923 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2300001924 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 275 Abtrennen der Motorkabel, Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 276 Sie die Motorabdeckung ab. xx2200001434 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2200001730 Entfernen Sie die Verbindungsschraube. xx2200001731 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 277 Heben Sie die Motorkabel Achse-6 heraus. Halten Sie mit einer Hand die Kabel am Motor und der anderen Hand den Träger. xx1300000666 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 278 Schutzart Foundry Plus: Nehmen Sie die Rückseitenabdeckung ab. Hinweis Gehen Sie vorsichtig vor, um die Dichtung nicht zu beschädigen. xx2000000422 DressPack xx2300001040 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 279 Teile während der Arbeit beschädigt werden. So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 280 Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx2300000033 xx2300000032 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx2300002013 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 281 Seite im Armrohr platziert werden. Die Halterung des Kabelbaums muss an der oberen rechten Seite platziert werden. xx2300000038 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 282 Befestigen Sie das Kreuz mit vier M8-Schrauben an der Hohlwelle. xx2100001243 Montieren Sie das Werkzeugteil mit den drei Ar- men mit drei Schrauben und Flügelmuttern. xx2100001254 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 283 Stilllegung auf Seite 679. Bringen Sie die M12-Schraube an und drehen Sie sie, um die komplette Abdeckung herauszu- drücken. xx2100001256 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 284 Ziehen Sie die Schrauben so an, dass das Kreuz xx2100001264 fest am Rohrschaft anliegt, achten Sie jedoch darauf, die Kassettendichtung nicht zu beschädi- gen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 285 Sie sie zunächst über Kreuz von Hand an. A4-80 Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. Klebeflüssigkeit: - (Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243)) xx2100001255 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 286 Schlitz im Uhrzeigersinn um 90 Grad gedreht ist, equivalent Loctite 243)) wie in der Abbildung gezeigt. Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. xx2400001803 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 287 Teile während der Ar- beit beschädigt werden. Außerdem kann der Kabelbaum so leichter durch das Innere des Roboters geführt werden. xx1300000668 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 288 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein! Hinweis xx2300000040 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht ist! xx1300000820 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 289 4 wieder im Armrohr an. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx2300000033 xx2300000032 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 290 (Kabelschutz (C) ist erhältlich für Foundry cable guard.) xx2100002677 Mit DressPack: Setzen Sie das Rohr des DressPack wieder in den Einsatz ein. xx1400000092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 291 Bremslösewerkzeug am Motorsteckver- binder Achse 5. Lösen Sie dann die Brem- sen und bewegen Sie Achse 5 von Hand in +90°. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 292 Stellen Sie sicher, dass der Träger eben ist und durchgängig Kontakt zum xx1300000485 Boden hat. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 293 Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit Torx-Flachkopfschraube: M3x12 Rostfreier den Schrauben an. Stahl A2-70 xx2200001735 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 294 Steckverbindern. xx2200001734 Untersuchen Sie die Dichtung. Anschlusskasten mit Dichtung: Bei Beschädigung austauschen. 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2200002141 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 295 Anschließen der Motorkabel Achse 6 Aktion Hinweis Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 296 Schäden an der Verkabelung oder den Anschlüssen vermie- den werden. Jegliches Verkanten und Schrägstellung müssen vermieden werden. xx2200001730 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 297 Kabelschäden zu vermeiden. xx2300000920 Untersuchen Sie die Dichtung. Dichtung / Anschlusskasten mit Dichtung: Bei Beschädigung austauschen. IRB 7720-620/2,9, IRB 7720-530/3,1, IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID: 3HAC033489-001 IRB 7720-510/3,3, IRB 7720-450/3,5, IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID: 3HAC079381-003 (Graphite White)
Seite 298 Abbildung positioniert und gesichert ist. xx2300001927 Foundry Plus: Dichtung: 3HAC085052-001 Untersuchen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2100001407 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 299 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 300 2 Entfernen Sie den Motor Achse-4. 3 Ersetzen Sie den Motorflansch. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 301 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 302 Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Lassen Sie das Primärgetriebe Achse-4 ab. Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 4 auf Seite 169. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 303 Lösen der Schrauben. xx2100000596 Trennen Sie den Stromkabelanschluss in- dem Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 304 Ausbauen von Motor Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 305 Montieren Sie einen Führungsstift in einer Boh- Demontagewerkzeug, Motor M12: rung ohne Gewinde. 3HAC14631-1 Montieren Sie ein Ausbauwerkzeug in der Gewin- Führungsstift, M10x150: debohrung. 3HAC15521-2 xx2400000300 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 306 Drücken Sie den Motor mithilfe des Ausbauwerk- zeugs aus seiner Position. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 13 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 307 Setzen Sie Führungsstifte in die Bohrungen , Robot.Motors.Axis4.MotorFlange.Guide- ein. Pin.ArticleNumber Führungsstift, M10x150 (IRB 7720-620/2,9, IRB 7720-530/3,1, IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID) Führungsstift, M8x150 (IRB 7720-510/3,3, IRB 7720-450/3,5, IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID) xx2400000673 Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 308 Ähnliches) unter, um das überschüssige Öl aufzunehmen. Entfernen Sie den Motorflansch. xx2400000675 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx2300001867 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 309 IRB 7720-450/3,5 IRB 7720-400/3,3 LID IRB 7720-400/3,5 LID: 3HAC061327-078 Prüfen Sie den O-Ring des Motorflansches. O-Ring: 3HAB3772-160 Bei Beschädigung austauschen. xx2300001867 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 310 Montieren Befestigungsschrauben mit den beiden Innensechskantschraube: M12x80 Unterlegscheiben. 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 xx2400000674 Entfernen Sie die Führungsstifte und befestigen Sie die verbleibenden Schrauben. xx2400000672 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 311 1-2 mm breit, in der Nut an der Kontaktfläche des Motors auf. Hinweis Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet. xx2100000520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 312 Das Gewicht des Motors beträgt 13 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Setzen Sie das Drehwerkzeug an. Drehwerkzeug M4: 3HAB7887-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 313 Richtung zeigt. Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Aussparung für die Kabelmuffe in die richtige Richtung weist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 314 Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 203. Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 315 Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 316 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 317 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 318 Die Position des Handgelenks wird in der Abbildung gezeigt. xx2300001929 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D...
Seite 319 3HAC026607-003 (Graphite White) Bei Beschädigung austauschen. deckung (ohne 3HAC026607-004 (ABB Orange) Motor an Achse-6 Dichtung) IRB 7720-620/2,9, IRB 7720- 530/3,1, IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID Anschlusskasten 3HAC079381-003 (Graphite White) Bei Beschädigung austauschen. mit Dichtung 3HAC079381-004 (ABB Orange) Motor an Achse-6...
Seite 320 Produkt Artikelnummer Hinweis Dichtung 3HAC033489-001 Für die Anschlusskastenabde- ckung Achse-6. Bei Beschädigung austauschen. IRB 7720-620/2,9, IRB 7720- 530/3,1, IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID: Anschlusskasten 3HAC072863-003 (Graphite White) Bei Beschädigung austauschen. mit Dichtung 3HAC072863-005 (ABB Orange) Motor an Achse-5 Handgelenkabde- 3HAC085026-002 (Graphite White) Bei Beschädigung austauschen.
Seite 321 3 in eine Position mit horizontalem Oberarm • Achse 4: +90° • Achse 5: +90° xx2300001931 • Achse 6: Keine Bedeutung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 322 Wenn DressPack installiert ist: Öffnen Sie das Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress- Pack-Kabelpaket. xx2100002709 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 323 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2200001434 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 324 Entfernen Sie die Verbindungsschraube. xx2200001731 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Herausdrücken der Motorkabel Achse-6 Aktion Hinweis Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 325 Abtrennen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 326 Schneiden Sie den Kabelbinder durch. xx2300001923 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2300001924 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. xx2200001734 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 327 Das Gewicht des Handgelenks beträgt 170 kg (IRB 7720-510/3,3, IRB 7720- 450/3,5) 225 kg (IRB 7720-620/2,9, IRB 7720- 530/3,1) 188 kg (IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720- 400/3,5 LID) 242 kg (IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720- 480/3,1 LID) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein.
Seite 328 Entfernen Sie die Halterung mit dem noch angebrachten Teil des montierten Kugelge- lenkgehäuses. xx2100002805 Entfernen Sie alle Befestigungsschrauben bis auf eine. xx2300001932 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 329 Wischen Sie alle Kontaktflächen ab. Bereiten Sie das neue Handgelenkersatzteil vor, indem Sie die Handgelenkabdeckung und die Motorabdeckungen entfernen. xx2200002149 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 330 Heben Sie das Handgelenk in seine Monta- geposition, während Sie die Verkabelung in das Handgelenkgehäuse einführen. Achten Sie darauf, dass keine Teile des Kabelbaums beschädigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 331 Tipp Befeuchten Sie das Gummiteil um die Kontaktfläche leicht mit Wasser oder Fett, damit es sich einfacher montieren lässt. xx1300000667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 332 Anzugsdrehmoment: standard torque 10 (Anzugsdrehmoment auf Seite 691). xx1300000484 Anschließen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 333 Boden liegt. xx2200001733 Verbinden Sie den Signalkabelsteckverbin- der. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx2200001734 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 334 Kabelschutz wieder mit den Befesti- steel A2-70 gungsschrauben. Klebeflüssigkeit: Loctite 2400 (or equivalent Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. Loctite 243) Anzugsdrehmoment: 6 Nm. xx2300001924 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 335 Anschlussdosen nicht einmal xx2200001731 vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. Klemmen Sie die Signalstecker in der Hal- terung zusammen. xx2200001921 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 336 Kabelschäden zu vermeiden. xx2300000920 Untersuchen Sie die Dichtung. Dichtung / Anschlusskasten mit Dichtung: Bei Beschädigung austauschen. IRB 7720-620/2,9, IRB 7720-530/3,1, IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID: 3HAC033489-001 IRB 7720-510/3,3, IRB 7720-450/3,5, IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID: 3HAC079381-003 (Graphite White)
Seite 337 Abbildung positioniert und gesichert ist. xx2300001927 Foundry Plus: Dichtung: 3HAC085052-001 Untersuchen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2100001407 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 338 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 339 LID: xx2400000166 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D...
Seite 340 Routine vorliegen und keine neuen Referenzwerte der Referenzkalibrierung auf Seite 656. erzeugt werden können, ist eine Referenz- kalibrierung nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 341 Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Entfernen Sie sämtliche an der Drehscheibe montierte Ausrüstungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 342 Drehscheibe befes- IRB 7720-530/3,1: tigt ist. xx2400000168 IRB 7720-510/3,3 IRB 7720-450/3,5: xx2400000167 IRB 7720-560/2,9 LID IRB 7720-480/3,1 LID: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 343 5 Reparatur 5.8.2 Austauschen der Drehscheibe Fortsetzung Aktion Hinweis xx2400000173 IRB 7720-400/3,3 LID IRB 7720-400/3,5 LID: xx2400000172 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 344 Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Drehscheibe wieder zu montieren. Wiedereinbau der Drehscheibe Aktion Hinweis Wischen Sie die Kontaktflächen ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 345 IRB 7720-510/3,3 IRB 7720-450/3,5: xx2400000174 IRB 7720-560/2,9 LID IRB 7720-480/3,1 LID IRB 7720-400/3,3 LID IRB 7720-400/3,5 LID: xx2400000176 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 346 IRB 7720-620/2,9 IRB 7720-530/3,1: xx2400000168 IRB 7720-510/3,3 IRB 7720-450/3,5: xx2400000167 IRB 7720-560/2,9 LID IRB 7720-480/3,1 LID: xx2400000173 IRB 7720-400/3,3 LID Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 347 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 348 Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt. xx2300001882 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D...
Seite 349 Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Schutzart Foundry Plus Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 1. xx2300001954 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 350 Je nach verwendetem Werkzeug müssen die anderen Achsen unter Umständen in eine andere Position gebracht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 351 Wenn DressPack installiert ist: Öffnen Sie das Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress- Pack-Kabelpaket. xx2100002709 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 352 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2200001434 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 353 Entfernen Sie die Verbindungsschraube. xx2200001731 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Herausdrücken der Motorkabel Achse-6 Aktion Hinweis Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 354 Abtrennen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 355 Schneiden Sie den Kabelbinder durch. xx2300001923 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2300001924 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. xx2200001734 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 356 Trennen des Motorkabels Achse-4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 357 Lösen der Schrauben. xx2100000596 Trennen Sie den Stromkabelanschluss in- dem Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 358 Sie ihn herausziehen. xx2200001737 Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die Schrauben entfernen. xx2200001738 Entfernen Sie die Motorkabel vom Motor. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 359 DressPack xx2300001040 DressPack Lösen Sie den Einsatz. (Kabelschutz (C) ist erhältlich für Schutzart Foundry Plus.) xx2100002677 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 360 So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Entfernen Sie die Seitenabdeckung des Armrohrs. xx2300000031 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 361 Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx2300000033 xx2300000032 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx2300002013 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 362 Seite im Armrohr platziert werden. Die Halterung des Kabelbaums muss an der oberen rechten Seite platziert werden. xx2300000038 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 363 Lösen Sie die Steckverbinder: • R1.MP • R1.SMB xx2100001109 Falls verwendet, trennen Sie die Dress- Pack-Schläuche im Sockel. xx2300001093 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 364 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 365 Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der, indem Sie ihn herausziehen. xx2200001737 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 366 Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Entfernen Sie die Schrauben von der Elektronikbox. xx2200001721 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 367 Seite Ziehen Sie alle Steckverbinder von der SMB-Karte Ziehen Sie die Steckverbinder R2.BU1 und R2.BU2 von der Bremslöseplatine ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 368 Schneiden Sie den Kabelbinder am Rah- men durch. xx2300002016 xx2400000191 Entfernen Sie die Schrauben der Kabelein- führung in der SMB-Aussparung xx2200001725 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 369 Ausbauen des Kabelbaums aus dem Sockel Aktion Hinweis Bei der Ausstattung mit DressPack ziehen Sie die DressPack-Kabel durch das Schutzrohr heraus. xx2400000192 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 370 Platzieren Sie den Kabelbaum sicher auf dem Boden. Ausbauen des Kabelbaums aus dem Unterarm Aktion Hinweis Entfernen Sie die Kabelhalterung vom Armgehäuse. xx2300001953 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 371 Rückseite des Robo- ters durch den Unterarm nach unten. • Gemeinsam: Bewegen Sie den Ka- belbaum vorsichtig aus dem Unter- arm heraus. xx2300002040 Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 372 Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt. xx2300001882 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 373 (ABB Orange) Anschlusskastenabdeckung (ohne 3HAC026607-003 Bei Beschädigung austauschen. Dichtung) (Graphite White) Motor an Achse-6 3HAC026607-004 IRB 7720-620/2,9, IRB 7720- (ABB Orange) 530/3,1, IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID Anschlusskasten mit Dichtung 3HAC079381-003 Bei Beschädigung austauschen. (Graphite White) Motor an Achse-6...
Seite 374 Motor an Achse-5 3HAC072863-005 (ABB Orange) Anschlusskasten mit Dichtung 3HAC079381-003 Bei Beschädigung austauschen. (Graphite White) Motor an Achse-6 3HAC079381-004 IRB 7720-510/3,3, IRB 7720- (ABB Orange) 450/3,5, IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID Anschlusskastenabdeckung (ohne 3HAC026607-003 Bei Beschädigung austauschen. Dichtung) (Graphite White)
Seite 375 Person 2: Ziehen Sie den Kabel- baum von der Rückseite des Robo- ters durch den Unterarm nach oben xx2400000193 und durch das Armgehäuse heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 376 Kabelschelle des Kabelbaums. xx2300002039 Montieren Sie die Kabelhalterungsbaugrup- Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 pe wieder am Armgehäuse. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2300001953 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 377 Seite von R1.MP1 verläuft. Siehe Abbildung. xx1300000736 Stellen Sie sicher, dass die Markierungen auf den Kabeln beim Anschließen auf die Sockelabdeckung zeigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 378 Pack-Schläuche durch das Schutzrohr im Sockel. Stellen Sie sicher, dass die Leitungen kor- rekt verlaufen und nicht ineinander verdreht sind! xx2400000196 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 379 Schrauben in der SMB-Aussparung xx2200001725 Dichten Sie die Kabeleinführung mit Dich- Dichtungsmittel: 3HAC026759-002 () tungsmasse ab. Sikaflex 521 FC Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 380 Seite Bringen Sie die Elektronikbox wieder mit den Befes- Torx-Flachkopfschraube: M6x60 tigungsschrauben an. (4 St.) Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2200001721 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 381 Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 Sammeln Sie die Kabel und befestigen Sie Anzugsdrehmoment: 10 Nm. sie mit Kabelbindern an der Kabelhalte- rung. xx2300001950 xx2400000197 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 382 Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit Torx-Flachkopfschraube: M3x12 Rostfreier den Schrauben an. Stahl A2-70 xx2200001738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 383 Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 384 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 385 Teile während der Ar- beit beschädigt werden. Außerdem kann der Kabelbaum so leichter durch das Innere des Roboters geführt werden. xx1300000668 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 386 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein! Hinweis xx2300000040 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht ist! xx1300000820 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 387 4 wieder im Armrohr an. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx2300000033 xx2300000032 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 388 (Kabelschutz (C) ist erhältlich für Foundry cable guard.) xx2100002677 Mit DressPack: Setzen Sie das Rohr des DressPack wieder in den Einsatz ein. xx1400000092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 389 Klebeflüssigkeit: Loctite 2400 oder gleich- wertig Loctite 243) xx2300001040 Wiederverbinden der Motorkabel von Achse-4 Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 390 Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 391 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 392 Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit Torx-Flachkopfschraube: M3x12 Rostfreier den Schrauben an. Stahl A2-70 xx2200001735 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 393 Steckverbindern. xx2200001734 Untersuchen Sie die Dichtung. Anschlusskasten mit Dichtung: Bei Beschädigung austauschen. 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2200002141 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 394 Bremslösewerkzeug am Motorsteckver- binder Achse 5. Lösen Sie dann die Brem- sen und bewegen Sie Achse 5 von Hand in +90°. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 395 Stellen Sie sicher, dass der Träger eben ist und durchgängig Kontakt zum xx1300000485 Boden hat. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 396 Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal xx2200001731 vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 397 Die richtige Kabelanordnung ist in der Ab- bildung ersichtlich. VORSICHT Verlegen Sie die Signalkabel richtig, um Kabelschäden zu vermeiden. xx2300000920 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 398 Fortsetzung Aktion Hinweis Untersuchen Sie die Dichtung. Dichtung / Anschlusskasten mit Dichtung: Bei Beschädigung austauschen. IRB 7720-620/2,9, IRB 7720-530/3,1, IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID: 3HAC033489-001 IRB 7720-510/3,3, IRB 7720-450/3,5, IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID: 3HAC079381-003 (Graphite White) 3HAC079381-004 (ABB Orange)
Seite 399 Falls verwendet, bringen Sie das DressPack-Ka- Siehe Produkthandbuch für das belpaket wieder am Handgelenk an. DressPack. Schalten Sie die Stromversorgung für den Roboter ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 400 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 401 Die Position der Bremslöseeinheit wird in der Abbildung gezeigt. xx2300001541 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Bremslöseeinheit...
Seite 402 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha- bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 403 Seite Ziehen Sie alle Steckverbinder von der SMB-Karte Lösen Sie die Schrauben mit denen die SMB-Einheit befestigt ist. xx2200001723 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 404 Legen Sie die Einheit in den ESD-Beutel. xx2200001728 Einbauen der Bremslöseeinheit Gehen Sie wie folgt vor, um die Bremslöseeinheit einzubauen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 405 ESD auf Seite Überprüfen Sie die Dichtung der Elektronikbox. Abdeckung, Elektronik: Bei Beschädigung austauschen. 3HAC081189-003 (Graphite White) 3HAC081189-004 (ABB Orange) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 406 R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 und R2.SMB • Wenn für die 7. Achse (Option) Verkabe- lung verwendet wird, montieren Sie den Steckverbinder R1.SMB7 wieder xx2200001726 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 407 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler, falls Siehe Aktualisieren der Umdrehungs- die Batterie getrennt wurde. zähler auf Seite 654. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 408 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 409 Der Sitz der SMB-Einheit wird in der Abbildung angezeigt. xx2300001541 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 410 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha- bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 411 Seite Ziehen Sie alle Steckverbinder von der SMB-Karte Lösen Sie die Schrauben mit denen die SMB-Einheit befestigt ist. xx2200001723 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 412 Abdeckung, Elektronik: Bei Beschädigung austauschen. 3HAC081189-003 (Graphite White) 3HAC081189-004 (ABB Orange) Montieren Sie die SMB-Einheit in der Elektronik- box. xx2200001724 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 413 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha- bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 414 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 415 Die Position des Motors wird in der Abbildung gezeigt. xx2300001591 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Motoreinheit (einschließlich An-...
Seite 416 Kalibriermethode für den Roboter ist. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 695 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 417 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 418 Lösen der Schrauben. xx2100000596 Trennen Sie den Stromkabelanschluss in- dem Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 419 Bodenmontierter Roboter: Entfernen des Achse-1-Motors Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 420 Führungsstifte immer paarweise benutzen. Demontagewerkzeug, Motor M12: Montieren Sie Ausbauwerkzeuge in den 3HAC14631-1 Gewindebohrungen. Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. xx2300001723 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 421 Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 23 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 422 Motor und den verbundenen Teilen. Tipp Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063 zur Reinigung der Passflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 423 Entfernen Sie den Ölstopfen von der Entlüftungs- öffnung. Dies wird gemacht, um Luft während der Wieder- anpassung des Motors zu evakuieren. xx2300001600 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 424 Bringen Sie die Hebevorrichtung an. Hebevorrichtung, Motor: 3HAC076550-001 xx2400000493 Bringen Sie das Drehwerkzeug an. Drehwerkzeug M4: 3HAB7887-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 425 Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel nicht beschädigt werden kann. • Stellen Sie sicher, dass der Ausgang der Kabeldurchführung in die richtige Richtung zeigt. xx2400000492 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 426 O-Ring, G 1/2": 3HAC061327-059 einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2300001686 Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 427 Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 428 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 429 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 430 3 Tauschen Sie den Motor aus. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D ©...
Seite 431 Hebeanweisung 3HAC15640-2 beigefügt. Hebevorrichtung (Kette) 3HAC15556-1 Hebeanweisung 3HAC15880-2 beigefügt. Drehwerkzeug M4 3HAB7887-1 Zum Drehen des Motorritzels. Hinzufügen der Schraube M4. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 432 Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Motors Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 433 Wird die Schraube bis zum Anschlag einge- dreht, führt dies zu Spannungen im Armsys- tem, die Schäden an den Getrieben der Achse-2 und Achse-3 verursachen können. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 434 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 435 Lösen der Schrauben. xx2100000596 Trennen Sie den Stromkabelanschluss in- dem Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 436 Aktion Hinweis Bevor Sie den Motor entfernen, stellen Sie sicher, dass das gesamte Öl aus dem Ge- triebe abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 437 Motorsteckverbinder länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 438 Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, damit der Motor besser rutscht. xx2000000456 Lösen Sie die restlichen beiden Schrauben. Bits-Extender: 3HAC12342-1 xx2200001150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 439 Führungsstiften heraus, so dass das Ritzel vom Getriebe getrennt wird und auf den Führungsstiften ruht. xx2000000457 Trennen Sie das Bremslösewerkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 440 Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht beschädigt ist. xx2100000595 Einbauen des Motors Befolgen Sie diese Prozeduren, um den Motor Achse-2 oder Achse-3 wieder zu montieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 441 Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet. xx2100000520 Entfernen Sie die Abdeckung, falls sie am neuen Ersatzteilmotor angebracht ist. xx2100000596 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 442 Das Gewicht des Motors beträgt 24 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Bringen Sie die Hebevorrichtung an. Hebevorrichtung, Motor: 3HAC15534-1 Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 xx2400000264 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 443 Führungsstifte, dass seine Position der Endposition so nahe wie möglich kommt, ohne das Motorritzel ins Getriebe zu drücken. xx2400000263 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 444 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 445 Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 203. Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 446 Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 447 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 448 Achse-2 oder Achse-3 ein wenig, damit die Siche- rungsschraube leichter vom Unterarm / der beweg- lichen Armstruktur entfernt werden kann. Entfernen Sie die Sicherungsschraube. xx2300001881 xx2400000236 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 449 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 450 Die Position des Motors wird in der Abbildung gezeigt. xx2300001593 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Motoreinheit (einschließlich An-...
Seite 451 Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Motors Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 452 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 453 Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der, indem Sie ihn herausziehen. xx2200001737 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 454 Bevor Sie den Motor entfernen, stellen Sie sicher, dass das gesamte Öl aus dem Getriebe abgelas- sen wurde. Entfernen Sie zwei der Befestigungsschrauben. xx2400000298 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 455 Montieren Sie einen Führungsstift in einer Boh- Demontagewerkzeug, Motor M12: rung ohne Gewinde. 3HAC14631-1 Montieren Sie ein Ausbauwerkzeug in der Gewin- Führungsstift, M10x150: debohrung. 3HAC15521-2 xx2400000300 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 456 Drücken Sie den Motor mithilfe des Ausbauwerk- zeugs aus seiner Position. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 13 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 457 1-2 mm breit, in der Nut an der Kontaktfläche des Motors auf. Hinweis Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet. xx2100000520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 458 Das Gewicht des Motors beträgt 13 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Setzen Sie das Drehwerkzeug an. Drehwerkzeug M4: 3HAB7887-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 459 Richtung zeigt. Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Aussparung für die Kabelmuffe in die richtige Richtung weist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 460 Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 203. Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 461 Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 462 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 463 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 464 Die Position des Motors wird in der Abbildung gezeigt. xx2300001594 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Motoreinheit (einschließlich An-...
Seite 465 Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 5 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 466 Halterung über den beiden Handgelenkschrauben montiert ist. Hinweis Die Halterung muss nicht entfernt werden, wenn die beiden Handgelenkschrauben zugänglich sind. xx2300001366 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 467 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Schneiden Sie den Kabelbinder durch. xx2300001923 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 468 Lösen der Schrauben. xx2300001924 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der. xx2200001734 Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin- der, indem Sie die Befestigungsschraube entfernen. xx2200001733 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 469 Montieren Sie Führungsstifte in den Bohrungen Führungsstift, M10x150: ohne Gewinde. 3HAC15521-2 Montieren Sie Ausbauwerkzeuge in den Gewinde- Demontagewerkzeug, Motor M12 bohrungen. 3HAC14631-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 470 Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig gerade nach außen/oben heben. Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht beschä- digt ist. xx2300000204 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 471 Wiedereinbau des Motors Achse-5 Aktion Hinweis Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge- Führungsstift, M10x150 genüberliegende Bohrungen ein. 3HAC15521-2 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 472 30 Sekunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 13 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 473 Seite 203. Trennen Sie das Bremslösewerkzeug. Anschließen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 474 Boden liegt. xx2200001733 Verbinden Sie den Signalkabelsteckverbin- der. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx2200001734 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 475 Kabelschutz wieder mit den Befesti- steel A2-70 gungsschrauben. Klebeflüssigkeit: Loctite 2400 (or equivalent Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. Loctite 243) Anzugsdrehmoment: 6 Nm. xx2300001924 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 476 Abbildung positioniert und gesichert ist. xx2300001927 Foundry Plus: Dichtung: 3HAC085052-001 Untersuchen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2100001407 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 477 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 478 Die Position des Motors wird in der Abbildung gezeigt. xx2300001595 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Motoreinheit (einschließlich An-...
Seite 479 Artikelnummer Hinweis Anschlusskastenabdeckung (ohne 3HAC026607-003 Bei Beschädigung austauschen. Dichtung) (Graphite White) Motor an Achse-6 3HAC026607-004 IRB 7720-620/2,9, IRB 7720- (ABB Orange) 530/3,1, IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID Anschlusskasten mit Dichtung 3HAC079381-003 Bei Beschädigung austauschen. (Graphite White) Motor an Achse-6...
Seite 480 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2200001434 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 481 Montieren Sie Führungsstifte in den Boh- Führungsstift, M8x150 rungen ohne Gewinde. Montieren Sie Ausbauwerkzeuge in den Demontagewerkzeug, Motor M10: Gewindebohrungen. 3HAC14972-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 482 Wird verwendet, um den Motor herauszu- werkzeugs aus seiner Position. drücken. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt IRB 7720-620/2,9, IRB 7720-530/3,1, IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID 12 kg IRB 7720-510/3,3, IRB 7720-450/3,5, IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID 7,5 kg Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 483 Motor und den verbundenen Teilen. Tipp Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063 zur Reinigung der Passflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 484 Führungsstift, M8x150 genüberliegende Bohrungen ein. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 485 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 486 Anschließen der Motorkabel Achse 6 Aktion Hinweis Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 487 Schäden an der Verkabelung oder den Anschlüssen vermie- den werden. Jegliches Verkanten und Schrägstellung müssen vermieden werden. xx2200001730 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 488 Kabelschäden zu vermeiden. xx2300000920 Untersuchen Sie die Dichtung. Dichtung / Anschlusskasten mit Dichtung: Bei Beschädigung austauschen. IRB 7720-620/2,9, IRB 7720-530/3,1, IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID: 3HAC033489-001 IRB 7720-510/3,3, IRB 7720-450/3,5, IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID: 3HAC079381-003 (Graphite White)
Seite 489 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 490 6 Ersetzen des Achse-1 Getriebes. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D ©...
Seite 491 Siehe Art der Schmierung in Ge- trieben auf Seite 151. Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Schwenkbare Ösenschraube M20 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 492 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu- libration gen geliefert. Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 493 Entfernen DressPack kann vorerst befestigt bleiben. in sich ruht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 494 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 495 Position des bodenmontierten Roboters Aktion Hinweis Schalten Sie die Stromversorgung für den Roboter vorübergehend ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 496 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 497 Verwenden Sie eine Rundschlinge (z. B. 1 m), um Kratzer am Manipulator zu vermeiden. Kombiniert mit Anschlagketten, um die genaue Länge des Hebezubehörs für ein ausgewogenes Anheben des Manipulators zu erhalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 498 5.11.1 Anheben des Getriebes Achse 1 Fortsetzung Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des IRB 7720 Roboters be- trägt 2 590 - 2 690 kg (je nach Roboterva- riante) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Entfernen Sie die Kunststoffstopfen mit denen die Hebeösenbohrung des Aus-...
Seite 499 Senken Sie den Roboter auf die Stützbeine Verwenden Sie die den Säulen beiliegen- ab und befestigen sie ihn. den Schrauben. xx2100001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 500 Trennen der Motorkabel Achse 1 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 501 Lösen der Schrauben. xx2100000596 Trennen Sie den Stromkabelanschluss in- dem Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 502 Ausbau von Motor Achse 1 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 503 Führungsstifte immer paarweise benutzen. Demontagewerkzeug, Motor M12: Montieren Sie Ausbauwerkzeuge in den 3HAC14631-1 Gewindebohrungen. Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. xx2300001723 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 504 Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 23 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 505 Schrauben zu entfernen. Hinweis Die bereits gelösten Schrauben müssen beim Drehen über die Gusslasche gehoben werden. xx2400000305 xx2400002138 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 506 Lösen Sie die Steckverbinder: • R1.MP • R1.SMB xx2100001109 Falls verwendet, trennen Sie die Dress- Pack-Schläuche im Sockel. xx2300001093 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 507 Abnehmen des gesamtes Armsystems Aktion Hinweis Überprüfen Sie, ob Getriebe Achse 1 entleert ist, und entfernen Sie dann die Entleerungs- ausrüstung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 508 Die Messung dient zur Überprüfung, nach- dem das Armsystem wieder eingebaut wurde. xx2200001611 Heben Sie den Traversenkran an, um alle Hebewerkzeuge zu spannen. xx2300001769 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 509 Schmierfett ein, damit der Rahmen besser rutscht. xx2300001795 Stellen Sie sicher, dass alle Befestigungs- schrauben vom Rahmen gelöst sind. xx2300001876 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 510 Sie dessen Stabilität, bevor Sie die Hebevor- richtung entfernen. Ändern Sie nicht die Po- sition der Achsen von der zuvor beschriebe- nen Position. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 511 O-Ring am Getriebe nicht be- schädigt wird. xx2300001773 VORSICHT Das Gewicht des Getriebes beträgt 142 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 512 Nehmen Sie das Schutzrohr vom Sockel ab, indem Sie die beiden Sicherungsschrauben lösen und das Rohr nach unten ziehen. xx2100001112 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 513 Sie die vier Stützbeine an das Funda- Anzugsdrehmoment: 325 Nm ment. Heben und befestigen Sie den Sockel an den Stützbeinen. xx2100001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 514 O-Ring am Getriebe nicht be- schädigt wird. xx2300001773 VORSICHT Das Gewicht des Getriebes beträgt 142 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 515 Sie ihn mit etwas Fett und setzen Sie ihn in Fett, Shell Gadus S2: 3HAC042536-001. die Nut im Getriebe ein. xx2300001774 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 516 Trocknen beträgt 24 h.) Schutzart Foundry Plus: Tragen Sie Rostschutzmittel auf die Innenflä- che der Bohrung auf; siehe Abbildung. xx2100001169 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 517 Einbauen des Getriebes Achse-1 im Sockel Aktion Hinweis Stellen Sie sicher, dass der Führungsstift im Getriebe in die Bohrung im Sockel passt. xx2400000336 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 518 Gleitmo 603+Geomet 500 (24 St.). ckel. xx2400000338 Nehmen Sie die Führungsstifte heraus, und setzen Sie die zwei restlichen Schrauben ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 519 Flanschdichtmittel an der Montageschnittstelle des Getriebes auf. xx2100002225 Tragen Sie etwas Fett auf folgende Elemente auf: • Rand um das Getriebe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 520 Sie sicher, dass das Bohrungs- muster passt und die Führungsstifte in die richtigen Bohrungen im Rahmen eingeführt werden. xx2300001775 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 521 Drehen Sie Achse-1 ggf. von Hand in eine Position, in der die verbleibende Befesti- gungsschraube an der Synchronisierungsplat- te Achse-1 gesichert werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 522 Nut am Schutzring O-Ring: 3HAB3772-57 platziert ist. Bei Beschädigung austauschen. Schutzart Foundry Plus: Tragen Sie Flanschdichtmittel unter dem Schutzringflansch auf. xx2300001764 xx2500000073 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 523 Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 524 Entfernen Sie den Ölstopfen von der Entlüftungs- öffnung. Dies wird gemacht, um Luft während der Wieder- anpassung des Motors zu evakuieren. xx2300001600 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 525 Bringen Sie die Hebevorrichtung an. Hebevorrichtung, Motor: 3HAC076550-001 xx2400000493 Bringen Sie das Drehwerkzeug an. Drehwerkzeug M4: 3HAB7887-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 526 Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel nicht beschädigt werden kann. • Stellen Sie sicher, dass der Ausgang der Kabeldurchführung in die richtige Richtung zeigt. xx2400000492 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 527 1 auf Seite 153. Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring wieder O-Ring, G 1/2": 3HAC061327-059 einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2300001686 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 528 Schließen Sie Steckverbinder R1.MP und Schraubenabmessungen für R1.MP: M6x25 R1.SMB an. A2-70 Anzugsdrehmoment für R1.MP: 10 Nm Anzugsdrehmoment für R1.SMB: 10 Nm xx2100001109 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 529 Stellen Sie sicher, dass die Leitungen kor- rekt verlaufen und nicht ineinander verdreht sind! Falls verwendet, verbinden Sie das Dress- Pack-Kabelpaket mit der Grundplatte. xx2300001093 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 530 Bringen Sie den Kabelschutz Achse 1 wie- der an. xx2300001954 Anschließen der Motorkabel, Achse 1 Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 531 Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 532 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 533 Sichern des bodenmontierten Roboters am Fundament Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des IRB 7720 Roboters beträgt 2 590 - 2 690 kg (je nach Robotervariante) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D ©...
Seite 534 Stützbeinen befestigt ist, und heben Sie den Roboter an. xx2100001113 Entfernen Sie die Stützbeine. Senken Sie den Roboter auf das Fundament Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 535 Tragen Sie Rostschutzmittel auf die in der Trocknen beträgt 24 h.) Abbildung gezeigten Flächen, den Anschlag- stift und die Bohrung auf; siehe Abbildung. xx2300001757 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 536 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 537 4 Bauen Sie den Motor Achse-2 aus. 5 Tauschen Sie das Getriebe Achse-2 aus. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 538 Kalibriermethode für den Roboter ist. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 695 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 539 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 540 Entfernen Sie Werkzeuge und andere an der Drehscheibe angebrachte Ausrüstung. Das Getriebe Achse-2 ablassen. Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 2 auf Seite 159. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 541 Die Reihenfolge beim Anbringen des Getriebes Achse 2 am Unterarm ist umgekehrt: Bereich 3, dann Bereich 2 und zuletzt Bereich 1. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 542 Eine Seite muss immer befestigt bleiben, wenn Sie das Getriebe auf der anderen Seite entfernen. Andernfalls besteht die Gefahr eines schweren Unfalls. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 543 Achse-2 abgedeckt ist. Hinweis Bewahren Sie die Kunststoffstecker auf. Sie müssen nach Beendigung der Arbeit wieder angebracht werden. xx2400001682 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 544 Achse-2 und Achse-3 verursachen können. Lösen Sie die Bremsen auf Achse 2 unter Verwendung der Bremslösetaste und legen Sie die Achse auf der Sicherungsschraube Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 545 Entfernen Sie die Kunststoffstopfen am oberen Ende der Ausgleichseinheit. Hinweis Bewahren Sie die Schutzschrauben auf, um sie nach Abschluss der Arbeiten wieder anzubringen. xx2300001643 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 546 Prüfen Sie, ob das Gerät entlastet ist, indem Sie versuchen, es zu drehen. Es sollte sich mit Leichtigkeit drehen lassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 547 Setzen Sie die zwei Führungsstifte in die Bohrun- Führungsstift, M12x150: gen der Schrauben Bereich 2 ein. 3HAC13056-2 Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2300001862 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 548 Lösen der Schrauben. xx2100000596 Trennen Sie den Stromkabelanschluss in- dem Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 549 Aktion Hinweis Bevor Sie den Motor entfernen, stellen Sie sicher, dass das gesamte Öl aus dem Ge- triebe abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 550 Motorsteckverbinder länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 551 Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, damit der Motor besser rutscht. xx2000000456 Lösen Sie die restlichen beiden Schrauben. Bits-Extender: 3HAC12342-1 xx2200001150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 552 Führungsstiften heraus, so dass das Ritzel vom Getriebe getrennt wird und auf den Führungsstiften ruht. xx2000000457 Trennen Sie das Bremslösewerkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 553 Der Motor muss wieder in derselben Posi- tion eingebaut werden. xx2400000263 Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht beschädigt ist. xx2100000595 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 554 Wenn der Motorflansch entfernt wird, tritt etwas Öl aus. Legen Sie etwas Papier (oder Ähnliches) unter, um das überschüssige Öl aufzunehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 555 Führungsstift, M12x200 / Führungsstift, in gegenüberliegende Bohrungen unter den M12x250, 3HAC13056-3 vorhandenen. Befestigen Sie die Stellringe an zwei der Führungsstifte. xx2400000343 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 556 Suchen Sie Bereich 3. xx2300001868 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen das Getriebe am Unterarm in Bereich 3 befestigt ist. xx2300001869 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 557 Hebevorrichtungen an- bringen zu können. xx2400000345 VORSICHT Das Gewicht des Getriebes beträgt 98 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 558 Eine Seite muss immer befestigt bleiben, wenn Sie das Getriebe auf der anderen Seite entfernen. Andernfalls besteht die Gefahr eines schweren Unfalls. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 559 Sie das Getriebe an. 3HAC081585-001 xx2400000347 Wischen Sie die Kontaktoberflächen zwi- schen Getriebe und Rahmen ab und entfer- nen Sie alle Verunreinigungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 560 Führungsstifte immer paarweise benutzen. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, damit der Getriebekas- ten/das Getriebe besser rutscht. xx2300001870 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 561 Kontaktfläche auf. xx1500002349 Hinweis Bereich für das Auftragen von Mercasol, 40 mm breit von der Un- terarmseite aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 562 Wenn das Lochmuster nicht übereinstimmt, dre- Einstellwerkzeug für Getriebe: hen Sie das Zahnrad mit dem Einstellwerkzeug, 3HAC080331-001 um das Lochmuster zu finden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 563 Getriebefläche benötigt, wenn die Schrauben befestigt werden. xx2400000352 Wiedereinbau der Schrauben des Getriebes Achse-2 in Bereich 3 Aktion Hinweis Suchen Sie Bereich 3. xx2300001868 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 564 Entfernen Sie die vier Befestigungsschrauben und Neun-Loch-Unterlegscheiben, die zuvor in einem Quadrat befestigt wurden. xx2400000352 Reinigen Sie die Kontaktoberflächen auf Getriebe und Motorflansch. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 565 Heben Sie den Motorflansch auf die Führungsstif- xx2300001866 Stellen Sie sicher, dass die O-Ringe in Position sind und schieben Sie den Motorflansch in Positi- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 566 Motor und den verbundenen Teilen. Tipp Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063 zur Reinigung der Passflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 567 Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2100000593 VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 24 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 568 Achse-2 Motor: Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Aussparung für die Kabelmuffe in die richtige Richtung weist. xx2400000265 Achse-3 Motor: xx2400000266 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 569 Motorritzel ins Getriebe zu drücken. xx2400000263 Entfernen Sie die Hebevorrichtung und setzen Sie den Motor auf den Führungsstif- ten ab. xx2000000457 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 570 Stellen Sie sicher, dass das Motorrit- zel nicht beschädigt werden kann. • Stellen Sie sicher, dass der Kabel- ausgang in die richtige Richtung zeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 571 Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 203. Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 572 Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 573 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 574 Loctite 243) Anzugsdrehmoment: 6 Nm. xx2100000596 Wiedereinbau der Getriebeschrauben Achse-2 im Bereich 2 Aktion Hinweis Suchen Sie Bereich 2. xx2300001860 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 575 Bereich 2. 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (7 St.) Hinweis Ziehen Sie die Schrauben zu diesem Zeitpunkt noch nicht fest. xx2300001875 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 576 Ziehen Sie die Befestigungsschrauben im Bereich Anzugsdrehmoment: standard tor- 2 an. que 300 Nm (Anzugsdrehmoment auf Seite 691). xx2300001860 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 577 Wenn die Schraube klemmt, schalten Sie den Roboter vorübergehend ein und bewegen Sie Achse 2 vorsichtig, bis Sie die Feststellschraube vollständig herausdrehen können. xx2400000355 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 578 • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Suchen Sie Bereich 1. xx2300001852 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 579 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 580 3 Bauen Sie den Motor Achse-3 aus. 4 Tauschen Sie das Getriebe Achse-3 aus. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 581 Erforderliche Serviceteile Produkt Artikelnummer Hinweis O-Ring 3HAC061327-067 Am Getriebe. Das Ersatzteil ist Bestandteil des Getriebes; bei Beschädigung je- doch austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 582 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 583 Entfernen Sie Werkzeuge und andere an der Drehscheibe angebrachte Ausrüstung. Das Getriebe Achse-3 ablassen. Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 3 auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 584 Die Reihenfolge beim Anbringen des Getriebes Achse 2 am Unterarm ist umgekehrt: Bereich 3, dann Bereich 2 und zuletzt Bereich 1. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 585 Es ist nicht möglich, alle Schrauben zu erreichen, wenn sich der Roboter nur in einer Position befindet. Diese Prozedur beschreibt das Erreichen der Schrauben in Bereich 1. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 586 Entfernen Sie zu diesem Zeitpunkt keine Schrauben aus den Bereichen 2 oder 3. xx2400000358 Entfernen Sie die Schrauben in Bereich 1. xx2400000359 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 587 Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Entfernen der Schrauben des Getriebes Achse-3 in Bereich 2 Aktion Hinweis Suchen Sie Bereich 2. xx2400000360 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 588 Bringen Sie den Roboter für die weiteren Prozeduren in diese Position. Aktion Hinweis Bringen Sie den Roboter in Kalibrierpositi- xx2300001691 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 589 Wird die Schraube bis zum Anschlag einge- dreht, führt dies zu Spannungen im Armsys- tem, die Schäden an den Getrieben der Achse-2 und Achse-3 verursachen können. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 590 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 591 Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der, indem Sie ihn herausziehen. xx2200001737 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 592 Unterarm beweglich und kann herunterfallen, wenn er nicht befestigt ist. Bevor Sie fortfahren, müssen Sie den Un- terarm befestigen (wie bereits beschrie- ben). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 593 Motorsteckverbinder länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 594 Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, damit der Motor besser rutscht. xx2000000456 Lösen Sie die restlichen beiden Schrauben. Bits-Extender: 3HAC12342-1 xx2200001150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 595 Führungsstiften heraus, so dass das Ritzel vom Getriebe getrennt wird und auf den Führungsstiften ruht. xx2000000457 Trennen Sie das Bremslösewerkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 596 Der Motor muss wieder in derselben Posi- tion eingebaut werden. xx2400000263 Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht beschädigt ist. xx2100000595 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 597 Wenn der Motorflansch entfernt wird, tritt etwas Öl aus. Legen Sie etwas Papier (oder Ähnliches) unter, um das überschüssige Öl aufzunehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 598 Führungsstift, M12x200 / Führungsstift, in gegenüberliegende Bohrungen unter den M12x250, 3HAC13056-3 vorhandenen. Befestigen Sie die Stellringe an zwei der Führungsstifte. xx2400000343 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 599 Setzen Sie die zwei Führungsstifte in die Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2 Bohrungen der Schrauben Bereich 3 ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2400000362 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 600 Hebevorrichtungen an- bringen zu können. xx2400000345 VORSICHT Das Gewicht des Getriebes beträgt 98 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 601 Eine Seite muss immer befestigt bleiben, wenn Sie das Getriebe auf der anderen Seite entfernen. Andernfalls besteht die Gefahr eines schweren Unfalls. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 602 Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Befestigen Sie die Hebevorrichtung und Hebevorrichtungen für Getriebe: heben Sie das Getriebe an. 3HAC081585-001 xx2400000347 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 603 Sie alle Verunreinigungen. Tragen Sie etwas Schmierfett auf die dünne Fett: 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) Abfasung am Parallelarm auf. xx2400000390 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 604 Führungsstifte immer paarweise benutzen. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, damit der Getriebekas- ten/das Getriebe besser rutscht. xx2400000392 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 605 Stellen Sie sicher, dass der Dichtungsring richtig am Getriebe befestigt ist. xx1500002350 Heben Sie das Getriebe auf die Führungsstifte. xx2400000349 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 606 Getriebe in Position zu drücken. St.) Hinweis Die 6-Loch-Unterlegscheiben werden zum Schutz der Getriebefläche benötigt, wenn die Schrauben befestigt werden. xx2400000352 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 607 Bereich 3. 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (7 St.) Hinweis Ziehen Sie die Schrauben zu diesem Zeitpunkt noch nicht fest. xx2400000366 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 608 Getriebe. 3HAC042536-001. Bei Beschädigung austauschen. O-Ring: 3HAC061327-067 Prüfen Sie den O-Ring des Motorflansches. O-Ring: 3HAB3772-160 Bei Beschädigung austauschen. xx2300001867 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 609 120 Nm (Anzugsdrehmoment auf Seite 691). Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtig- keitsprüfung auf Seite 203. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 610 Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet. xx2100000520 Entfernen Sie die Abdeckung, falls sie am neuen Ersatzteilmotor angebracht ist. xx2100000596 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 611 Das Gewicht des Motors beträgt 24 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Bringen Sie die Hebevorrichtung an. Hebevorrichtung, Motor: 3HAC15534-1 Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 xx2400000264 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 612 Führungsstifte, dass seine Position der Endposition so nahe wie möglich kommt, ohne das Motorritzel ins Getriebe zu drücken. xx2400000263 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 613 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 614 Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 203. Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 615 Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 616 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 617 Hinweis Ziehen Sie die Befestigungsschrauben im Bereich Anzugsdrehmoment: standard tor- 3 an. que 300 Nm (Anzugsdrehmoment auf Seite 691). xx2400000363 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 618 Achse 2 und Achse 3 vorsichtig, bis Sie die Siche- rungsschraube vollständig herausdrehen können. xx2400000355 xx2400000369 Bewegen Sie Achse 3, damit Sie den Kunststoff- stecker anbringen können. xx1500002366 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 619 Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Wiedereinbau der Getriebeschrauben Achse-3 im Bereich 2 Aktion Hinweis Suchen Sie Bereich 2. xx2400000360 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 620 Ziehen Sie die Befestigungsschrauben im Bereich Anzugsdrehmoment: standard tor- 2 an. que 300 Nm (Anzugsdrehmoment auf Seite 691). xx2400000360 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 621 • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Suchen Sie Bereich 1. xx2400000358 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 622 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 623 Das Getriebe Achse-4 und das Stirnrad Z3 sind als L3-Ersatzteil klassifiziert. Die Reparaturverfahren sind daher nicht im Produkthandbuch beschrieben. Wenden Sie sich für den Austausch an den ABB-Kundendienst. Siehe Ersatzteilkategorie auf Seite 202. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 624 Die Position des Getriebes wird in der Abbildung gezeigt. xx2300001599 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 7720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 625 Bremslösewerkzeug 3HAC081310-001 Die Bedienungsanleitungen lie- gen dem Werkzeug bei. Drehwerkzeug M3 3HAB7887-1 Zum Drehen des Motorritzels. Hinzufügen der Schraube M3. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 626 Vorbereitungen vor dem Ausbauen von Getriebe Achse -6 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 627 Hinweis Achten Sie darauf, die beiden Klemmba- cken auf jeder Seite des DressPack-Kabel- pakets nicht zu verlieren. xx2300001210 xx2100002712 xx2300001211 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 628 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 629 Drehscheibe befes- IRB 7720-530/3,1: tigt ist. xx2400000168 IRB 7720-510/3,3 IRB 7720-450/3,5: xx2400000167 IRB 7720-560/2,9 LID IRB 7720-480/3,1 LID: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 630 5 Reparatur 5.11.5 Austauschen des Getriebes Achse 6 Fortsetzung Aktion Hinweis xx2400000173 IRB 7720-400/3,3 LID IRB 7720-400/3,5 LID: xx2400000172 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 631 Abtrennen der Motorkabel, Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 632 Sie die Motorabdeckung ab. xx2200001434 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2200001730 Entfernen Sie die Verbindungsschraube. xx2200001731 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 633 5 Reparatur 5.11.5 Austauschen des Getriebes Achse 6 Fortsetzung Ausbauen des Getriebes Achse-6 Aktion Hinweis Entfernen Sie die Synchronisierungsplatte Achse-6. xx2400000372 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 634 IRB 7720-530/3,1 IRB 7720-510/3,3 IRB 7720-450/3,5: xx2400000371 IRB 7720-560/2,9 LID IRB 7720-480/3,1 LID IRB 7720-400/3,3 LID IRB 7720-400/3,5 LID: xx2400000370 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 635 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 636 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Wischen Sie alle Verunreinigungen von Reinigungsmittel: Isopropanol den Kontaktflächen zwischen Getriebe und Handgelenk. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 637 5.11.5 Austauschen des Getriebes Achse 6 Fortsetzung Aktion Hinweis Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring: Bei Beschädigung austauschen. IRB 7720-620/2,9, IRB 7720-530/3,1, IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID: 3HAB3772-148 IRB 7720-510/3,3, IRB 7720-450/3,5, IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID: 3HAC061327-078 xx2100002258 Schmieren Sie die Kontaktflächen im Inne-...
Seite 638 Führungsstifte montieren. Führungsstift, M6x150: 3HAC080345-001 Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2400000375 Bringen Sie das Drehwerkzeug am Motor Drehwerkzeug M3: 3HAB7887-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 639 Stellen Sie sicher, dass der Ölstopfen ent- fernt wurde, damit die Luft während des xx2400000374 Einbaus des Getriebes herausgedrückt werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 640 IRB 7720-400/3,5 LID: xx2400000370 Trennen Sie das Bremslösewerkzeug. Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 203. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 641 Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal xx2200001731 vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 642 Die richtige Kabelanordnung ist in der Ab- bildung ersichtlich. VORSICHT Verlegen Sie die Signalkabel richtig, um Kabelschäden zu vermeiden. xx2300000920 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 643 Fortsetzung Aktion Hinweis Untersuchen Sie die Dichtung. Dichtung / Anschlusskasten mit Dichtung: Bei Beschädigung austauschen. IRB 7720-620/2,9, IRB 7720-530/3,1, IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID: 3HAC033489-001 IRB 7720-510/3,3, IRB 7720-450/3,5, IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID: 3HAC079381-003 (Graphite White) 3HAC079381-004 (ABB Orange)
Seite 644 IRB 7720-510/3,3 IRB 7720-450/3,5: xx2400000174 IRB 7720-560/2,9 LID IRB 7720-480/3,1 LID IRB 7720-400/3,3 LID IRB 7720-400/3,5 LID: xx2400000176 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 645 IRB 7720-620/2,9 IRB 7720-530/3,1: xx2400000168 IRB 7720-510/3,3 IRB 7720-450/3,5: xx2400000167 IRB 7720-560/2,9 LID IRB 7720-480/3,1 LID: xx2400000173 IRB 7720-400/3,3 LID Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 646 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 647 Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 648 Accuracy neu kalibriert werden. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 7720. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...
Seite 649 Montageposition befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird. Referenzen Die Artikelnummern für die Kalibrierungswerkzeuge sind im Abschnitt Spezialwerkzeuge auf Seite 696 aufgelistet. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 650 Ändern der Reichweite eines Roboters, muss er für neue Resolverwerte neu kalibriert werden. Falls der Roboter über eine absolute accuracy-Kalibrierung verfügt, muss erneut eine Absolute Accuracy-Kalibrierung durchgeführt werden. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 651 6.2 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung 6.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Einleitung Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 7710, IRB 7720 xx2400000017 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D...
Seite 652 6 Kalibrierung 6.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Fortsetzung xx2400000018 Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 653 Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten stehenden Abbildung gezeigt. Kalibrier-Serviceroutinen verarbeiten die Kalibrierbewegungen automatisch, und diese können sich von den unten gezeigten positiven Richtungen unterscheiden. Manuelle Bewegungsrichtungen xx2300001518 Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 654 Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 670. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 655 WARNUNG Einklemmrisiko! Die Kontaktkraft für lange Roboter kann bis zu 150 kg betragen. Halten Sie einen sicheren Abstand zum Roboter! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 656 Wählen Sie diese Routine, um eine grobe Kalibrierung jeder Manipulatorachse durch Aktualisierung des Umdrehungszählers für jede Achse mithilfe von FlexPendant zu erstellen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 657 Steuerung verloren. Laden Sie neue Kalibrierungswerte zu SafeMove herunter und kalibrieren Sie SafeMove neu. Stellen Sie sicher, dass die Benutzerrechte die Änderung der Sicherheitseinstellungen und die Synchronisierung von SafeMove zulassen. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 658 Rohreinsatz, der Kunststoffschutz und der Stahlfederring vorhanden sind. WARNUNG Wenn ein Teil fehlt oder beschädigt ist, muss das Werkzeug sofort ersetzt werden. xx1500001914 Rohreinsatz Kunststoffschutz Stahlfederring Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 659 Ø7,9 mm x 8,0 mm, Ø5,9 mm x 8,0 mm oder Ø3,9 mm x 8,0 mm (je nach Größe des Kalibrierwerk- zeugs). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 660 Kalibrierwerkzeugs, in den der RFID-Chip einge- setzt werden kann. Installieren Sie den RFID-Chip gemäß den Herstel- leranweisungen. Installieren Sie den Chip bündig mit dem Werkzeu- gende. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 661 Kalibrierstift zu installieren, ist die Achse stattdessen mit zwei Buchsen für die Installation von zwei Kalibrierwerkzeugen ausgestattet, wenn die Kalibrierung durchgeführt wird. Dies wird in der Abbildung gezeigt. xx2400000288 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 662 Schutzabdeckung und Stopfenset 3HAC064875-001 Enthält Abdeckungen für den (Achsen 1, 2, 3 und Austauschkalibrierstift und Schutzstecker für die Buchsen. 3HAC059487-001 (Achsen 5 und 6) Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 663 Kalibrierverfahren auf Seite 656 beschrieben. 2 Wählen Sie die zu kalibrierende/n Achse/n aus. 3 Der Roboter bewegt sich zur Synchronisierungsposition. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 664 Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Routine Axis Calibration am FlexPendant zu starten. Aktion Hinweis Tippen Sie auf das Kalibrierungssymbol und ge- ben Sie die Kalibrierungs-Hauptseite ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 665 SafeMove automatisch entsynchronisiert wird. Dennoch erzeugt SafeMove unter Umständen andere Warnmeldungen während der Axis Calibration-Routine. Wenn eine Warnmeldung angezeigt wird, auf Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 666 Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil. xx1500000952 Schutzabdeckung und Stopfenset: 3HAC064875-001 (Achsen 1, 2, 3 und 4) 3HAC059487-001 (Achsen 5 und Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 667 12 (Für ein System, das SafeMove enthält). Synchronisieren Sie SafeMove, um SafeMove zu aktivieren. 13 Testdurchlauf durchführen. 14 Aktualisieren Sie das Kalibrierschild mit den neuen Resolver-Werten (Kalibrierungswerte). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 668 10 Prüfen Sie die Überprüfungsposition erneut. 11 Wiederholen Sie gegebenenfalls die manuelle Abstimmung. 12 Erstellen Sie eine neue Referenz, wenn die Referenz zukünftig verwendet werden soll. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 669 651. Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Das Schild befindet sich am Unterarm. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 670 Programmierung des Robotersystems beginnen. Dies können Sie folgendermaßen tun: • Mithilfe einer MoveAbsJ-Instruktion mit dem Argument null für alle Achsen • Verenden des Bewegen-Fensters am FlexPendant. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 671 Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite651 Aktualisieren der Umdrehungs- zähler, falls dies nicht der Fall ist. zähler auf Seite 654. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 673 Zeit zu beobachten. • Wenden Sie sich an diejenigen, die mit dem Roboter gearbeitet haben, als das Problem aufgetreten ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 674 Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem von einem Standort • Anschlüsse zu einem anderen verlegt • Softwareversionen (ein bereits im Einsatz be- findlicher Roboter) Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 675 Lassen Sie heiße Teile abkühlen. Wischen Sie das Öl oder Fett ab, siehe Reinigen Wenn der Ölspritzer klein ist, ist des IRB 7720 auf Seite 195. dieser Schritt ausreichend. Überwachen Sie den Roboter, um herauszufinden, ob neues Öl oder Fett austritt.
Seite 676 Vergewissern Sie sich, dass die Lager kor- rekt montiert sind. Ziehen Sie die Schrauben fest, wenn sich ein Kühlkörper, Lüfter oder Metallblech lo- ckert. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 677 Installieren Sie einen Motorlüfter an der be- Wenn Lüfter hinzugefügt werden, ist Ro- troffenen Achse. botWare 7.17 oder höher erforderlich, damit SIS die Temperatur überwachen kann. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 678 Nehmen Sie den Motor aus dem Getriebe, Wird ein Defekt festgestellt, muss der um ihn von der Antriebsseite her untersu- Motor als komplette Einheit ausgetauscht chen zu können. werden. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 679 Siehe auch Umweltinformationen auf Seite 680. Transport Vor dem Transport sollten Sie den Roboter oder Teile davon entsprechend vorbereiten, um Gefahren zu vermeiden. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 680 Sockel, Rahmen, Unterarm, Armgehäuse, Kippgehäu- se, Hohlwelle, Parallelarm, Parallelstange, Gegenge- wicht Kupfer Motorverkabelung, Kabel, Stifte und Buchsen Leiterplatten Serielle Messbaueinheit (SMB), Bremslöseeinheit Lithium Batterie Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 681 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 682 • Ein gebrauchter Roboter hat nicht die gleiche Leistung wie bei der Lieferung. Federn, Bremsen, Lager und andere Teile können verschlissen oder beschädigt werden. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 683 Spannung aufgebaut wurde, sowie darüber, dass die Maschine Fett und Kunststoff enthält. Die folgende Prozedur enthält nützliche Informationen über die Stilllegung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 684 Wenn die Öffnung größer als angegeben ist, können bei hoher Geschwin- digkeit Stücke der Feder aus dem Zylinder herausgeschleudert werden! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 685 Innere Feder: in mindestens acht Spiralen zerschneiden! Überprüfen Sie die Anzahl der geschnitte- nen Spiralteile noch einmal, um sicherzu- stellen, dass die Spannung der Federn beseitigt wurde. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 687 9 Referenzinformation 9.1 Einleitung 9 Referenzinformation 9.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 688 Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment CSA Z434 (optional) Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Gültig für USA und Kanada. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 689 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 690 Gehen Sie in diesen Fällen wie folgt vor: 1 Versehen Sie das Gewinde mit Schmierfett. 2 Geben Sie auch Schmierfett zwischen die Unterlegscheibe und den Schraubenkopf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 691 ölgeschmierteInnensechskantschrauben. Hinweis Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 692 Luftanschlüsse. Hinweis Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 693 Das geringere Anziehmoment der beiden Werkstoffe. Nur Mes- sing Nur Mes- sing Nur Mes- sing Nur Mes- sing Schrauben aus rostfrei- em Stahl Nur Mes- sing Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 694 Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe in einer Prozedur: Aktion Hinweis VORSICHT Der Arm wiegt 25 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen ent- sprechend dimensioniert sein. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 695 Muss auf 12 mm gekürzt werden Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, L 145 mm Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, Bit L 220 Gummihammer Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 696 Abschnitt zusammengestellt sind. Spezialwerkzeuge Hinweis Wenn das Austauschverfahren nicht in der Tabelle unten aufgeführt wird, werden dafür nur Standardwerkzeuge benötigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 697 Rundschlinge und verstellbare Anschlagkette Rundschlinge und verstellbare Anschlagkette Roundsling Rundschlinge, 1 m Rundschlinge, 2 m 3HAC076550-001 Hebevorrichtung, Motor 3HAC15534-1 Hebevorrichtung, Motor Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 698 3HAC080345-001 Führungsstift, M6x150 3HAC15520-2 Führungsstift, M8x150 3HAC15521-2 Führungsstift, M10x150 3HAC13056-2 Führungsstift, M12x150 3HAC13056-3 Führungsstift, M12x200 3HAC13056-4 Führungsstift, M12x250 Bremse gelöst Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 699 Verwenden Sie M12-Unterlegscheiben unter den Hebeösen, wenn die Hebeösen etwas angehoben werden müssen, so dass der O-Ring am Getriebe nicht beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 700 Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 701 Gefahren- und Risikobewertung, 26 Untersuchen, 658 Gefahrgut, 680 Methodenübersicht, 655 Geräusche, 676 Schutzabdeckung und Schutzstecker, 661, 663 Getriebe Verfahren am FlexPendant, 663 Getriebepositionen, 151 Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 702 Motor Achse-2 Ausrüstung, 82 austauschen, 430 Installationsverfahren, 60 Motor Achse 1 installieren Austauschen, 415 Lüfter, Motor, 89 Motor Achse 6 Instruktionen für die Montage, 55 Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 703 Bremsen, 34 Ausrüstung, befestigen, 82 Thermohärtende Polymere Schilder, 19 Entsorgung, 681 Schutzarten, 40 Thermoplastik Schutzklasse, 40 Entsorgung, 681 Symbole, 19 Transport, 679 Technische Daten, 37 Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 704 Anschlag, 128 Wartungsintervalle, 109 Umdrehungszähler Wartungsplan, 109 Aktualisierung, 654 wiedereinbauen Speichern am FlexPendant, 654 Kabelbaum, 372 Umgebungsfeuchtigkeit Betrieb, 40 Lager, 39 Zusatzausrüstung, 82 Produkthandbuch - IRB 7720 3HAC089605-003 Revision: D © Copyright 2024 - 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 706 ABB AB Robotics & Discrete Automation S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden Telephone +46 10-732 50 00 ABB AS Robotics & Discrete Automation Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics &...

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