Zustandsdaten Der Antriebe; Bereich H, Baustein S: Antriebsspezifische Zustandsdaten (Hsa) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

09/2011

1.6 Zustandsdaten der Antriebe

1.6.1 Bereich H, Baustein S: Antriebsspezifische Zustandsdaten (HSA)

OEM-MMC: Linkitem /DriveHsa/State/...
Während des Betriebes der NC-Steuerung treten unterschiedliche interne Zustände auf. Ebenso können
sich systemspezifische Daten während des Betriebes ändern. Diese Daten werden im Gegensatz zu den
Systemdaten als Zustandsdaten bezeichnet.
Man unterscheidet:
- NCK-spezifische Zustandsdaten
- BAG-spezifische Zustandsdaten
- Kanalspezifische Zustandsdaten
- Antriebsspezifische Zustandsdaten (VSA)
- Antriebsspezifische Zustandsdaten (HSA)
ACHTUNG: Die Adressierung des H-S-Bausteines ist bei MMC100/EBF/OP030 nicht möglich !!!
actualCurrent
Geglätteter Stromistwert (bezogen auf maximalen Strom des Leistungsteils)
ACHTUNG: Variable nicht über MMC100 projektierbar!
%
Mehrzeilig: nein
actualSpeed
Drehzahlistwert, Geschwindigkeitsistwert (Motor)
ACHTUNG: Variable nicht über MMC100 projektierbar!
U/min , m/min
Mehrzeilig: nein
cl1PoImage
Abbild ZK1PO-Register. Zahlendarstellung hexadezimal
ACHTUNG: Variable nicht über MMC100 projektierbar!
-
Mehrzeilig: nein
cl1ResImage
Abbild ZK1RES-Register. Zahlendarstellung hexadezimal
ACHTUNG: Variable nicht über MMC100 projektierbar!
-
Mehrzeilig: nein
crcErrorCount
CRC-Diagnoseparameter. Zahlendarstellung hexadezimal
ACHTUNG: Variable nicht über MMC100 projektierbar!
-
Mehrzeilig: nein
currentLsb
Wertigkeit Stromdarstellung (in myAmpere)
-
Mehrzeilig: nein
desiredSpeed
Drehzahlsollwert, bei Linearmotoren Geschwindigkeitssollwert
ACHTUNG: Variable nicht über MMC100 projektierbar!
U/min , m/min
Mehrzeilig: nein
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
MD 1708: ACTUAL_CURRENT
-100000,0
MD 1701: ACTUAL_SPEED
-100000,0
MD 1731: CL1_PO_IMAGE
0x0
MD 1732: CL1_RES_IMAGE
0x0
MD 1720: CRC_DIAGNOSIS
0x0
MD 1710: CURRENT_LSB
0,0
MD 1706: DESIRED_SPEED
-100000,0
1.6 Zustandsdaten der Antriebe
10000,0 Float
100000,0 Float
0x7FFF UWord
0x7FFF UWord
0x7FFF UWord
32767,0 Float
100000,0 Float
1 Variablen
IAD
r
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IAD
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