Bereich C, Baustein Sega: Zustandsdaten: Kanalachsen Im Wks (Erweiterung Zu Sga) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

1 Variablen
1.5 Zustandsdaten der Achsen
1.5.4 Bereich C, Baustein SEGA: Zustandsdaten: Kanalachsen im WKS
(Erweiterung zu SGA)
OEM-MMC: Linkitem /Channel/GeometricAxis/...
Alle Zustandsdaten, die abhängig von der Maschinenbewegung sind, und die und die in
Werkstückkoordinatensystem angegeben werden, sind im Baustein SGA zusammengefaßt. Ergänzende
Informationen sind im Baustein SEGA zu finden. Die einzelnen Variablen sind als Felder definiert, wobei
der Zeilenindex die Nummer der (für den aktuellen Kanal zugeordneten) Achse ist. Um welche Achse es
sich handelt, kann der Variablen "name" im Baustein SGA mit dem jeweiligen Zeilenindex entnommen
werden.
Die Zuordnung der Zeilenindizes in den Bausteinen SGA und SEGA ist identisch.
Ab SW 5.2 besteht die Möglichkeit, die BTSS-Bausteine SGA und SEGA alternativ zur Kanal-Achs-Nr.
über die Geo-Achs-Nr. zu adressieren:
Zeilenindex 1001: 1. Geo-Achse
Zeilenindex 1002: 2. Geo-Achse
Zeilenindex 1003: 3. Geo-Achse
Die Anzahl der Kanalachsen (Geometrie-, Zusatzachsen und Spindeln) steht in "numMachAxes" im
Baustein Y im Bereich C.
aaAcsRel
Die axiale Variable $AA_ACS_REL[ax] ermittelt den aktuellen relativen Sollwert im einstellbaren Nullpunkt-
Koordinatensystem (ENS) für die entsprechende Achse. Der Sollwert entspricht $AA_IEN[ax], der durch das aktuelle
relative Systemframe $P_RELFRAME transformiert wird. Die achsialen Positionen liegen im relativen ENS.
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
aaDelt
abgelatchter axialer Restweg im Werkstückkoordinatensystem nach axialem Restweglöschen DELDTG(Achse) bei
Bewegungssynchronaktionen
(Hinweis: nur bei SYNACT)
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
aaDiamStat
Status der Durchmesserprogrammierung in Abhängigkeit von Projektierung und Programmierung
Bit 0=0: Durchmesserprogrammierung nicht aktiv
Bit 0=1: Durchmesserprogrammierung aktiv
Bit 1=0: kanalspezifische Durchmesserprogrammierung
-
Mehrzeilig: ja
aaDtbw
axialer Weg vom Satzanfang im Werkstückkoordinatensystem für Positionier- und Synchronachsen bei
Bewegungssynchronaktionen
(Hinweis: nur bei SYNACT)
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
aaDtepw
axialer Restweg für Zustellung Pendeln im Werkstückkoordinatensystem (Hinweis: nur bei SYNACT)
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
aaDtew
axialer Weg vom Satzende im Werkstückkoordinatensystem für Positionier- und Synchronachsen bei
Bewegungssynchronaktionen
(Hinweis: nur bei SYNACT)
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
1-246
$AA_ACS_REL[Achse]
0
Achsindex
$AA_DELT[x] x = Axis
Achsindex
$AA_DIAM_STAT[]
0 0
Achsindex
$AA_DTBW[x] x = Aaxis
Achsindex
$AA_DTEPW[x] x = Axis
Achsindex
$AA_DTEW[x] x = Axis
Achsindex
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
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numMachAxes
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numMachAxes
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