Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 63

09/2011
Mehrzeilig: ja
anAxCtSwA
Es wird augenblicklich auf dem Achscontainer eine Drehung
ausgeführt.
-
Mehrzeilig: ja
anAxEsrTrigger
(globales) Steuersignal "Stillsetzen/Rückziehen starten". Bei Flankenwechsel
von 0 auf 1 werden die zuvor im axialen MD $MA_ESR_REACTION parametrierten und
per axialer Systemvariable $AA_ESR_ENABLE freigegebenen Reaktionen gestartet.
Antriebsautarke Reaktionen erfordern nachfolgend einen Power-Off / Power-On,
NC-autarke-Reaktionen erfordern zumindest entgegengesetzten Flankenwechsel der
vorliegenden Systemvariable und zusätzlich einen Reset.
0: FALSE
1: TRUE
-
Mehrzeilig: ja
anAxctSwE
Ist für einen Slot eines Achs-Containers eine Freigabe zur Drehung erteilt?
Bitmaske, jedes Bit entspricht einem Slot, z.B. 0x5 entspricht den Slots 1 und 3.
Bit == 1: der Slot eines Achs-Containers ist zur Drehung freigegeben.
Bit == 0: der Slot eines Achs-Containers ist nicht zur Drehung freigegeben.
Beispiel: Achscontainer mit 4 Slots: 'Hfff5' Slot 1 und 3 sind freigegeben zur Drehung.
Sobald ein Slot zur Achscontainer-Drehung freigegeben wurde, wird für unbenutzte Slots ebenfalls Bit == 1 gemeldet.
Im Beispiel 'Hfff0'.
Sind die Slots eines Achscontainers über mehrere NCUs verteilt, so wird der aktuelle Zustand der Slots auf anderen
NCUs nur angezeigt,
wenn auf der anderen NCU alle Slots zur Achscontainer-Drehung freigegeben wurden.
-
Mehrzeilig: ja
anCollMemAvailable
Die Kollisonsberechnung benötigt intern Speicher, dessen Größe entweder automatisch aus der Anzahl der
verfügbaren Schutzbereiche, Schutzbereichselementen, Facets und der Anzahl der Maschinenachsen berechnet wird,
oder die mit Hilfe des Maschinendatums $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION explizit vorgegeben werden kann.
Mit der Systemvariablen $AN_COLL_MEM_AVAILABLE kann die Größe des reservierten Speicherbereichs (in kByte)
gelesen werden.
-
Mehrzeilig: ja
anCollMemUseAct
Die Kollisonsberechnung benötigt intern Speicher, dessen Größe entweder automatisch aus der Anzahl der
verfügbaren Schutzbereiche, Schutzbereichselementen, Facets und der Anzahl der Maschinenachsen berechnet wird,
oder die mit Hilfe des Maschinendatums $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION explizit vorgegeben werden kann.
Mit der Systemvariablen $AN_COLL_MEM_AVAILABLE kann die Größe des reservierten Speicherbereichs (in kByte)
gelesen werden.
Die Systemvariable $AN_COLL_MEM_USE_ACT liefert den aktuell (d.h. den für die letzte durchgeführte Berechnung)
benötigten Speicherplatz für die Kollisionsberechnung in Prozent des reservierten Speicherbereichs.
Sie kann durch Beschreiben mit dem Wert 0 rückgesetzt werden. Jeder Schreibversuch mit einem anderen Wert als 0
wird mit einer Fehlermeldung abgelehnt.
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Mehrzeilig: ja
anCollMemUseMax
Die Kollisonsberechnung benötigt intern Speicher, dessen Größe entweder automatisch aus der Anzahl der
verfügbaren Schutzbereiche, Schutzbereichselementen, Facets und der Anzahl der Maschinenachsen berechnet wird,
oder die mit Hilfe des Maschinendatums $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION explizit vorgegeben werden kann.
Mit der Systemvariablen $AN_COLL_MEM_AVAILABLE kann die Größe des reservierten Speicherbereichs (in kByte)
gelesen werden.
Die Systemvariable $AN_COLL_MEM_USE_MAX liefert den maximal benötigten Speicherplatz für die
Kollisionsberechnung in Prozent des reservierten Speicherbereichs.
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
Container-Nr.
$AN_AXCTSWA[CTn]
0 0
Container-Nr.
$AN_ESR_TRIGGER
0 0
1
$AN_AXCTSWE
0 0
Container-Nr.
$AN_COLL_MEM_AVAILABLE
0 0
1
$AN_COLL_MEM_USE_ACT
0 0
1
$AN_COLL_MEM_USE_MAX
1.3 Zustandsdaten des Systems
- 1
numContainer
1 UWord
numContainer
1 UWord
1
0xffffffff UDoubleword
numContainer
Double
1
Double
1
1 Variablen
r
r
r
r
wr
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