Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 102

1 Variablen
1.3 Zustandsdaten des Systems
aaAxChangeTyp
Achstyp bzgl. Achstausch
0: Achse dem NC-Programm zugeordnet
1: Achse der PLC zugeordnet oder als Kommandoachse oder Pendelachse aktiv
2: anderer Kanal hat Interpolationsrecht
3: neutrale Achse
4: neutrale Achse von der PLC kontrolliert
5: anderer Kanal hat Interpolationsrecht, Achse ist angefordert für das NC-Programm
6: anderer Kanal hat Interpolationsrecht, Achse ist angefordert als neutrale Achse
7: Achse ist PLC-Achse oder als Kommandoachse oder Pendelachse aktiv, Achse ist angefordert für das
NC-Programm
8: Achse ist PLC-Achse oder als Kommandoachse oder Pendelachse aktiv, Achse ist angefordert als
neutrale Achse
-
Mehrzeilig: ja
aaBcsOffset
Summe aller axialen Verschiebungen einer Achse,
wie z.B. DRF, online Werkzeugkorrektur, $AA_OFF und ext. NPV.
-
Mehrzeilig: ja
aaBrakeCondB
Zeigt die für die Achse/Spindel anstehenden Bremsanforderungen (Bedingungen) zum Interpolator-Stopp an.
Eine Bremsanforderung besteht aus einer Kollisionsrichtung, die sich auf eine Koordinatenachse im BKS bezieht, und
einer Bremspriorität, die sich auf die Bearbeitungsstufe bezieht.
Falls die Achse/Spindel aufgrund dieser Anforderung(en) eine aktuelle Bremsanforderung erhält, wird Bit 0 in
$AA_BRAKE_STATE[X] (im nächsten Ipo-Takt) gesetzt.
In den Bits 0 bis 2 wird die Bremspriorität in positiver Richtung angezeigt:
0: keine anstehende Bremsanforderung
1: Priorität 1 umfasst alle Positioniervorgänge (G0, POS, SPOS)
2: Priorität 2 umfasst DYNNORM und alle Bewegungen der Priorität 1
3: Priorität 3 umfasst DYNPOS und alle Bewegungen der Prioritäten 1 bis 2
4: Priorität 4 umfasst DYNROUGH und alle Bewegungen der Prioritäten 1 bis 3
5: Priorität 5 umfasst DYNSEMIFIN und alle Bewegungen der Prioritäten 1 bis 4
6: Priorität 6 umfasst alle Bewegungen (einschließlich DYNFINISH)
7: Priorität 7 umfasst alle Bewegungen. Die Anforderung wurde durch das VDI-Nahtstellensignal DB31,..DBX4.3
"Vorschub halt/Spindel halt" ausgelöst.
Es wird unabhängig von der Bewegungsrichtung immer gebremst.
In den Bits 16 bis 18 wird die Bremspriorität in negativer Richtung angezeigt:
0 bis 7: gleiche Bedeutung wie bei den Bits 0 bis 2
Alle anderen Bits werden nicht gesetzt.
Lässt man sich den Wert der Variablen hexadezimal anzeigen, zeigt die fünfte Ziffer von rechts das Bremswort
in negativer Richtung und die erste Ziffer von rechts dasjenige in positiver Richtung an.
-
Mehrzeilig: ja
aaBrakeCondM
Zeigt die für die Achse/Spindel anstehenden Bremsanforderungen (Bedingungen) zum Interpolator-Stopp an.
Eine Bremsanforderung besteht aus einer Kollisionsrichtung, die sich auf eine Koordinatenachse im MKS bezieht, und
einer Bremspriorität, die sich auf die Bearbeitungsstufe bezieht.
In den Bits 0 bis 2 wird die Bremspriorität in positiver Richtung angezeigt:
0: keine anstehende Bremsanforderung
1: Priorität 1 umfasst alle Positioniervorgänge (G0, POS, SPOS)
2: Priorität 2 umfasst DYNNORM und alle Bewegungen der Priorität 1
3: Priorität 3 umfasst DYNPOS und alle Bewegungen der Prioritäten 1 bis 2
4: Priorität 4 umfasst DYNROUGH und alle Bewegungen der Prioritäten 1 bis 3
5: Priorität 5 umfasst DYNSEMIFIN und alle Bewegungen der Prioritäten 1 bis 4
6: Priorität 6 umfasst alle Bewegungen (einschließlich DYNFINISH)
7: Priorität 7 umfasst alle Bewegungen. Die Anforderung wurde durch das VDI-Nahtstellensignal DB31,..DBX4.3
"Vorschub halt/Spindel halt" ausgelöst.
Es wird unabhängig von der Bewegungsrichtung immer gebremst.
In den Bits 16 bis 18 wird die Bremspriorität in negativer Richtung angezeigt:
1-102
0 0
Achsindex
0
Achsindex
0 0
Achsindex
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
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