Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 223

09/2011
aaScPar
Aktueller Soll-Parametersatz
-
Mehrzeilig: ja
aaSnglAxStat
Anzeige Zustand einer von der PLC kontrollierten Achse
0: keine Einzelachse
1: reset
2: beendet
3: unterbrochen
4: aktiv
5: Alarm
-
Mehrzeilig: ja
aaSoftendn
Software-Endlage, negative Richtung
-
Mehrzeilig: ja
aaSoftendp
Software-Endlage, positive Richtung
-
Mehrzeilig: ja
aaStat
Achsstatus
0: kein Achsstatus lieferbar
1: Verfahrbewegung steht an
2: Achse hat IPO-Ende erreicht nur für Achsen des Kanals
3: Achse in Position (Genauhalt Grob) für alle Achsen
4: Achse in Position (Genauhalt Fein) für alle Achsen
-
Mehrzeilig: ja
aaSync
Kopplungszustand der Folgeachse bei Leitwertkopplung
0: keine Synchronität
1: Synchronlauf Grob
2: Synchronlauf Fein
3: Synchronlauf Grob und Fein
-
Mehrzeilig: ja
aaSyncDiff
Synchronlaufdifferenz sollwertseitig
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
aaSyncDiffStat
Status Synchronlaufdiff. sollwertseitig
-4: kein gültiger Wert in aaSyncDiff, Mitschleppen aus Teileprogramm
-3: reserviert
-2: reserviert
-1: kein gültiger Wert in aaSyncDiff
0: kein gültiger Wert in aaSyncDiff, Kopplung nicht aktiv
1: gültiger Wert in aaSyncDiff
-
Mehrzeilig: ja
aaTorque
Antriebsmomentensollwert in Nm (nur bei 611D)
Nm
Mehrzeilig: ja
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
$AA_SCPAR[Achse]
0 0
Achsindex
$AA_SNGLAX_STAT
0
Achsindex
$AA_SOFTENDN[x] x = Axis
Achsindex
$AA_SOFTENDP[x] x = Axis
Achsindex
$AA_STAT[]
Achsindex
$AA_SYNC[x] x = Axis
Achsindex
$AA_SYNCDIFF[Achse]
0
Achsindex
$AA_SYNCDIFF_STAT[Achse]
0 -4
Achsindex
$AA_TORQUE[x] x = Axis
Achsindex
1.5 Zustandsdaten der Achsen
Long Integer
numMachAxes
UWord
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
UWord
numMachAxes
UWord
numMachAxes
Double
numMachAxes
1 Long Integer
numMachAxes
Double
numMachAxes
1 Variablen
r
r
r
r
r
r
r
r
r
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