Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 252

1 Variablen
1.5 Zustandsdaten der Achsen
geoAxisNr
Nr der Geo-Achse.
Wenn die Achse eine Geo-Achse ist: 1-3
Wenn die Achse keine Geo-Achse ist: 0
-
Mehrzeilig: ja
handwheelAss
Nummer des der Achse zugeordneten Handrads
0 = Kein Handrad zugeordnet
1 bis 3 = Handradnummer
-
Mehrzeilig: ja
index
absoluter Achsindex bezogen auf MD
-
Mehrzeilig: ja
motEnd
Aktuelles Bewegungsendekriterium bei Einzelachsinterpolation
1 = Bewegungsende bei Genauhalt FEIN
2 = Bewegungsende bei Genauhalt GROB
3 = Bewegungsende bei Genauhalt IPO-Stop
4 = Satzwechsel in der Bremsrampe der Achsbewegung
5 = Satzwechsel in der Bremsrampe der Achsbewegung mit Toleranzfenster bzgl. Sollwert
6 = Satzwechsel in der Bremsrampe der Achsbewegung mit Toleranzfenster bzgl. Istwert
-
Mehrzeilig: ja
spec
Achsspezifikation
0 = Bahnachse
1 = Positionierachse
-
Mehrzeilig: ja
subSpec
Subspezifikation, Kennung ob Achse eine Teilungsachse ist
0 = Normalachse
1 = Teilungsachse
-
Mehrzeilig: ja
type
Achstyp
1 = Linearachse
2 = Rundachse
3 = Spindel
-
Mehrzeilig: ja
vaIb
Die Variable $VA_IB[ ax ] ermittelt die ins BKS rücktransformierte Encoder-Position einer Achse. Der BKS-Wert enthält
alle achsialen Überlagerungsanteile (DRF, AA_OFF, ext. Nullpunktverschiebung, etc. ) und Korrekturwerte (CEC, etc.).
Aus Performancegründen werden die Positionen pro Ipo-Takt nur einmal berechnet. Beim Lesen der Variable
innerhalb eines Ipo-Taktes ändert sich der Wert der Variablen nicht, obwohl sich der Istwert verändert haben könnte.
Bei aktiven Transformationen ist zu berücksichtigen, dass die Transformation der Istwerte ins BKS im Ipo-Takt sehr
zeitaufwändig sein kann. In diesem Fall ist ein ausreichender Ipo-Takt einzustellen.
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
1-252
Achsindex
0
Achsindex
Achsindex
$AA_MOTEND
1 1
Achsindex
Achsindex
MD 30500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
Achsindex
Achsindex
$VA_IB[Achse]
0
Achsindex
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
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Double
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