Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 178

1 Variablen
1.4 Zustandsdaten des Kanals
paJerkLimA
axiale Ruckkorrektur im Vorlauf
1-200
-
Mehrzeilig: ja
paVeloLimA
axiale Geschwindigkeitskorrektur im Vorlauf
1-200
-
Mehrzeilig: ja
pcTrafoRotChainIndex
Bildet die Indizes der Orientierungsachsen im Array $NT_ROT_AX_NAME auf die interne
Orientierungsachsreihenfolge ab.
Siehe auch Dokumentation der zugehörigen Systemvariablen.
-
Mehrzeilig: ja
pcTrafoRotChanAxEx
Ermittelt den Kanalachsindex der i-ten Orientierungsachse, wobei i der Index dieser Achse in der externen Darstellung
der kinematischen Kette ist (Index des Eintrags in das Array $NT_ROT_AX_NAME[n, i]).
Siehe auch Dokumentation der zugehörigen Systemvariablen.
-
Mehrzeilig: ja
pcTrafoRotChanAxIn
Ermittelt den Kanalachsindex der i-ten Orientierungsachse, wobei i der Index dieser Achse in der internen Darstellung
der kinematischen Kette ist.
Siehe auch Dokumentation der zugehörigen Systemvariablen.
-
Mehrzeilig: ja
progDLNumber
dummy - nicht verwenden!
-
Mehrzeilig: nein
progDNumber
dummy - nicht verwenden!
-
Mehrzeilig: nein
progDuploNumber
Duplo-Nummer des programmierten Werkzeuges (muss noch nicht aktiv sein)
-
Mehrzeilig: nein
progNetTimeTrigger
Dient zur selektiven Messung von Programmabschnitten, d.h. die Zeitmessung kann durch das Programm ein- und
wieder ausgeschaltet werden, indem man progNetTimeTrigger beschreibt.
Um alle Trigger-Möglichkeiten auszuschöpfen werden bestimmte Werte für progNetTimeTrigger mit einer besonderen
Funktion belegt:
0 Neutral:
Der Trigger ist nicht aktiv, der Wert wird mit Start Taste aus Reset heraus eingenommen.
1 Beenden:
Beendet die Messung und kopiert actProgNetTime -> oldProgNetTime. actProgNetTime wird auf Null gesetzt und läuft
danach weiter.
2 Start:
Startet die Messung und setzt dabei actProgNetTime auf Null. oldProgNetTime wird nicht verändert.
3 Stop:
Stoppt die Messung. Verändert oldProgNetTime nicht und hält actProgNetTime bis zum Fortsetzen konstant.
4 Fortsetzen:
Fortsetzen der Messung, d.h. eine vorher gestoppte Messung wird wieder aufgenommen.
actProgNetTime läuft weiter. oldProgNetTime wird nicht verändert.
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$PA_JERKLIMA[a]
100 1
(Achsindex )
$PA_VELOLIMA[a]
100 1
(Achsindex )
$PC_TRAFO_ROT_CHAIN_INDEX
0
IndOriAchs
$PC_TRAFO_ROT_CHAN_AX_EX
0
IndOriAchs
$PC_TRAFO_ROT_CHAN_AX_IN
0
IndOriAchs
0
$AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
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numMachAxes
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