Bereich N, Baustein Sema: Zustandsdaten: Kanalachsen Im Mks (Erweiterung Zu Sma) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

09/2011
1.3.6 Bereich N, Baustein SEMA: Zustandsdaten: Kanalachsen im MKS
(Erweiterung zu SMA)
OEM-MMC: Linkitem /Nck/MachineAxis/...
Alle Zustandsdaten, die abhängig von der Maschinenbewegung sind, und die im
Maschinenkoordinatensystem angegeben werden, sind im Baustein SMA zusammengefaßt. Ergänzende
Informationen sind im Baustein SEMA zu finden. Die einzelnen Variablen sind als Felder definiert, wobei
der Zeilenindex die Nummer der (für den aktuellen Kanal zugeordneten) Achse ist. Um welche Achse es
sich handelt, kann der Variablen "name" im Baustein SMA mit dem jeweiligen Zeilenindex entnommen
werden.
Die Zuordnung der Zeilenindizes in den Bausteinen SMA und SEMA ist identisch.
PRESETActive
Preset erfolgt
0 = kein Preset aktiv
1 = Preset aktiv
-
Mehrzeilig: ja
PRESETVal
Mit der Funktion PRESETON (...) wird eine Nullpunktverschiebung für eine Achse programmiert. Der Wert der
Verschiebung steht in der Variablen 'PRESETVal'. Die Variable kann außer durch das Teileprogramm auch vom MMC
aus überschrieben werden,
mm, inch, userdef
Mehrzeilig: ja
aaAcc
Aktueller axialer Beschleunigungswert
m/s2, 1000 inch/ s2, U/s2,
userdef
Mehrzeilig: ja
aaAccPercent
Aktueller Beschleunigungswert bei Einachsinterpolation prozentual
-
Mehrzeilig: ja
aaActIndexAxPosNo
Aktuelle Teilungsposition, die Anzeige ist abhängig
von $MN_INDEX_AX_NO_MODE und der Aufteilung (über Tabelle oder äquidistant)
-
Mehrzeilig: ja
aaAlarmStat
Anzeige ob Alarme für eine PLC kontrollierte Achse anstehen.
Die codierten zugehörigen Alarm-Reaktionen können als Quelle
für das "Erweiterte Stillsetzen und Rückziehen" genutzt werden.
Das Datum ist Bit-codiert, somit sind im Bedarfsfall auch Einzelzustände
maskierbar bzw. getrennt auswertbar (nicht-aufgeführte Bits liefern den Wert 0)
Bit2 = 1: NOREADY (aktive Schnellbremsung + Wegnahme der Reglerfreigabe)
Bit6 = 1: STOPBYALARM (Rampenstop aller Kanal-Achsen)
Bit9 = 1: SETVDI (VDI-Nahstellensignal Alarm wird gesetzt)
Bit13 = 1: FOLLOWUPBYALARM (Nachführen)
-
Mehrzeilig: ja
aaAxChangeStat
Achsstatus bzgl. Achstausch
0: Achse kann getauscht werden
1: Achse ist an den Kanal gebunden, kann aber zur PLC-, Kommando- oder Pendelachse werden
2: Achse kann nicht getauscht werden
-
Mehrzeilig: ja
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
Achsindex
Achsindex
0 0
Achsindex
0 0
Achsindex
0
Achsindex
0
Achsindex
0 0
Achsindex
1.3 Zustandsdaten des Systems
UWord
maxnumGlobMachAxes
Double
maxnumGlobMachAxes
Double
maxnumGlobMachAxes
UWord
maxnumGlobMachAxes
Long Integer
maxnumGlobMachAxes
UWord
maxnumGlobMachAxes
2 UWord
maxnumGlobMachAxes
1 Variablen
r
wr
r
r
r
r
r
1-101