Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 233

09/2011
preContrMode
Vorsteuermodus (feedforward)
0 = inaktiv
1 = Geschwindigkeit
2 = Moment
-
Mehrzeilig: ja
progIndexAxPosNo
programmierte Teilungspositionsnummer
0 = keine Teilungsposition
>0 = Teillungspositionsnummer
-
Mehrzeilig: ja
qecLrnIsOn
Quadranten-Fehler-Kompensation-Lernen aktiv
0 = inaktiv
1 = Neuronale-QEC lernen aktiv
2 = Konventionelle-QEC aktiv
3 = Konventionelle-QEC mit Adaption des Korrekturwertes aktiv
4 = Neuronale-QEC aktiv
5 = Neuronale-QEC mit Adaption der Messdauer aktiv
6 = Neuronale-QEC mit Adaption der Abklingzeit des Korrekturwertes aktiv
7 = Neuronale-QEC mit Adaption der Messdauer und der Abklingzeit des Korrekturwertes aktiv
-
Mehrzeilig: ja
refPtBusy
Achse wird referiert
0 = wird nicht referiert
1 = wird referiert
-
Mehrzeilig: ja
refPtCamNo
Referenzpunktnocken
0 = keiner angefahren
1 = Nocken 1
2 = Nocken 2
3 = Nocken 3
4 = Nocken 4
-
Mehrzeilig: ja
refPtPhase
Referierphasen
0 = False
1 = Phase 1
2 = Phase 2
3 = Phase 3
4 = Phase 4
-
Mehrzeilig: ja
refPtStatus
Kennung ob Achse referierpflichtig und referiert ist
Hinweis zu Tauschachsen:
Eine Tauschachse ist grundsätzlich nur in dem Kanal referierpflichtig, dem sie aktuell zugeordnet ist.
Dementsprechend wird eine referierte Tauschachse in dem Kanal, in dem sie verfahren wird, mit dem Wert 3
(referierpflichtig und referiert) und in weiteren Kanälen mit dem Wert 1 (nicht referierpflichtig aber referiert) gemeldet.
Ein gesetztes Bit hat die folgende Bedeutung
bis SW3.1:
Bit0: mindestens 1 Messsystem wurde referiert
Bit1: aktuelles Messsystem ist referierpflichtig
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
Achsindex
Achsindex
0
Achsindex
Achsindex
Achsindex
Achsindex
1.5 Zustandsdaten der Achsen
UWord
numMachAxes
UWord
numMachAxes
7 UWord
numMachAxes
UWord
numMachAxes
UWord
numMachAxes
UWord
numMachAxes
1 Variablen
r
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