Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 127

09/2011
1: ForceControl modal aktiv
2: ForceControl satzbezogen aktiv
-
Mehrzeilig: ja
vaFxs
Status Istzustand "Fahren auf Festanschlag"
0: Achse nicht im Anschlag
1: Anschlag wurde erfolgreich angefahren
2: Anfahren des Festanschlags fehlgeschlagen
3: Anwahl Fahren auf Festanschlag aktiv
4: Anschlag wurde erkannt
5: Abwahl Fahren auf Festanschlag aktiv
-
Mehrzeilig: ja
vaIm
Encoder-Istwert im Maschinenkoordinatensystem (gemessen
aktives Messsystem)
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
vaIm1
Istwert im Maschinenkoordinatensystem (gemessen Encoder 1)
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
vaIm2
Istwert im Maschinenkoordinatensystem (gemessen Encoder 2)
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
vaIpoNcChanax
Wird die Maschinenachse derzeit auf dieser NCU interpoliert, so wird der Kanal und der Kanalachsnummer gemeldet,
die den Interpolator der Achse definieren.
Wird die Maschinenachse derzeit auf einer anderen NCU interpoliert, so wird der NCU Identifier der interpolierenden
NCU und die globale Achsnummer der Maschinenachse gemeldet.
Mit dieser globalen Achsnummer kann dann auf der anderen NCU, mit NCU-Id 2, mit $AN_IPO_CHANAX[103] der
interpolierende Kanal und die Kanalachsnummer ermittelt werden.
Wird eine Maschinenachse nicht verwendet, so wird 0 zurückgegeben.
Der Kanal wird ab der hunderter Stelle und der Kanalachsnummer ab der Einerstelle gemeldet, z.B. 1005 - Kanal 10
Kanalachse 5. Diese Werte sind immer kleiner als 10000.
Die NCU wird ab der 10000 Stelle gemeldet, z.B. 20103: NCU 2 und die globale Achsnummer ist 103.
-
Mehrzeilig: ja
vaLagError
Schleppfehler der Achse
-
Mehrzeilig: ja
vaLoad
Antriebsauslastung in %
-
Mehrzeilig: ja
vaMotClampingState
Diese Variable ermittelt ausgehend von der Position der Zugstange (Wert des S1) den Spannzustand.
Jedem Zustand ist eine maximale Drehzahl zugeordnet. Diese sind in den Antriebsparametern p5043[0..6] hinterlegt.
Folgende Werte sind möglich:
0: Sensor nicht vorhanden
1: Initzustand, Drehzahlgrenze 0 Upm
2: Alarm, Drehzahlgrenze 0 Upm
3: Werkzeug gelöst / ausgestoßen, Drehzahlgrenze siehe Antriebsparameter p5043[0]
4: Spannend (über Federkraft), Drehzahlgrenze siehe Antriebsparameter p5043[1]
5: Lösend (über Druckluft), Drehzahlgrenze siehe Antriebsparameter p5043[2]
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
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Achsindex
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Achsindex
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Achsindex
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Achsindex
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Achsindex
0 0
Achsnummer
0
Achsindex
0 -100
Achsindex
1.3 Zustandsdaten des Systems
2 UWord
maxnumGlobMachAxes
5 UWord
maxnumGlobMachAxes
Double
maxnumGlobMachAxes
Double
maxnumGlobMachAxes
Double
maxnumGlobMachAxes
UDoubleword
maxnumGlobMachAxes
Double
maxnumGlobMachAxes
100 Double
maxnumGlobMachAxes
1 Variablen
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