Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 227

09/2011
cmdCouppPosOffset
Positionsoffset einer Achse zur Leitachse / Leitspindel (Sollwert)
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
cmdFeedRate
Axialer Vorschub Sollwert, wenn die Achse eine Positionierachse. Einzelachsvorschub Sollwert, wenn die Achse eine
Zusatzachse ist.
mm/min, inch/min, userdef
Mehrzeilig: ja
cmdSpeedRel
Drehzahlsollwert (bezogen auf maximal Drehzahl in %; bei 611D in MD1401), bei Linearmotoren
Geschwindigkeitsistwert
%
Mehrzeilig: ja
contrConfirmActive
Reglerfreigabe
0 = keine Reglerfreigabe
1 = Reglerfreigabe
-
Mehrzeilig: ja
contrMode
Kennung für Reglermodus Servo
0 = Lageregelung
1 = Drehzahlsteuerung
2 = Halten
3 = Parken
4 = Nachführen
(Einstellung des Mode über VDI-Nahtstelle und teilweise über Teileprogramm)
-
Mehrzeilig: ja
displayAxis
Kennung, ob die Achse vom MMC als Maschinenachse angezeigt wird.
0 = generell nicht Anzeigen
0xFFFF = immer alles Anzeigen
bit 0 = Anzeige im istwertfenster
bit 1 = Anzeige im Referenzpunktfenster
bit 2 = Anzeige im Preset / Basisverschiebung / Ankratzen
bit 3 = Anzeige in der Handratauswahl
-
Mehrzeilig: ja
distPerDriveRevol
Rotatorischer Antrieb: Lastseitiger Weg, der einer Antriebsumdrehung entspricht.
Wird in der Einheit der internen Rechenfeinheit INT_INCR_PER_MM (bei Linearachsen) bzw. INT_INCR_PER_DEG
(bei Rundachsen/Spindeln) geliefert, unter Berücksichtigung von Getriebefaktoren usw.
Bei Linearachsen geht auch die Steigung der Kugelrollspindel in die Berechnung ein.
Bei Linearmotoren wird anstelle der nicht vorhandenen Kugelrollspindel ersatzweise ein fester Wert "1mm" für die
Kugelrollspindel-Steigung verwendet.
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
drfVal
DRF-Wert
-
Mehrzeilig: ja
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
$AA_COUP_OFFS[x] x = Axis
0
Achsindex
Achsindex
Achsindex
Achsindex
Achsindex
$MC_DISPLAY_AXIS Bit16-31
0xFFFF 0
Achsindex
Achsindex
0
Achsindex
1.5 Zustandsdaten der Achsen
360 Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
UWord
numMachAxes
UWord
numMachAxes
0xFFFF UWord
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
1 Variablen
S3
r
r
r
r
r
r
r
r
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