Bereich T, Baustein Tc: Parameter Der Werkzeugträger - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

09/2011
1.7.21 Bereich T, Baustein TC: Parameter der Werkzeugträger
OEM-MMC: Linkitem /Tool/ToolCarrier/...
Der Baustein TC enhält die Daten, die einen orientierbaren Werkzeugträger definieren (Offsetvektoren,
Achsrichtungen, Drehwinkel, Typinformationen).
Zusätzlich können die aktuellen Positionen der Werkzeuträgerachsen und deren Differenzen zu den
programmierten Werten für den jeweils aktiven Werkzeugträger gelesen werden.
tcCarr1
x-Komponente des Offsetvektors l1
-
Mehrzeilig: ja
tcCarr10
x-Komponente des Drehachse v2
-
Mehrzeilig: ja
tcCarr11
y-Komponente des Drehachse v2
-
Mehrzeilig: ja
tcCarr12
z-Komponente des Drehachse v2
-
Mehrzeilig: ja
tcCarr13
Drehwinkel alpha1 (in Grad)
Grad
Mehrzeilig: ja
tcCarr14
Drehwinkel alpha2 (in Grad)
Grad
Mehrzeilig: ja
tcCarr15
x-Komponente des Offsetvektors l3
-
Mehrzeilig: ja
tcCarr16
y-Komponente des Offsetvektors l3
-
Mehrzeilig: ja
tcCarr17
z-Komponente des Offsetvektors l3
-
Mehrzeilig: ja
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
$TC_CARR1
0
Nr. des Werkzeugträgers
$TC_CARR10
0
Nr. des Werkzeugträgers
$TC_CARR11
0
Nr. des Werkzeugträgers
$TC_CARR12
0
Nr. des Werkzeugträgers
$TC_CARR13
0
Nr. des Werkzeugträgers
$TC_CARR14
0
Nr. des Werkzeugträgers
$TC_CARR15
0
Nr. des Werkzeugträgers
$TC_CARR16
0
Nr. des Werkzeugträgers
$TC_CARR17
0
Nr. des Werkzeugträgers
1.7 Werkzeug- und Magazindaten
Double
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER /
numToBaust
Double
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER /
numToBaust
Double
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER /
numToBaust
Double
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER /
numToBaust
Double
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER /
numToBaust
Double
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER /
numToBaust
Double
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER /
numToBaust
Double
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER /
numToBaust
Double
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER /
numToBaust
1 Variablen
wr
wr
wr
wr
wr
wr
wr
wr
wr
1-301