Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 218

1 Variablen
1.5 Zustandsdaten der Achsen
aaEnc2Ampl
Enc2: Verstärkungsfaktor der Amplitudenregelung prozentual
-
Mehrzeilig: ja
aaEncActive
Messsystem ist aktiv
0: Messsystem ist nicht aktiv
1: Messsystem ist aktiv
-
Mehrzeilig: ja
aaEsrEnable
(axiale) Freigabe der Reaktion(en) des "Erweiterten Stillsetzen und Rückziehen".
Die gewünschte axiale ESR-Reaktion muss zuvor im MD $MA_ESR_REACTION parametriert
worden sein. Entsprechende Stillsetzen- bzw. Rückziehen-Reaktionen können durch
$AN_ESR_TRIGGER (bzw. antriebsautark bei Kommunikationsausfall/Zwischenkreis-Unterspannung)
ausgelöst werden, ein Generatorbetrieb wird selbständig bei Spannungsunterschreitung
aktiv.
0: FALSE
1: TRUE
-
Mehrzeilig: ja
aaEsrStat
(axiale) Status-Rückmeldungen des "Erweiterten Stillsetzen und Rückziehen",
die als Eingangssignale für die Verknüpfungslogik des ESR (Synchronaktionen)
dienen können.
Das Datum ist bitcodiert, somit sind im Bedarfsfall auch Einzelzustände maskierbar
bzw. getrennt auswertbar:
Bit0 = 1: Generatorbetrieb ist ausgelöst
Bit1 = 1: Rückziehen ist ausgelöst
Bit2 = 1: Stillsetzen ist ausgelöst
Bit3 = 1: drohende Unterspannung (Zwischenkreis-Spannungsüberwachung,
Warnschwelle unterschritten)
Bit4 = 1: Generator-Minimaldrehzahl-Schwelle unterschritten (d.h. es ist keine
rückspeisbare Rotationsenergie mehr vorhanden).
-
Mehrzeilig: ja
aaEsrTrigger
Auslösung des "NC-geführten ESR" für PLC kontrollierte Achse
-
Mehrzeilig: ja
aaFixPointSelected
Ausgewählter Festpunkt: Nummer des Festpunkts der angefahren werden soll
-
Mehrzeilig: ja
aaIbnCorr
Aktueller BNS-Sollwert einer Achse inkl. Überlagerungsanteile
-
Mehrzeilig: ja
aaIenCorr
Aktueller ENS-Sollwert einer Achse inkl. Überlagerungsanteile
-
Mehrzeilig: ja
1-218
$AA_ENC_AMPL[2,ax]
0 0
Achsindex
$AA_ENC_ACTIVE[Achse]
0 0
Achsindex
$AA_ESR_ENABLE[Achse]
0 0
Achsindex
$AA_ESR_STAT[Achse]
0
Achsindex
$AA_ESR_TRIGGER
0 0
Achsindex
$AA_FIX_POINT_SELECTED[<Achse>]
0
Achsindex
$AA_IBN_CORR[<Achse>]
0
Achsindex
$AA_IEN_CORR[<Achse>]
0
Achsindex
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
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09/2011
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