Bereich C, Baustein Sga: Zustandsdaten: Kanalachsen Im Wks - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

09/2011
vaTorque
Antriebsmomentensollwert
-
Mehrzeilig: ja
vaTorqueAtLimit
Status "wirksames Moment entspricht der vorgegebenen
Momentengrenze"
0: wirksames Moment kleiner Momentengrenzwert
1: wirksames Moment hat den Momentengrenzwert erreicht
-
Mehrzeilig: ja
vaVactm
Achsgeschwindigkeit istwertseitig lastseitig im Maschinenkoordinatensystem
mm/min, inch/min, userdef
Mehrzeilig: ja
vaValveLift
Ventilisthub in mm (nur bei 611D-Hydraulik)
-
Mehrzeilig: ja
vaXfaultSi
Stop F durch Kreuzvergleichsfehler aktiv
Bit 0 gesetzt: Im Kreuzvergleich zwischen NCK und 611D wurde ein Istwertfehler aufgedeckt
Bit 1 gesetzt: Im Kreuzvergleich zwischen NCK und 611D wurde irgendein Fehler aufgedeckt
und die Wartezeit bis zur Auslösung von Stop B ($MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F) läuft oder ist
abgelaufen
-
Mehrzeilig: ja

1.5.3 Bereich C, Baustein SGA: Zustandsdaten: Kanalachsen im WKS

OEM-MMC: Linkitem /Channel/GeometricAxis/...
Alle Zustandsdaten, die abhängig von der Maschinenbewegung sind, und die im
Werkstückkoordinatensystem angegeben werden, sind im Baustein SGA zusammengefaßt. Ergänzende
Informationen sind im Baustein SEGA zu finden. Die einzelnen Variablen sind als Felder definiert, wobei
der Zeilenindex die Nummer der (für den aktuellen Kanal zugeordneten) Achse ist. Um welche Achse es
sich handelt, kann der Variablen "name" im Baustein SGA mit dem jeweiligen Zeilenindex entnommen
werden.
Die Zuordnung der Zeilenindizes in den Bausteinen SGA und SEGA ist identisch.
Ab SW 5.2 besteht die Möglichkeit, die BTSS-Bausteine SGA und SEGA alternativ zur Kanal-Achs-Nr.
über die Geo-Achs-Nr. zu adressieren:
Zeilenindex 1001: 1. Geo-Achse
Zeilenindex 1002: 2. Geo-Achse
Zeilenindex 1003: 3. Geo-Achse
Die Anzahl der Kanalachsen (Geometrie-, Zusatzachsen und Spindeln) steht in "numMachAxes" im
Baustein Y im Bereich C.
actIncrVal
Aktive INC-Bewertung der Achse
0 = INC_10000
1 = INC_1000
2 = INC_100
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
$VA_TORQUE[Achse]
0
Achsindex
$VA_TORQUE_AT_LIMIT[Achse]
0 0
Achsindex
$VA_VACTM[x] x = Axis
Achsindex
$VA_VALVELIFT[Achse]
0
Achsindex
$VA_XFAULTSI[Achse]
0
Achsindex
1.5 Zustandsdaten der Achsen
Double
numMachAxes
1 UWord
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Long Integer
numMachAxes
1 Variablen
r
r
r
r
r
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