Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 432

2 PLC-Anwendernahtstelle
2.10 Achs-/ Spindelsignale (DB31 - DB61)
DB31 –
DB61
Bit 7
Byte
Teststop
DBB23
Anwahl
Safety Integr.
Master/
Slave
Ein
DBB24
DBB25
ESR
Reaktion
DBB26
freigeben
Schleifen
DBB27
Schleifen
HIAxMove
PLC
DBB28
kontrolliert
Schleifen
Achse
Pendeln
/Z2-P2/
DBB29
Kopplungen
DBB30
Technologie
Synchron- Synchron-
DBB31
laufkorrekt.
Technologie
löschen nachführen
DBB32
Safety Integr.
DBB33
Safety Integr. Bit 3
DBB34-
DBB55
DBB56
PLC → HMI
DBB57
DBB58
2-432
Signale an Achse/Spindel (PLC → NCK)
Bit 6 Bit 5 Bit 4
SINAMICS
aktivieren
Bremse
schließen
Anforder- Momenten-
ung ausgleichs-
Sollwertum- Regler
schaltung
Freigabe
Folgeachs-
über-
lagerung
Stopp
Corr DEPBCS DEPMCS
Halt mit Halt im Umkehr-
Brems- nächsten punkt
rampe Umkehr- ändern
/Z2-P2/ punkt /Z2-P2/
/Z2-P2/
Automa-
tisches Synchroni-
Synchroni- sation
sieren Gantry
sperren
Synchroni-
lauf sation Synchroni-
sperren sieren
Abwahl Abwahl
externer externer
Stop E Stop D
Korrektur-Auswahl
Bit 2 Bit 1
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
Bit 3 Bit 2
SE 2
Bitwert 2
CC_Slave
Achse
Kopplung
Ein unter-
drücken
Ausgleichs-
regler ein
HIAxMove Corr
Umkehr- Fortsetzen
punkt /Z2-P2/
setzen
/Z2-P2/
Start
reserviert
Neu
Abwahl Abwahl
externer externer
Stop C Stop A
Bit 0
Spindel
Innen-
Spannung
reserviert
© Siemens AG 2011 All Rights Reserved
09/2011
Bit 1 Bit 0
Übersetzung
Bitwert 1 Bitwert 0
Achse Schritt-
steuern motor
Drehüber-
wachung
Resume
DEPBCS DEPMCS
Reset Pendelum-
/Z2-P2/ kehr von
Extern
/Z2-P2/
Spindel- Separater
Drehzahl- V.-Antrieb
anzeige als
C-Achse
einge-
kuppelt