Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 241

09/2011
vaLagError
Schleppfehler der Achse
-
Mehrzeilig: ja
vaLoad
Antriebsauslastung in %
-
Mehrzeilig: ja
vaMotClampingState
Diese Variable ermittelt ausgehend von der Position der Zugstange (Wert des S1) den Spannzustand.
Jedem Zustand ist eine maximale Drehzahl zugeordnet. Diese sind in den Antriebsparametern p5043[0..6] hinterlegt.
Folgende Werte sind möglich:
0: Sensor nicht vorhanden
1: Initzustand, Drehzahlgrenze 0 Upm
2: Alarm, Drehzahlgrenze 0 Upm
3: Werkzeug gelöst / ausgestoßen, Drehzahlgrenze siehe Antriebsparameter p5043[0]
4: Spannend (über Federkraft), Drehzahlgrenze siehe Antriebsparameter p5043[1]
5: Lösend (über Druckluft), Drehzahlgrenze siehe Antriebsparameter p5043[2]
6: Lösend (über Druckluft), Drehzahlgrenze siehe Antriebsparameter p5043[3]
7: Gespannt mit Werkzeug, Drehzahlgrenze siehe Antriebsparameter p5043[4]
8: Gespannt mit Werkzeug, Drehzahlgrenze siehe Antriebsparameter p5043[4]
9: Weiter spannend (über Federkraft), Drehzahlgrenze siehe Antriebsparameter p5043[5]
10: Gespannt ohne Werkzeug, Drehzahlgrenze siehe Antriebsparameter p5043[6]
11: Alarm, Drehzahlgrenze 0 Upm
-
Mehrzeilig: ja
vaMotSensorAna
Diese Variable ermittelt den Analogmesswert des Sensors S1.
Der Analogwert 0 - 10 V wird bei einer Auflösung von 1mV auf maximal +10000 Inkremente abgebildet.
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Mehrzeilig: ja
vaMotSensorConf
Über diese Variable kann die Konfiguration von Sensoren des Motors abgefragt werden.
Die Variable ist bitcodiert und hat folgende Ausprägung:.
Bit0 = 1: Sensorik vorhanden.
Bit1 = 1: Sensor S1 vorhanden. Analogmesswert für Position der Zugstange.
Bit2 = 0:
Bit3 = 0:
Bit4 = 1: Sensor S4 vorhanden. Digitalwert für die Kolbenendlage.
Bit5 = 1: Sensor S5 vorhanden. Digitalwert für die Winkellage der Welle.
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Mehrzeilig: ja
vaMotSensorDigi
Diese Variable ermittelt die Zustände der digitalen Sensoren S4 und S5.
Die Variable ist bitcodiert und hat folgende Ausprägung:
Bit0 = 0:
Bit1 = 0:
Bit2 = 0:
Bit3 = 0:
Bit4 = 1: Sensor S4 Kolbenendlage
Bit5 = 1: Sensor S5 Winkellage der Welle
-
Mehrzeilig: ja
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
$VA_LAG_ERROR[Achse]
0
Achsindex
$VA_LOAD[Achse]
0 -100
Achsindex
$VA_MOT_CLAMPING_STATE
0 0
Achsnummer
$VA_MOT_SENSOR_ANA
0 0
Achsnummer
$VA_MOT_SENSOR_CONF
0 0
Achsnummer
$VA_MOT_SENSOR_DIGI
0 0
Achsnummer
1.5 Zustandsdaten der Achsen
Double
numMachAxes
100 Double
numMachAxes
UDoubleword
numMachAxes
UDoubleword
numMachAxes
UDoubleword
numMachAxes
UDoubleword
numMachAxes
1 Variablen
r
r
r
r
r
r
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