Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 65

09/2011
anLaiAxIsLeadLinkax
Bitmaske, die anzeigt, ob eine Achse im Logischen NCK Maschinenachsabbild
(Maschinendatum 10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB) eine Lead-Linkachse ist,
d.h. auf mehrere NCUs wird durch MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB auf die selbe Maschinenachse
verwiesen
und durch das axiale MD30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU ist festgelegt,
welche NCU die Master-NCU ist, die die Sollwerte für den Lageregler nach dem Hochlaufen erzeugt.
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Mehrzeilig: ja
anLaiAxIsLinkax
Bitmaske, die anzeigt, ob eine Achse im Logischen NCK Maschinenachsabbild
(Maschinendatum 10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB) eine Linkachse
(Achse physikalisch an einer anderen NCU angeschlossen) ist.
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Mehrzeilig: ja
anLaiAxToIpoNcChanax
Wird die LAI-Achse derzeit auf dieser NCU interpoliert, so wird der Kanal und der Kanalachsnummer gemeldet, die
den Interpolator der Achse definieren.
Wird die LAI-Achse derzeit auf einer anderen NCU interpoliert, so wird der NCU Identifier der interpolierenden NCU
und die globale Achsnummer der Maschinenachse gemeldet.
Mit dieser globalen Achsnummer kann dann auf der anderen NCU, mit NCU-Id 2, mit $AN_IPO_CHANAX[103] der
interpolierende Kanal und die Kanalachsnummer ermittelt werden.
Wird eine LAI-Achse nicht verwendet, so wird 0 zurückgegeben.
Der Kanal wird ab der hunderter Stelle und der Kanalachsnummer ab der Einerstelle gemeldet, z.B. 1005 - Kanal 10
Kanalachse 5. Diese Werte sind immer kleiner als 10000.
Dabei wird die NCU ab der 10000 Stelle gemeldet, z.B. 20103: NCU 2 und die globale Achsnummer ist 103.
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Mehrzeilig: ja
anLaiAxToMachax
Zu einer LAI Achse wird die NCU und die Maschinenachse gemeldet,
die das physikalische Abbild der Achse darstellt.
Dabei wird die NCU-Id ab der 10000 Stelle gemeldet, z.B. 20005: NCU 2 Achse 5. Ohne NCU-Link,
d.h. es gibt nur eine NCU, wird nur die Nummer der Maschinenachse gemeldet. Die NCU-Id ist in diesem Fall gleich
Null.
Wird die LAI Achse nicht verwendet, so wird 0 zurückgegeben.
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Mehrzeilig: ja
anLinkConnRcv
Anzahl Linkvariablenänderungen pro Takt von der angegebenen zur aktuellen NCU-Nummer.
Die Variable $AN_LINK_CONN_RCV[NCU-No] weißt die vorgehaltene Übertragungskapazität für nicht Zyklische
Nachrichten von NCU-No nach NCU-Act in Bytes aus.
Systeme ohne NCU-Link liefern der Wert 0.
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Mehrzeilig: ja
anLinkConnSizeLinkvar
Anzahl der brutto erforderlichen Bytes für eine zu übertragende Linkvariable in jeder PTP-Beziehung
Die Zuweisung einer Link-Variablen (z.B. $a_dlb[9] = 1) lastet die nicht-Zyklischen Linkverbindungen mit einer
Nachricht der Länge $AN_LINK_CONN_SIZE_LINKVAR aus.
Dabei spielt es keine Rolle, ob eine Double-Link-Var oder eine Byte-Link-Var beschrieben wird. Der Kunde kann damit
die zahl der maximal pro IPO-Takt übertragbaren
Link-Vars abschätzen( $ AN_LINK_CONN_SND[NCU-No] / $AN_LINK_CONN_SIZE_LINKVAR= Zahl der Link-Var-
Änderungen pro IPO-Takt von NCU-Act zu NCU-No).
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Mehrzeilig: ja
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
$AN_LAI_AX_IS_LEADLINKAX
0 0
1
$AN_LAI_AX_IS_LINKAX
0 0
1
$AN_LAI_AX_TO_IPO_NC_CHANAX
0 0
Nummer (Index + 1) im Logischen NCK
Maschinenachsabbild (Maschinendatum 10002
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB)
$AN_LAI_AX_TO_MACHAX
0 0
Nummer (Index + 1) im Logischen NCK
Maschinenachsabbild (Maschinendatum 10002
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB)
$AN_LINK_CONN_RCV
0
Der Index darf heute einen Wert zwischen 1
bis 16
$AN_LINK_CONN_SIZE_LINKVAR
0
1
1.3 Zustandsdaten des Systems
0xffffffff UDoubleword
1
0xffffffff UDoubleword
1
UDoubleword
>maxnumGlobMachAxes
UDoubleword
>maxnumGlobMachAxes
Long Integer
maxNumNcusInNcuCluster
Long Integer
1
1 Variablen
r
r
r
r
r
r
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