Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 216

1 Variablen
1.5 Zustandsdaten der Achsen
aaChanNo
Die Variable liefert die Kanalnummer des Kanals, in welchem die Achse
aktuell interpoliert wird.
Beim Wert 0 konnte die Achse zu keinem Kanal zugeordnet werden.
-
Mehrzeilig: ja
aaCoupAct
Aktueller Kopplungszustand Folgespindel
-
Mehrzeilig: ja
aaCoupCorr
Die Variable dient zum Ausführen der Funktionalität "Synchronlaufabweichung nachführen"
und liefert den Korrekturwert zum Positionsversatz bei der generischen Kopplung mit CPFRS = "MCS".
Für die Dauer (MD 30455 MISC_FUNCTION_MASK, Bit 7) der Aktivierung des VDI-Nst-Signals
DB31...DBX31.6 'Synchronlauf nachführen' für die Folgespindel bei aktiver Kopplung werden
die Istwerte dieser Spindel mit den Sollwerten verglichen. Die Differenz ist der Korrekturwert,
der mit dieser Variable gelesen werden kann.
-
Mehrzeilig: ja
aaCoupCorrDist
Generische Kopplung: noch herauszufahrender Weg für aaCoupCorr
-
Mehrzeilig: ja
aaCoupOffs
Positionsoffset für Synchronspindel sollwertseitig
-
Mehrzeilig: ja
aaCurr
Stromistwert der Achse oder Spindel in A (nur bei
611D)
A
Mehrzeilig: ja
aaDepAxO
Abhängigkeit zu anderen Achsen.
Liefert für die angegebene Achse AX einen Achsschlüssel zurück, in der alle Maschinenachsen enthalten sind, die mit
der angegebenen Achse in einer mechanischen Abhängigkeit stehen.
-
Mehrzeilig: ja
aaDtbb
axialer Weg vom Satzanfang im Basiskoordinatensystem für Positionier- und Synchronachsen bei
Bewegungssynchronaktionen
(Hinweis: nur bei SYNACT)
-
Mehrzeilig: ja
aaDtbreb
Die geschätzte Gesamtstrecke bis zum Ende der Bremsung, BKS
-
Mehrzeilig: ja
aaDtbrebCmd
Anweisungsgemäßer Teil des Bremsweges, BKS
-
Mehrzeilig: ja
1-216
$AA_CHANNO[Achse]
0 0
Achsindex
$AA_COUP_ACT[x] x = Spindle following
Achsindex
$AA_COUP_CORR[Achse]
0
Achsindex
$AA_COUP_CORR_DIST[Achse]
0
Achsindex
$AA_COUP_OFFS[x] x = Spindle
Achsindex
$AA_CURR[x] x = Axis
Achsindex
$AA_DEPAXO[Achse]
0 0
Achsindex
$AA_DTBB[x] x = Axis
Achsindex
$AA_DTBREB[axis]
0 0
Achsindex
$AA_DTBREB_CMD[axis]
0 0
Achsindex
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
UWord
numMachAxes
UWord
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Long Integer
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
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09/2011
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