Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 435

09/2011
DB31 –
DB61
Bit 7
Byte
M-Funktion (INT) für Spindel (M3, M4, M5, M19, M70 bzw. über MD festgelegt)
DBW86
Spindel
DBD88
Spindel
DBB92
Antrieb
Impulse
freigegeb.
DBB93
Antrieb
/Z1-A2/
n ist = n soll
DBB94
Antrieb
DBB95
Antrieb
Master/
Slave aktiv
/Z3-TE3/
DBB96
DBB97
Notrückzug Beschleu-
DBB98
aktiv
Synchron-
spindel
Notrückzug
DBB99
freigegeb.
Synchron-
spindel
Pendeln
DBB100
aktiv bewegung
Schleifen
/Z2-P5/
Pendeln
Gantry-
Achse Führungs-
DBB101 /Z3-G1/
Gantry
DBB102
Gantry
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
Signale von Achse/Spindel (NCK → PLC)
Bit 6 Bit 5
S-Funktion (REAL) für Spindel
Haltebrem-
se Motor
geöffnet
Integrator Antrieb
aktiver Motor /Z1-A2/
n-Regler Ready
gesperrt
/Z1-A2/
Z1-A2/
|n ist | < n x |n ist | < n min
/Z1-A2/ /Z1-A2/ /Z1-A2/
Status
Sollwertum-
Ausgleichr.
schaltung
Geschwin- überlagerte
nigungs- digkeits- Bewegung
Warn- Warn- /Z2-S3/
schwelle schwelle
erreicht erreicht
max. max. Synchroni-
Beschl. Geschw. sation läuft
erreicht erreicht
Pendel- Ausfeuern
aktiv Pendeln
aktiv /Z2-P5/ /Z2-P5/
/Z2-P5/
Gantry- Gantry-
Verbund ist Synchroni-
achse synchron sationslauf
/Z3-G1/ /Z3-G1/ startbereit
/Z3-G1/
2.10 Achs-/ Spindelsignale (DB31 - DB61)
Bit 4 Bit 3 Bit 2
/Z1-S1/
/Z1-S1/
3)
RLI
Aktiver Antriebs-Parametersatz
B A
Md < Mdx Hochlauf-
vorgang
/Z1-A2/
beendet
Generator-
betrieb-
Minimal-
drehzahl
unter-
schritten
Master/ Slave
grob
aktiv
OEM-Anwendung
neuer Spiegeln
Offset aktivieren
/Z3-TE6/
Istwert-
kopplung
/Z2-S3/
Achse Synchron-
beschleu- laufkorr.
nigt herausge-
fahren
Fehler Pendeln OscillAxExt
nicht Reversal
startbar aktiv
/Z2-P5/
Gantry Gantry- Gantry-
Warngren- Abschalt-
ze über- grenze
schritten überschrit-
/Z3-G1/
/Z3-G1/
2 PLC-Anwendernahtstelle
Bit 1 Bit 0
Hochlauf-
geber-
sperre aktiv
0 ... 7
C B A
Temperaturvorwarnung
Kühlkörper Motor
UZK <
Warn-
schwelle
Achse Schritt-
steuern motor
fein
aktiv
Fehler
Drehüber-
wachung
MKS- Slave
Kopplung Achse
aktiv
/Z3-TE6/
/Z3-TE6/
Synchronlauf
/Z2-S3/
grob fein
Folgespin- Leitspindel
del aktiv aktiv
/Z2-S3/ /Z2-S3/
ten
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