Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 214

1 Variablen
1.5 Zustandsdaten der Achsen
aaActIndexAxPosNo
Aktuelle Teilungsposition, die Anzeige ist abhängig
von $MN_INDEX_AX_NO_MODE und der Aufteilung (über Tabelle oder äquidistant)
-
Mehrzeilig: ja
aaAlarmStat
Anzeige ob Alarme für eine PLC kontrollierte Achse anstehen.
Die codierten zugehörigen Alarm-Reaktionen können als Quelle
für das "Erweiterte Stillsetzen und Rückziehen" genutzt werden.
Das Datum ist Bit-codiert, somit sind im Bedarfsfall auch Einzelzustände
maskierbar bzw. getrennt auswertbar (nicht-aufgeführte Bits liefern den Wert 0)
Bit2 = 1: NOREADY (aktive Schnellbremsung + Wegnahme der Reglerfreigabe)
Bit6 = 1: STOPBYALARM (Rampenstop aller Kanal-Achsen)
Bit9 = 1: SETVDI (VDI-Nahstellensignal Alarm wird gesetzt)
Bit13 = 1: FOLLOWUPBYALARM (Nachführen)
-
Mehrzeilig: ja
aaAxChangeStat
Achsstatus bzgl. Achstausch
0: Achse kann getauscht werden
1: Achse ist an den Kanal gebunden, kann aber zur PLC-, Kommando- oder Pendelachse werden
2: Achse kann nicht getauscht werden
-
Mehrzeilig: ja
aaAxChangeTyp
Achstyp bzgl. Achstausch
0: Achse dem NC-Programm zugeordnet
1: Achse der PLC zugeordnet oder als Kommandoachse oder Pendelachse aktiv
2: anderer Kanal hat Interpolationsrecht
3: neutrale Achse
4: neutrale Achse von der PLC kontrolliert
5: anderer Kanal hat Interpolationsrecht, Achse ist angefordert für das NC-Programm
6: anderer Kanal hat Interpolationsrecht, Achse ist angefordert als neutrale Achse
7: Achse ist PLC-Achse oder ist als Kommandoachse oder Pendelachse aktiv, Achse ist angefordert für das
NC-Programm
8: Achse ist PLC-Achse oder ist als Kommandoachse oder Pendelachse aktiv, Achse ist angefordert als
neutrale Achse
-
Mehrzeilig: ja
aaAxDisable
Resultierender Status der Achsen-/Spindelsperre.
0: Achsen-/Spindelsperre ist nicht aktiv.
1: Achsen-/Spindelsperre ist aktiv.
-
Mehrzeilig: ja
aaAxDisableSrc
Bitmaske die den Status und die Quelle einer augenblicklich aktiven Achsen-/Spindelsperre liefert.
Ist Bit0 gesetzt, so ist Achsen-/Spindelsperre aktiv.
Das Datum ist bitcodiert, somit sind im Bedarfsfall auch Einzelzustände maskierbar bzw. getrennt auswertbar
Bit0 = 1: resultierender Zustand aus allen Quellen: Achsen-/Spindelsperre aktiv.
Bit1 = 1: axiales Signal Achsen-/Spindelsperre von PLC ausgelöst ist aktiv.
Bit2 = 1: kanalspezifischer Programmtest ist aktiv.
Bit3 = 1: axiale Unterdrückung des Programmtests von PLC ausgelöst ist aktiv.
Bit4 = 1: axiales Signal Programmtest (Energiesparmodus) ist aktiv.
Bit5 = 1: Serupro ist aktiv.
Bit6 = 1: Koppelobjekt Gesamtzustand ist Achsen-/Spindelsperre ist aktiv.
Bit7 = 1: Koppelobjekt Gesamtzustand ist reales Fahren ist aktiv.
-
Mehrzeilig: ja
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$AA_ACT_INDEX_AX_POS_NO[<Achse>]
0
Achsindex
$AA_ALARM_STAT
0
Achsindex
$AA_AXCHANGE_STAT[Achse]
0 0
Achsindex
$AA_AXCHANGE_TYP[Achse]
0 0
Achsindex
$AA_AX_DISABLE[<Achse>]
0
Achsindex
$AA_AX_DISABLE_SRC[<Achse>]
0
Achsindex
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
Long Integer
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