Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 219

09/2011
aaInSync
Synchronisationszustand der Folgeachse bei Leitwertkopplung und ELG
0: Synchronisation läuft nicht
1: Synchronisation läuft, d.h. Folgeachse wird aussynchronisiert
-
Mehrzeilig: ja
aaInposStat
Status zur programmierten Position
0: Kein Status verfügbar (Achse/Spindel steht außerhalb der programmierten Position)
1: Verfahrbewegung steht an
2: Position sollwertseitig erreicht
3: Position mit 'Genauhalt Grob' erreicht
4: Position mit 'Genauhalt Fein' erreicht
-
Mehrzeilig: ja
aaIpoNcChanax
Wird die Achse derzeit auf dieser NCU interpoliert, so wird der Kanal und der Kanalachsnummer gemeldet, die den
Interpolator der Achse definieren.
Wird die Achse derzeit auf einer anderen NCU interpoliert, so wird der NCU Identifier der interpolierenden NCU und
die globale Achsnummer der Maschinenachse gemeldet.
Mit dieser globalen Achsnummer kann dann auf der anderen NCU, mit NCU-Id 2, mit anIpoChanAx[203] der
interpolierende Kanal und die Kanalachsnummer ermittelt werden.
Die Achse muss auf dieser NCU mindestens einem Kanal zugeordnet sein, sonst wird 0 zurückgeliefert.
Der Kanal wird ab der hunderter Stelle und der Kanalachsnummer ab der Einerstelle gemeldet, z.B. 1005 - Kanal 10
Kanalachse 5. Diese Werte sind immer kleiner als 10000.
Die NCU wird ab der 10000 Stelle gemeldet, z.B. 20203: NCU 2 und die globale Achsnummer ist 203.
-
Mehrzeilig: ja
aaJerkCount
Gesamtverfahrvorgänge einer Achse mit Ruck
-
Mehrzeilig: ja
aaJerkTime
Gesamtverfahrzeit einer Achse mit Ruck
s, userdef
Mehrzeilig: ja
aaJerkTotal
Gesamte Summe des Rucks einer Achse
-
Mehrzeilig: ja
aaJogPosAct
Position erreicht bei Joggen auf Position
-
Mehrzeilig: ja
aaJogPosSelected
Joggen auf Position ist aktiv
-
Mehrzeilig: ja
aaLeadP
realer Leitwert - Position
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
$AA_IN_SYNC[Achse]
0 0
Achsindex
$AA_INPOS_STAT[Achse]
0 0
Achsindex
$AA_IPO_NC_CHANAX
0 0
Achsnummer
$AA_JERK_COUNT[Achse]
0
Achsindex
$AA_JERK_TIME[Achse]
0
Achsindex
$AA_JERK_TOT[Achse]
0
Achsindex
$AA_JOG_POS_ACT[Achse]
0 0
Achsindex
$AA_JOG_POS_SELECTED[Achse]
0 0
Achsindex
$AA_LEAD_P[x] x = Axis
Achsindex
1.5 Zustandsdaten der Achsen
1 UWord
numMachAxes
4 UWord
numMachAxes
UDoubleword
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
1 UWord
maxnumGlobMachAxes
1 UWord
maxnumGlobMachAxes
Double
numMachAxes
1 Variablen
r
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