Bereich C, Baustein Sema: Zustandsdaten: Kanalachsen Im Mks (Erweiterung Zu Sma) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

09/2011
toolBaseDistToGo
Werkzeugaufnahme Restweg. Physikalische Einheit ist in extUnit (in diesem Baustein) definiert.
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
toolBaseREPOS
Werkzeugaufnahme REPOS. Die physikalische Einheit ist in extUnit (in diesem Baustein) definiert.
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
varIncrVal
einstellbarer Wert für INC_VAR. Die physikalische Einheit ist abhängig, ob es sich um eine Linear- oder Rundachse
handelt.
Linearachse: Einheit ist 1 mm
Rundachse: Einheit ist 1/1000 Grad
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
1.5.2 Bereich C, Baustein SEMA: Zustandsdaten: Kanalachsen im MKS
(Erweiterung zu SMA)
OEM-MMC: Linkitem /Channel/MachineAxis/...
Alle Zustandsdaten, die abhängig von der Maschinenbewegung sind, und die im
Maschinenkoordinatensystem angegeben werden, sind im Baustein SMA zusammengefaßt. Ergänzende
Informationen sind im Baustein SEMA zu finden. Die einzelnen Variablen sind als Felder definiert, wobei
der Zeilenindex die Nummer der (für den aktuellen Kanal zugeordneten) Achse ist. Um welche Achse es
sich handelt, kann der Variablen "name" im Baustein SMA mit dem jeweiligen Zeilenindex entnommen
werden.
Die Zuordnung der Zeilenindizes in den Bausteinen SMA und SEMA ist identisch.
PRESETActive
Preset erfolgt
0 = kein Preset aktiv
1 = Preset aktiv
-
Mehrzeilig: ja
PRESETVal
Mit der Funktion PRESETON (...) wird eine Nullpunktverschiebung für eine Achse programmiert. Der Wert der
Verschiebung steht in der Variablen 'PRESETVal'. Die Variable kann außer durch das Teileprogramm auch vom MMC
aus überschrieben werden,
mm, inch, userdef
Mehrzeilig: ja
aaAcc
Aktueller axialer Beschleunigungswert
m/s2, 1000 inch/ s2, U/s2,
userdef
Mehrzeilig: ja
aaAccPercent
Aktueller Beschleunigungswert bei Einachsinterpolation prozentual
-
Mehrzeilig: ja
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
Achsindex
Achsindex
Achsindex
Achsindex
$AC_PRESET[x] x = Axis
Achsindex
$AA_ACC[Achse]
0
Achsindex
$AA_ACC_PERCENT[Achse]
0 0
Achsindex
1.5 Zustandsdaten der Achsen
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
UWord
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
UWord
numMachAxes
1 Variablen
r
r
r
r
wr
r
r
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