Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 253

09/2011
vaIbc
Die Variable $VA_IBC[ Geo-Achse ] ermittelt die zwischen BKS und MKS liegende Encoder-Position einer
kartesischen Achse. Kartesisch bedeutet, dass die Achse eine Linearachse ist und diese planparallel zu einer
Koordinatenachse in einem rechtsdrehenden Koordinatensystem liegt. Der verwendete Achsbezeichner kann ein
Geometrie-, Kanal- oder ein Maschinen-Achsbezeichner sein. Dieser Bezeichner muss im BKS eine Geometrie-Achse
repräsentieren, ansonsten liefert die Variable den Wert 0.0 zurück. Aus Performancegründen werden die Positionen
pro Ipo-Takt nur einmal berechnet. Beim Lesen der Variable innerhalb eines Ipo-Taktes ändert sich der Wert der
Variablen nicht, obwohl sich der Istwert verändert haben könnte.
Bei aktiven Transformationen ist zu berücksichtigen, dass die Transformation der Istwerte ins BKS im Ipo-Takt sehr
zeitaufwändig sein kann. In diesem Fall ist ein ausreichender Ipo-Takt einzustellen.
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
vaItr1
Die axiale Variable ermittelt die aktuelle Encoder-Position einer Achse am Ausgang der 1-ten verketteten
Transformation.
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
vaItr2
Die axiale Variable ermittelt die aktuelle Encoder-Position einer Achse am Ausgang der 2-ten verketteten
Transformation.
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
vaItr3
Die axiale Variable ermittelt die aktuelle Encoder-Position einer Achse am Ausgang der 3-ten verketteten
Transformation.
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
vaIw
Die Variable $VA_IW[ ax ] ermittelt die ins WKS rücktransformierte Encoder-Position einer Achse. Der WKS-Wert
enthält alle achsialen Überlagerungsanteile (DRF, AA_OFF, ext. Nullpunktverschiebung, etc. ) und Korrekturwerte
(CEC, etc.). Aus Performancegründen werden die Positionen pro Ipo-Takt nur einmal berechnet. Beim Lesen der
Variable innerhalb eines Ipo-Taktes ändert sich der Wert der Variablen nicht, obwohl sich der Istwert verändert haben
könnte.
Bei aktiven Transformationen ist zu berücksichtigen, dass die Transformation der Istwerte ins BKS im Ipo-Takt sehr
zeitaufwändig sein kann. In diesem Fall ist ein ausreichender Ipo-Takt einzustellen.
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
$VA_IBC[Achse]
0
Achsindex
$VA_ITR[Achse, 1]
0
Achsindex
$VA_ITR[Achse, 2]
0
Achsindex
$VA_ITR[Achse, 3]
0
Achsindex
$VA_IW[Achse]
0
Achsindex
1.5 Zustandsdaten der Achsen
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
1 Variablen
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