Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 188

1 Variablen
1.4 Zustandsdaten des Kanals
vcToolODiff
Liefert den Winkel zwischen Sollvektor und Istvektor der Werkzeugorientierung
-
Mehrzeilig: ja
vcToolOStat
Liefert den Status der Berechnung der Istorientierung
-
Mehrzeilig: nein
vcToolR
Istwert der Werkzeugdrehung
Der Drehvektor ist normiert, d.h. er hat den Betrag 1.
-
Mehrzeilig: ja
vcToolRDiff
Winkel zwischen Soll- und Istdrehvektor der Werkzeugdrehung
Grad
Mehrzeilig: ja
vcToolRStat
Status der Berechnung der Istdrehung
-
Mehrzeilig: ja
workPnameSubstitution
Von HMI bei der Anwahl eines Programmes bzw. Werkstückes im /_N_EXT_DIR vorgegebener Pfadname,
der in den Pfadvariablen der BTSS anstelle des internen NCK-Pfades angezeigt wird.
Der String muss mit "\0" terminiert sein. Das letzte Zeichen vor der
terminierenden Null wird vom NCK als Trennzeichen zwischen Pfadanteil und
Filenamen interpretiert (typischer Weise "\" oder "/").
Erlaubter Zeichensatz: ASCII ohne Steuerzeichen.
Handling: workPnameSubstitution wird von HMI vor der Programmanwahl beschrieben.
NCK speichert diese Information vorerst in einem Zwischenspeicher.
Mit der Programmanwahl (PI _N_SELECT, _N_EXTERN, _N_EXTMOD) wird die Information aus dem
Zwischenspeicher aktiv, sofern sich die Anwahl auf das /_N_EXT_DIR bezieht.
Andernfalls wird workPnameSubstitution abgelöscht.
-
Mehrzeilig: ja
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$VC_TOOLO_DIFF
0 0
1
$VC_TOOLO_STAT
0 -1
$VC_TOOLR
0 -1
1: X-Komponente
2: Y-Komponente
3: Z-Komponente
$VC_TOOLR_DIFF
0 0
1
$VC_TOOLR_STAT
0 -1
1
0 0
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
180 Double
1
0 Long Integer
1 Double
3
180 Double
1
0 Long Integer
1
String[128]
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09/2011
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