Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 177

09/2011
pTcAng
Die aktuellen Winkel der beiden Achsen eines orientierbaren Werkzeugträgers
Grad
Mehrzeilig: ja
pTcDiff
Die Differenz zwischen den exakten und den tatsächlich
verwendeten Winkeln der
beiden Achsen eines orientierbaren Werkzeugträgers
Grad
Mehrzeilig: ja
pTcNum
Zahl der verfügbaren orientierbaren Werkzeugträger im Kanal
-
Mehrzeilig: ja
pTcSol
Anzahl der Lösungen (Konfigurationsmöglichkeiten der
Rundachsen) bei der Anwahl eines orientierbaren Werkzeugträgers.
Der Wert kann der Variablen kann zwischen 0 und 2 liegen.
Dabei bedeutet 0 bis 2 keine bzw. 1 oder 2 Lösungen.
-
Mehrzeilig: ja
pTcStat
Gibt den Status eines orientierbaren Werkzeugträgers an.
Die Variable ist bit-codiert mit folgenden Bedeutungen:
0x0001 Die erste Drehachse ist vorhanden
0x0002 Die zweite Drehachse ist vorhanden
0x0004 Die für die Berechnung verwendeten Winkel stammen aus einer Orientierung in Framerichtung
0x0008 Die für die Berechnung verwendeten Winkel wurden absolut vorgegeben
0x0010 Der Polachswinkel ist bei der Orientierung in Framerichtung unbestimmt
0x1000 Nur das Werkzeug ist drehbar (Kinematiktyp T)
0x2000 Nur das Werkstück ist drehbar (Kinematiktyp P)
0x4000 Werzeug und Werkstück sind drehbar (Kinematiktyp M)
Die hier nicht genannten Bits sind derzeit nicht belegt.
-
Mehrzeilig: ja
pToolO
Liefert die aktuelle Werkzeugorientierung
Der Orientierungsvektor ist normiert, d.h. er hat den Betrag 1.
-
Mehrzeilig: ja
pToolRot
aktuelle Werkzeugdrehung
Der Drehvektor ist normiert, d.h. er hat den Betrag 1.
-
Mehrzeilig: ja
paAccLimA
axiale Beschleunigungskorrektur im Vorlauf
1-200
-
Mehrzeilig: ja
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
$P_TCANG[n]
0
Achsnr. des Werkzeugträgers
$P_TCDIFF[n]
0
Achsnr. des Werkzeugträgers
$P_TCNUM
0 0
1
$P_TCSOL
0 0
1
$P_TCSTAT
0 0
1
$P_TOOLO
0 -1
1: X-Komponente
2: Y-Komponente
3: Z-Komponente
$P_TOOLROT
0 -1
1: X-Komponente
2: Y-Komponente
3: Z-Komponente
$PA_ACCLIMA[a]
100 1
(Achsindex )
1.4 Zustandsdaten des Kanals
Double
2
Double
2
UWord
1
UWord
1
Long Integer
1
1 Double
3
1 Double
3
200 UWord
numMachAxes
1 Variablen
r
r
r
r
r
r
r
r
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