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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 247

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09/2011
aaDtsb
Weg vom Startpunkt der Bewegung im BKS
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
aaDtsw
Weg vom Startpunkt der Bewegung im WKS
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
aaIb
Aktueller BKS-Sollwert einer Achse
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
aaIbCorr
Aktueller BKS-Sollwert einer Achse inkl. Überlagerungsanteile
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
aaIbc
Die achsiale Variable $AA_IBC[ax] ermittelt die zwischen BKS und MKS liegende Sollposition einer kartesischen
Achse. Kartesisch bedeutet, dass die Achse eine Linearachse ist und diese planparallel zu einer Koordinatenachse in
einem rechtsdrehenden Koordinatensystem liegt.
Ist eine Geometrieachse am Ausgang der n-ten Transformation noch kartesisch, so wird dieser Wert geliefert.
Der verwendete Achsbezeichner muss im BKS eine Geometrieachse repräsentieren, ansonsten liefert die Variable
den Wert 0 zurück.
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
aaItr1
Die axiale Variable ermittelt den aktuellen Sollwert einer Achse am Ausgang der 1-ten verketteten Transformation.
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
aaItr2
Die axiale Variable ermittelt den aktuellen Sollwert einer Achse am Ausgang der 2-ten verketteten Transformation.
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
aaItr3
Die axiale Variable ermittelt den aktuellen Sollwert einer Achse am Ausgang der 3-ten verketteten Transformation.
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
aaIwCorr
Aktueller WKS-Sollwert einer Achse inkl. Überlagerungsanteile
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
aaMw
Messwert im Werkstückkoordinatensystem
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
aaMw1
Zugriff auf Messergebnis des Triggerereignisses 1 im Werkstückkoordinatensystem
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
© Siemens AG 2011 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
$AA_DTSB
Achsindex
$AA_DTSW
Achsindex
$AA_IB
Achsindex
$AA_IB_CORR
Achsindex
$AA_IBC[Achse]
0
Achsindex
$AA_ITR[Achse, 1]
0
Achsindex
$AA_ITR[Achse, 2]
0
Achsindex
$AA_ITR[Achse, 3]
0
Achsindex
$AA_IW_CORR
Achsindex
$AA_MW[x] x = Axis
Achsindex
$AA_MW1[Achse]
Achsindex
1.5 Zustandsdaten der Achsen
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
1 Variablen
r
r
r
r
r
r
r
r
r
wr
wr
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