Parameter; Bereich C, Baustein Rp: Rechenparameter; Bereich C, Baustein Vsyn: Kanalspezifische Anwendervariablen Für Synchronaktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

09/2011

1.9 Parameter

1.9.1 Bereich C, Baustein RP: Rechenparameter

OEM-MMC: Linkitem /Channel/Parameter/...
Rechenparameter sind spezielle vordefinierte Variablen, die mit der Adresse R und nachfolgender
Nummer angesprochen werden. Inhalte und Bedeutung der Rechenparameter wird vom Programmierer
eines Teileprogramms festgelegt. Standardmäßig sind 100 R-Parameter definiert. Über Maschinendatum
28050 (MM_NUM_R_PARAM) können bis zu 1000 R-Parameter eingestellt werden.
R
R-Parameter (bis SW 3.2)
Achtung: Diese Variable sollte für Softwarestände < 3.3 benutzt werden. Ab Softwarestand 3.3 ist die Variable rpa zu
verwenden!
Achtung: für MMC102 gilt die R-Nummer als Zeilenindex!!!
-
Mehrzeilig: ja
rpa
R-Parameter (ab SW 3.3)
Achtung: für MMC102 gilt die R-Nummer als Zeilenindex!!!
-
Mehrzeilig: ja
1.9.2 Bereich C, Baustein VSYN: Kanalspezifische Anwendervariablen für
Synchronaktionen
OEM-MMC: Linkitem /Channel/SelectedFunctionData/...
Dieser Baustein enthält kanalspezifische Anwerdervariablen für Synchronaktionen
acFifoN
FIFO-Variable für Synchronaktionen (Hinweis: nur bei SYNACT)
Die Anzahl der Spalten hängt von der Anzahl der FIFOs ab.
-
Mehrzeilig: ja
acMarker
Merkervariable, Zähler für Bewegungssynchronaktionen
(Hinweis: nur bei SYNACT)
-
Mehrzeilig: ja
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
$R[x] x = ParameterNo
R-Nummer
R[x] x = ParameterNo
R-Nummer + 1
$AC_FIFOx[y] , x = FIFONo (1-10) y = ParameterNo
1=2: Zugriff auf das zuerst eingelesene Element
3: Zugriff auf das zuletzt eingelesene Element
4: Summe aller FIFO Elemente
5: Anzahl der im FIFO verfügbaren Elemente
6: aktueller Schreibindex relativ zum FIFO
Anfang
7 etc: Inhalt des FIFOs
$AC_MARKER[x] x = MarkerNo
Nummer des Merkers
Double
MM_NUM_R_PARAM
Double
MM_NUM_R_PARAM + 1
Double
MD $MC_MM_LEN_AC_FIFO+6
UWord
MD $MC_MM_NUM_AC_MARKER
1 Variablen
1.9 Parameter
PA
wr
PA
wr
r
r
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