Bereich V, Baustein S: Antriebsspezifische Zustandsdaten (Vsa) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

1 Variablen
1.6 Zustandsdaten der Antriebe

1.6.2 Bereich V, Baustein S: Antriebsspezifische Zustandsdaten (VSA)

OEM-MMC: Linkitem /DriveVsa/State/...
Während des Betriebes der NC-Steuerung treten unterschiedliche interne Zustände auf. Ebenso können
sich systemspezifische Daten während des Betriebes ändern. Diese Daten werden im Gegensatz zu den
Systemdaten als Zustandsdaten bezeichnet.
Man unterscheidet:
- NCK-spezifische Zustandsdaten
- BAG-spezifische Zustandsdaten
- Kanalspezifische Zustandsdaten
- Antriebsspezifische Zustandsdaten (VSA)
- Antriebsspezifische Zustandsdaten (HSA)
Auf Variablen in diesem Baustein darf kein zyklischer Dienst eingerichtet werden. Es sind nur
Einzelvariablenzugriffe erlaubt.
accelErrorCount
Anzahl der Überschreitungen einer im Hochlauf
berechneten maximalen Beschleunigung.
-
Mehrzeilig: nein
actualCurrent
Geglätteter Stromistwert (bezogen auf maximalen Strom des Leistungsteils)
%
Mehrzeilig: nein
actualSpeed
Drehzahlistwert, Geschwindigkeitsistwert bei Linearantrieb (Motor)
U/min , m/min
Mehrzeilig: nein
cl1PoImage
Abbild ZK1PO-Register. Zahlendarstellung hexadezimal
-
Mehrzeilig: nein
cl1ResImage
Abbild ZK1RES-Register. Zahlendarstellung hexadezimal
-
Mehrzeilig: nein
crcErrorCount
CRC-Diagnoseparameter. Zahlendarstellung hexadezimal
-
Mehrzeilig: nein
currentLsb
Wertigkeit Stromdarstellung (in myAmpere)
-
Mehrzeilig: nein
desiredSpeed
Drehzahlsollwert
U/min , m/min
Mehrzeilig: nein
1-272
0 0
MD 1708: ACTUAL_CURRENT
-10000,0
MD 1707: ACTUAL_SPEED
-100000,0
MD 1731: CL1_PO_IMAGE
0x0
MD 1732: CL1_RES_IMAGE
0x0
MD 1720: CRC_DIAGNOSIS
0x0
MD 1710: CURRENT_LSB
0,0
MD 1706: DESIRED_SPEED
-100000,0
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
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1
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32767,0 Float
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© Siemens AG 2011 All Rights Reserved
09/2011
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